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11.
针对当前高地隙植保机自动化程度不高、作业时行驶速度变化较大影响施药质量等问题,设计具备手动、自动切换功能的速度自动控制系统。以雷沃ARBOS高地隙植保机为研究平台,采用机电一体化控制方法对其变速执行机构、速度控制过程与特性进行分析,采用基于比例微分算法的速度控制方法,实时计算并控制速度执行机构的动作,实现行驶速度的自动调节。田间试验表明,高地隙植保机速度自动控制系统能够按照速度指令控制静液压行走驱动系统的输出,在平均行驶速度为0.21、0.83和0.94 m/s时,最大速度控制误差分别为0.05、0.10和0.10 m/s,满足高地隙植保机行驶速度控制的基本要求。 相似文献
12.
我国是农业大国,近年来农业科技发展迅速,高地隙喷雾机因其高效节能、省时省力等优点逐渐被广泛应用。目前,我国仍需要大量劳动力来驾驶喷雾机,驾驶期间也并未将人与机器分离,导致农药对人体造成的直接伤害不可小觑。自动导航驾驶不需要人为驾驶,将人与喷雾机分离,节省了劳动力又保障了人身安全。为此,研究了一种高地隙喷雾机自动导航驾驶人机交互管理系统,旨在实现上位机软件与下位机实时通信,控制下位机实现自动导航,同时协助下位机实现喷药作业。高地隙喷雾机自动导航驾驶管理系统具有自动备份车辆配置和作业记录的功能,能够在喷药结束后查看作业数据,以方便后期导航控制算法的优化与改进。 相似文献
13.
硅钙肥对常规优质稻锡利贡米的影响结果表明,在地方常规优质稻锡利贡米上使用硅钙肥,不仅能促进其提早分蘖,增加有效分蘖,提高成穗率,还能提高抗性,从而提高产量,为集成地方常规优质稻锡利贡米高产配套栽培技术提供依据。 相似文献
14.
西部高地白梗昵称为西部宝贝,是原产于苏格兰西部高地的纯白色梗类犬,西部高地白梗是一种贪玩的小型梗类犬,具有良好的艺术气质,有敏锐、好奇、活泼的独特表情,体型小巧玲珑,性格温和活泼、精灵逗人,对主人忠实而开朗,倍受女士和儿童的青睐。 相似文献
16.
中国有句成语叫"放虎归山",而法国人常说的则是"放牛归山",每年六月,按照传统,法国各地都会举行放牛归山活动,从阿尔卑斯到中央高地,从比利牛斯到阿尔卑斯,放牛归山进行得如火如荼。 相似文献
17.
万年贡米以其白如玉、形如梭、口感松软香醇而享誉世界。本文通过文献查阅与调查研究,归纳整理了万年贡米的渊源、生育特点与营养特性。 相似文献
18.
济南果品院是中华全国供销合作总社直属科研院所,自1980年建院以来,长期从事果蔬采后深加工技术、果蔬保鲜技术和食用菌技术开发研究,形成了较为完善的科研开发力量和配套实用的科研设施。多年来,济南果品研究院面向市场搞科研开发,大力开展科技成果转化和以科技优势服务“三农”,在果蔬浓缩汁生产工艺、果蔬啤酒基料开发、果蔬保鲜材料开发等方面,引领了行业的技术进步,在我国果蔬采后技术行业树立了良好的科研品牌形象。 相似文献
19.
20.