基于GPS和GPRS的混合农业植保无人机高精度定位系统设计与应用

在信息时代中，高精度定位技术发展越来越快，应用范围也越来越广，已经被应用到社会各个行业，并且逐渐深入到人们日常生活，如车辆、船舶的导航定位等，技术发展也较为成熟。随着移动通信网络的不断发展，GPS和GPRS网络也能够提供位置服务。基于此，从农业入手，设计研究基于GPS和GPRS的混合农业植保无人机高精度定位系统。      

渤中凹陷西次洼陡坡带427地区东营组高精度层序地层与岩性圈闭识别研究

以渤中凹陷西次洼427地区西部陡坡带为主,开展了石南陡坡带高精度层序地层格架下的沉积体系研究和岩性圈闭识别研究。研究发现,渤中凹陷西次洼427地区西部陡坡带东营组发育3个4～5级基准面旋回,基准面旋回控制砂体发育,地震相、地震属性和地震反演均表明,基准面上升旋回的下部是砂体发育的有利位置,砂体富集,每期砂体向西尖灭,形成岩性侧向尖灭型岩性圈闭,且每期旋回形成的岩性圈闭叠合性好。该岩性圈闭通过勘探实践获得了巨大成功,对渤海海域其他类似地区的岩性勘探提供了重要的借鉴。     

《层序地层学》课程实践教学模式的发展历程——以中国地质大学为例

《层序地层学》课程是具有很强实践性、应用性的专业基础课程。基于国内外很多地质院校开设《层序地层学》课程和地震解释工作站软硬件的普及等现状,结合中国地质大学的《层序地层学》课程实践教学特色,将其实践教学模式的发展历程分为3个阶段,分别介绍不同阶段的授课内容、特点,并指出理论-实践一体化的人机联作实践教学是今后的发展趋势。     

野核桃的生长特点与价值分析

野核桃,又名山核桃,喜光、喜温暖湿润且排水良好的土壤;核仁可食用,含油率34%,是重要的木本油料。野核桃不仅是重要干果,也是重要的中药材,其木材坚硬、纹理美观,是制作军工用品、高精度仪器和高档家具的良好材料。     

定尺剪切系统全闭环控制设计与应用

矽钢板作为特种变压器的磁芯原料,剪切精度要求严格,出现较大误差将无法装配。故矽钢板剪切是电力变压器生产的关键工艺。运用台达伺服控制技术,台达ES2系列PLC作为主控单元,与B2系列伺服电机、伺服驱动器组成全闭环控制系统,实现了定尺剪切。解决了全闭环时随动误差增大与反向振动等问题,满足了提高精度、速度的要求,在生产实践中取得了预期效果。      

机器视觉高精度测量技术在农业工程中的应用

基于机器视觉的高精度测量技术在国内外已广泛应用于工业、医学、农业等领域,近年来在农业工程相关研究与应用中也得到了长足进展,应用对象涉及到蔬菜、水果、农作物和相关农业作业装备等。为此,从机器视觉定量检测和精确检测的角度出发,综述近年来机器视觉检测技术在农产品分级、农业机器人动作规划、植物生长参数检测和播种机排种性能试验等方面的应用以及进展,同时也简要讨论了该技术在非农业领域的应用现状和在农业工程领域的发展趋势,为农业现代化新技术的应用提供参考。     

断陷盆地扇三角洲前缘单期扇体精细表征——以海塔盆地贝尔凹陷呼和诺仁油田贝301区块为例

扇三角洲前缘单期扇体垂向及平面连通关系的精细表征是复杂断块油藏描述的关键。以高分辨率层序地层学指导下的小层细分对比为基础,编制了海塔盆地贝尔凹陷呼和诺仁油田贝301区块单砂体级沉积微相图。研究表明,高分辨率层序地层学指导下的单砂体级沉积微相编图有助于从成因上解释砂体垂向及平面演化规律,准确界定单期扇体发育规模,精细刻画单砂体的展布规律,是对断陷盆地扇三角洲前缘单期扇体精细表征的有益探索。     

柴达木盆地乌南地区上干柴沟组至油砂山组层序地层研究

根据工区内现有的钻井、测井资料,应用以多级次基准面旋回为参照面的高分辨率地层学理论与研究方法,对柴达木盆地乌南地区的上干柴沟组至油砂山组地层进行了详细的层序地层研究,共识别出3个长期基准面旋回（LSQ1、LSQ2、LSQ3）,7个中期基准面旋回（MSQ10～MSQl6）,建立研究区的层序划分方案,在典型单井绿参1井的层序划分的基础上,建立了该区的地层格架,并对层序构成特征进行了分析。     

植保无人机变量喷洒系统研究

近年来,无人机在植保领域的应用越来越广泛,农业植保无人机无论是在便利性还是在喷洒效果方面都具有更显著的优势。目前无人机喷洒系统主要采用分档式调节流量的喷洒技术,这种技术在一段飞行速度区间使用同一档位进行喷洒作业,喷洒均匀性有待提升。通过设计变量喷洒系统的主控电路、隔离电路等完成了变量喷洒平台的硬件搭建工作。针对飞行速度对喷洒均匀性的影响提出了一种提高植保无人机喷洒均匀性的PID流量控制算法,通过调节占空比实现了变量喷洒系统的软件功能。在无人机飞行速度从1 m/s增加到5 m/s的过程中,设计了分档式算法和PID流量控制算法的变量喷洒对照试验,通过水敏纸的雾滴图像信息来分析喷洒作业的效果。结果表明,在飞行速度从1 m/s增加到5 m/s的过程中,经过流量PID调节的植保无人机喷洒覆盖率整体波动范围较小(范围在20.9%～24.4%之间),相比之下分档式植保无人机的覆盖率波动范围略大(范围在20.1%～29.8%);同时验证了变量喷洒系统软硬件的可行性,该变量喷洒系统实现了喷洒流量随飞行速度自动调整的功能,提升了喷洒的整体均匀性,能够满足小面积作业的基本要求。     

基于AD7606同步异步组合采样的智能功率变送装置设计

介绍了一种基于3块AD7606为采样核心的智能型功率变送装置设计方案。利用一块AD7606定频采集电压,另采用2块16位高精度AD7606,同时负责测量级同步采样,保护级同步采样,确保了测量精度高、保护级输入宽范围,暂态响应可以保证不失真;变送输出采用16位高性能DAC转换器,能够以最高30MHz的时钟速率工作。当变压器空载合闸或区外短路故障时,发生暂态涌流,可以由测量级TA自动无缝切换为保护级TA运行,保证真实反映实际功率变化,确保机组协调控制系统稳定可靠。同时,在发电机机端发生暂态涌流时,含有大量谐波,以傅里叶算法计算基波频率,并以此作为测量级和保护级电压电流互感器采样频率,大大提高了机组协调控制系统的可靠性和稳定性,保证了机组的安全稳定运行。