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东洋收割机脱粒干净、收割效果好,深受机主和种粮户的喜爱。但由于机手没有认真阅读机器的使用说明书,没有按照说明书中的规定,导致在收割作业中机器出现这样或那样的故障。如液压行走皮带松驰.导致机器行走速度缓慢、转向不灵等故障,错误地理解为机器行走速度慢;脱粒驱动皮带松驰,导致脱粒滚筒运转无力,产生负荷重、脱粒效果不好等。 相似文献
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本文对静液四轮压驱动及滑移转向功能底盘液压系统进行设计和分析,并讲述了滑移转向的工作原理,本底盘控制系统可实现全时液压四驱,且具有能实现“零”转弯半径、转向操纵灵活、调速范围宽、功率利用率高和无溢流损失等优点。 相似文献
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绿地能缓解城市化过程中的一系列生态问题,但城市内绿化覆盖率的空间异质性阻碍了这一生态过程,明确驱动机制是解决城市绿化覆盖率空间异质性的科学基础。经研究指出,城市内绿化覆盖率主要由自然因素、社会——经济因素、城市形态因素复合驱动。但我国绿化覆盖率驱动机制相关研究多集中于大陆尺度与城市间尺度。当下需要在中国城市尺度上进行绿化覆盖率驱动机制的研究,以指导生态城市建设。 相似文献
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农业采摘机器人是21世纪精准农业的重要装备之一,利用仿真技术分析机器人的运行情况和合理的优化机器人是未来机器人的研究的重点.为此,采用Matlab/Simulink环境下的Simulink工具箱、SimPowerSystems模块库和powerlib模块库三者相结合的方法,建立了通用型六自由度机械手农业采摘(GMFS-360)机器人仿真模型并进行了仿真分析,利用Matlab的函数模块对机器人的运行性能进行了优化设定.然后,建立了农业采摘机器人的驱动控制系统仿真模型、定位控制系统仿真模型、速度和惯性矩系统仿真模型,实现了虚拟环境下机器人的各个旋转轴的驱动运行,通过仿真分析证明了控制算法和仿真模型的正确性.通过对农业采摘机器人仿真分析,可以直观地了解采摘机器人的构造原理及其运行状况,为农业采摘机器人的调试和具体实际操作提供理论依据和模型. 相似文献
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任务驱动教学法是一种建立在建构主义学习理论基础上的教学法。笔者主要以"呈现任务—明确任务—完成任务—任务评价"为线索,明确培养目标,立足课程教学,体现出"任务为主线、教师为主导、学生为主体"的"任务驱动"教学理念和策略。1任务驱动教学法的教学实践1.1教师设计、呈现任务任务驱动教学法就是让学生在一个个任务驱动下开展教学活动,以完成任务的过程为学习过程。在 相似文献
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