重型拖拉机控制器的CCP底层驱动与上位机设计

针对重型拖拉机控制器的在线标定测量问题,以32位单片机MPC5744P为例,开发了控制器局域网络标定协议(controller area network calibration protocol,简称CCP)的底层驱动程序。依据CCP的需求设计了FlexCAN模块、PIT模块以及Flash模块的底层驱动程序。为实现对变量的在线标定,利用Python的外部工具PyQt5设计了相应的上位机。为验证所设计系统的性能,通过上位机对MPC5744P单片机进行了变量的在线标定测量测试。试验结果表明,设计的CCP底层驱动能够通过与上位机的交互准确实现变量的在线标定测量,符合设计要求。     

2RPU+2UPR+RPR多冗余驱动并联机构运动学分析与优化

提出一种RPR型多冗余驱动两转一移并联机构2RPU+2UPR+RPR。基于螺旋理论建立机构运动螺旋系与约束螺旋系,分析机构自由度性质;建立机构运动学模型,基于软件仿真结果验证理论模型正确性;推导机构传递螺旋系,建立机构局部性能指标与全域性能指标;基于优质工作空间和优质传递性能分布对机构进行尺度优化,获得机构优化尺度与传递性能图谱,分析关键尺度参数对机构传递性能的影响;基于雅可比矩阵和传递性能分布分析优化尺度下机构奇异特性,机构在优化空间内无奇异位形。     

谷物联合收获机筛分装置研究现状与发展分析

筛分是谷物联合收获作业的关键工序,筛分装置的作业质量直接影响联合收获机的作业性能。现有筛分装置性能可基本满足谷物收获作业要求,但鉴于农业物料的多样性、作业环境的多变且不可控性以及谷物联合收获机的高速作业性,在进行筛分时由于物料喂入量增大和物料含水率的升高,从而产生物料堵塞筛孔、潮湿物料粘附筛体、物料流动性差、筛分效率低等问题。本文以筛体结构和筛体驱动机构为切入点,概述谷物筛分装置的研究现状和研究方法,从不同领域筛分技术的借鉴与互补以及筛分装置高效化、智能化、信息化的发展角度出发,指出谷物筛分装置技术的发展趋势,为我国谷物筛分技术研究和筛分装置的创新设计提供参考。     

任务驱动法在《程序设计》课程中的应用

《程序设计》课程是非计算机专业本科生的一门重要的基础课程.根据《程序设计》课程特点,结合教学实际,探讨了任务驱动法在教学中的应用.实践证明,该教学模式充分激发了学生学习兴趣,提高了课堂教学效果和学生解决实际问题的能力,获得了良好的教学效果.     

城市公园木本植物叶功能性状及其对固碳能力的驱动

了解城市木本植物叶水平固碳能力差异,从叶功能性状探讨对固碳能力的驱动路径,明确植物在长期生长过程中通过叶片性状来保持碳收获最大化的权衡策略。以城市公园20种常见木本植物为研究对象,测定其叶片碳储量(C_mass)、单位叶面积固碳量(W_CO2)以及叶功能性状指标,以方差分析、相关性分析、路径分析和多元线性回归分析探究叶性状对固碳能力的影响。通过方差分析发现,木本植物的叶水平固碳能力具有较大差异,W_CO2在4.70～26.06 g/(m²·d)之间,平均为11.623 g/(m²·d),具有更明显的种间差异;C_mass在352.410～565.290 mg/g之间,平均为458.319 mg/g,具有更明显的种内差异。通过相关性分析发现,叶功能性状间存在显著的相关性,其中叶干质量(LDW)、叶干物质含量(LDMC)、叶厚度(LT)、比叶质量(LMA)、单位质量叶氮含量(N_area)、光合氮利用率(...     

非计算机专业C语言教学改革的探讨

结合教学实践,分析了目前非计算机专业C语言教学中存在的实际问题,阐述了教学改革的思路和方法,对C语言教学模式改革进行了探讨。在教改实践中实现了引导学生正确认识实验环节、培养学生的学习兴趣、提高学生思维能力和创新能力、增强学生实践动手能力的教学目标。     

善美源自责任 用心传承文明

近年来,嘉善县供电公司在地方政府、上级系统公司的坚强领导下,以习近平新时代中国特色社会主义思想为引领,贯彻落实党的十九大精神,传承“红船精神”,围绕嘉兴供电公司“五五工程”部署,秉承“人民电业为人民”的企业宗旨,以责任驱动,争创一流业绩;以善美牵动,提升文明素养;以“文明＋”推动,全面贯通融合.     

海拉尔油田复杂小断块油藏稳产开发调整与实践

海拉尔油田属于复杂小断块油藏,自然递减和含水上升速度难以有效控制已严重制约油田的开发。通过不断深化油田地质认识、精细油藏描述,系统研究了不同类型油藏注水受效规律。针对不同类型油藏注水受效特征及主要开发矛盾,实施了针对性的综合调整。从而形成了一套适合海拉尔复杂小断块油藏的综合调整技术系列,实践表明该技术可有效控制油田产量递减率、含水率上升速度,应用前景广阔。     

基于云计算的虚拟化平台性能研究

云计算是一种基于Intemet的新兴应用计算机技术。其愿景是以互联网为中心,提供可靠安全的数据存储、方便快捷的互联网服务和强大的计算能力。在这个特殊的云计算环境下,如何创造基于云计算的虚拟化平台,将是云计算面临的一大问题。从云计算的特征及目前存在的问题出发,分析云计算在虚拟化平台的应用情况。     

果农网络适应性评价及驱动因子研究

农产品电商的迅速发展为农户拓展了销售渠道,但仍有众多农户网络适应性差,触网失败,因此,提高农户网络适应性至关重要.借鉴现有适应性评估框架,从电商能力、物质能力、金融能力、社会能力、自然能力五个维度构建了果农网络适应性评价指标体系,利用江西省果农的调查数据,对果农的网络适应性进行了评价,结果显示:江西省果农的网络适应...