高地隙喷雾机驱动轮独立式驱动系统转向控制模型研究

车辆转弯时的内外轮速平衡问题是车辆驱动轮独立式驱动技术研究的关键问题。根据车辆转弯时轮速不等的现象,以阿克曼转向原理为基础,对车辆转向模型进行简化,运用运动学分析原理研究了内外轮速与转弯时车速及转向角之间的关系;结合车辆动力学原理建立车辆转弯临界模型,分析了车辆安全转弯临界状态,最后设计了实际应用方案。选择在工作原理和安全控制方面较普通的电控差速器更为简单易行,提高了车辆转向性能、简化了车辆结构、降低了成本。此技术运用到农田高地隙喷雾机上可简化其结构、减轻质量,且在农田行走更灵活方便。     

图热点和树结点双向驱动汽车备件系统可视化研究

针对国内汽车企业不具备整车齐全的三维CAD模型的实际情况，提出一种基于动态装配图热点和产品结构树结点双向驱动的备件数据可视化管理方案，在Delphi开发平台上将Action Script技术和ActiveX技术集成到可视化备件管理系统中。详细阐述了图热点驱动和树结点驱动的程序实现流程．给出了动态装配图、装配结构树和界面数据窗三者之间的联动关系，实现两种驱动的等效性。为了便于用递归算法遍历结构树，对复杂网状结构的零部件从属依赖关系进行规范化处理．使之成为树形结构。采用约束递归迭代，对一次性加载零部件的层数和范围进行约束，用统一的虚拟临时结点代替当前非叶子结点的子结点，实现整车装配关系结构树构造过程的优化。     

介绍几款春播作业新机具

一、2ZK-630型水稻快速插秧机该机由黑龙江省农垦科学院农业工程研究所研制,其主要性能特点是:1、该机栽植部分采用了非圆齿轮行星轮系双分插机构,属国内领先技术。由于双栽植臂是对称分布的,所以克服了传统曲柄摇杆机构在转动时     

履带式联合收割机驱动系统中液压闭式系统的应用初探

介绍了一种液压闭式系统在4ZTL－1800气吸式履带割前摘脱稻（麦）联合收割机的应用方法，以及液压驱动系统负载确定方法和运行测试结果。测试结果初步表明，该闭式系统性价格比较高，初步满足驱动系统的高速、低速及转向要求。     

现代玻璃温室智能气动天窗系统设计与研究

为满足现代温室对室内环境越来越高的要求，采用快速、安全、可靠、低成本的气动自动化技术设计气动天窗系统，可以实现天窗系统开闭与开度的自动化调控。为此，讨论了气动天窗系统的原理，得出了驱动气缸负载模型以及各级风速下气缸负载特性，探讨了该系统可行性和特点。与传统技术比较，气动系统完全可以取代机械式开天窗，而且结构简单，操作方便，位置控制精度高，天窗开度和通风面积显著增加，增强了利用自然通风调节温室环境的能力。     

多路实时控制机构的同步驱动系统

基于可编程键盘显示器芯片Intel8279和数模转换器DAC0832，设计了一种多路实时控制机构的单片同步驱动系统。该系统能实现对多路控制机构的控制的控制量进行自动刷新，极大地提高了CPU的利用率；其硬件线路简单、工作可行靠，性能稳定，各通道之间无交叉干扰。该系统应用于联合收割机模糊控制仿真试验台，取得了良好的效果。     

平面弹性欠驱动并联机构刚度特性分析

根据多维运动模拟的需求,提出一种包含螺旋圆弹簧(圆柱形螺旋弹簧)的欠驱动运动模拟台。利用螺旋圆弹簧的轴向和横向刚度约束运动模拟台的工作空间,通过两个驱动分支和动力耦合实现其3个自由度的运动。将螺旋圆弹簧等效为RePeRe弹性运动支链,进而将并联运动模拟台等效为2RPR/2RePeRe弹性欠驱动机构,并利用Grassmann线几何分析该机构的输入选取原则。基于旋量及其迁移公式,建立等效机构的运动学模型。借助于影响系数和虚功原理,对该弹性欠驱动机构进行静力学分析,得到其静力学约束方程。最后,建立了该机构的连续非线性柔度模型,并以此为基础得到其方向刚度模型。     

如何提高农村饮水工程的可持续性

当前，我国实施了大量的农村饮水工程建设，但相当一部分工程使用率低，水费征收难，甚至不能维持运行和维修费用，造成了这些工程失修报废，如何保证这些工程正常运行和长期发挥效益,是一项十分重要而紧迫的任务。借鉴国际上的经验，文中提出了一些提高农村饮水工程可持续性的措施。     

任务驱动教学法在中职机械制造专业中的应用

中职机械制造专业教育要面向市场,培养实践型人才,学生要能够适应机械制造行业相关岗位要求,增强学生在求职中竞争力,同时为制造业发展做出贡献。中职机械制造专业在教学中,绝大部分仍然采用“你讲我学”的模式,无论是专业知识学习还是实践活动,均缺乏主体性。教学中被动获取的理论知识学生理解存在问题,不能在实践中有效应用,同时动手能力也比较差,就业难度大。鉴于这个情况,提出在教学中运用任务驱动教学法,旨在转变学生学习态度,使其在任务带动下自主分析、认知、探究,从而全面发展成为社会需要的机械制造技术人才。     

云南省森林火灾发生驱动因子分析及火险区域划分

森林火灾的有效预测是减少火灾所造成损失的重要手段之一。云南省森林资源丰富且植被覆盖率高,易发生森林火灾,加之平均海拔较高,扑救山火难度大、危险系数高。如能有效构建该区域森林火灾发生预测模型,将为我国西南林区森林火灾预防与管理提供科学参考。提取了云南省1999—2019年森林火点数据进行分析,利用ArcGIS 10.7软件,随机建立与火点形成1∶1数据随机点,使数据符合二项分布,对月平均最高气温、月平均降水量、日照时长、海拔等24类驱动因子进行空间信息提取,并用SPSS 25.0软件通过Logistic回归和ROC曲线模型检验方法,分析影响云南省森林火灾发生的主要驱动因子,构建了该地区森林火灾发生预测模型,并验证了该模型适用性,根据ROC曲线坐标确定了最佳阈值,划分了该地区的高火险区域。月平均气压、月平均相对湿度、月平均最高气温、日照时数、极大风速、归一化植被指数值（NDVI）等6类驱动因子,与云南省森林火灾的发生存在显著关系,基于Logistic回归构建的森林火灾发生预测模型准确率可达到82.3%。模型AUC值为0.894,通过计算得出云南省火险划分最佳阈值为0.645。构建的森林火灾...