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101.
根据高精度温度计量器具检定和校准需求,设计了一种搅拌式高精度恒温槽。在结构上,优化恒温槽内筒结构,内筒采用上搅拌式结构,搅拌腔和工作腔分开,由上下连通结构连为一体,设计了整流格栅和工作介质循环系统,确保筒内工作介质循环和热交换的稳定进行,提高了温场分布的均匀性和稳定性。在温度控制上,采用增量式PID(Proportion integration differentiation)算法,利用粒子群算法自整定PID系数,通过闭环负反馈PID结构实现恒温槽温度精确控制。利用自主研发的软件对恒温槽性能进行测试,结果表明,设计的恒温槽能够实现快速降温和升温过程,-10℃时温场稳定性为0.001 1℃/min,工作腔中的上水平面最大温差仅为0.003 4℃,下水平面最大温差为0.002 0℃,内筒工作腔最大温差为0.003 4℃,整个系统自动化程度高、控温稳定,符合国家规定的标准要求。 相似文献
102.
在设施温室中,为了实现机器人在面对多个工作点时,能够找到一个最优顺序使得完成全部工作所走过的路程最短,受蚁群算法解决旅行商问题(TSP)的启发,提出一种并行的蚁群算法来解决设施温室农业机器人多点路径规划问题。首先,该算法借助于蚂蚁数量自调整的蚁群算法计算出所有点与点之间的最短安全距离,形成一个特殊的距离矩阵;然后借助于蚁群算法根据特殊的距离矩阵来寻找最优顺序;再按照最优顺序依次实现路径规划。仿真结果表明,该方法克服了目前蚁群算法在解决TSP上存在的近似计算及未考虑安全性问题,提高了计算精度,可以快速找到最优顺序进行路径规划,使机器人得到最短、最安全的路径。 相似文献
103.
105.
106.
107.
以沉积学、层序地层学和古地理学为指导,通过川西地区岩石类型组合和古生物化石等沉积相标志的详细研究,对寿保1井钻井剖面单因素定量及定性资料的分析,通过单剖面(井)层序地层划分,对主要基干剖面层序界面进行识别、追踪,确定出层序界面、最大海泛面的识别标志及其位置;在典型单剖面层序地层学研究基础上,通过连井剖面的层序地层划分、对比,建立研究区层序地层格架。以现代碳酸盐岩沉积学为理论指导,以露头基干地层剖面和典型单井的沉积微相、亚相、相的精细研究,并结合辅助剖面和测井、地震资料研究,对研究区不同时代的沉积体系类型进行划分,建立研究区沉积模式,揭示该区不同相带时空分布演化规律,为该区储层研究提供基础。 相似文献
108.
109.
内蒙古英雄山铜金多金属矿矿区地处内蒙古自治区阿拉善盟额济纳旗,位于北山成矿带,矿区具多种成矿类型,其中铜铁多金属矿体及铁矿体产于矿区中部隐伏花岗闪长斑岩与围岩的接触带中,受接触带和褶皱鞍部控制,属矽卡岩型矿床;金银铅多金属矿为次生氧化矿,受次级断裂构造控制,为氧化-淋滤型矿床。本文在普查工作的基础上,初步阐述了该矿区的地质特征,并系统地总结了物化探找矿方法在地质勘查中的应用效果。在综合研究找矿效果的基础上,提出了本区铜金多金属矿物化探找矿方法组合。 相似文献
110.