联合收割机跨区作业中存在的问题与对策

随着水稻跨区机收规模和范围的扩大,跨区机收作业市场供需矛盾开始转化,由原来的供不应求转变为总体平衡、局部地区供过于求,很多深层次的问题开始凸现。通过对江宁区水稻联合收割机跨区机收情况的调查发现,跨区作业发展过程中面临诸多问题,影响着该区跨区作业的顺利发展。     

践行科学发展观 确保平安度夏

总体平衡,局部偏紧。 这是综合考虑各种因素后,电力部门在部署2009年迎峰度夏工作时,对度夏期间电力供需的预测与分析。相关负责人同时指出,与往年相比,今年迎峰度夏将面临更多不确定的因素。鉴于此,电力部门将今年度夏期间的工作重点放在了全面做好优质服务与确保电网安全度夏、电力可靠供应方面,并将迎峰度夏工作与学习实践科学发展观有效结合起来。     

基于改进樽海鞘群算法的四旋翼飞行器姿态优化控制

针对集总干扰下四旋翼飞行器的姿态控制问题,提出了一种基于线性扩张状态观测器的快速连续非奇异终端滑模控制策略。该方法通过线性扩张状态观测器来估计和补偿集总干扰的影响,提高控制器的稳定性;借助非奇异终端滑模面有限时间收敛的特性设计控制律,加快控制器的收敛速度;控制器的稳定性分析由Lyapunov函数得以证明。引入樽海鞘群算法来优化控制器中的参数,提升控制性能。进一步地,引入一维正态云模型与自适应算子来克服参数整定算法的固有缺陷,增强其优化能力。通过仿真与试验验证了本文方法的有效性与实用性,结果表明:在阵风干扰下,本文方法比线性自抗扰控制策略具有更高的跟踪精度、更强的抗干扰能力与更快的响应速度。     

一种智能仿生空中驱鸟器

农业鸟害是近些年给农业生产带来巨大损失的主要原因之一。一方面,农业鸟害成灾已经到了不得不采取措施的地步,另一方面,现有驱鸟方式虽多,但多存在如驱鸟范围窄、耗费大量人力、不利于生态平衡或影响食品安全等问题。介绍一种用于农业的可自主飞行的空中驱鸟器,采用仿生学、计算机、电子及无人机技术,利用鸟对人类和天敌的恐惧,设计一种结合多种驱鸟手段的空中驱鸟器,旨在解决普通农业驱鸟设备无法移动驱鸟,易使鸟类产生适应性,维修烦琐的问题,突破农业驱鸟设备固定式的特征,使鸟类不容易产生适应性,从而解决农业鸟害问题。      

四旋翼飞行器农田位置信息采集平台设计与实验

作为对传统农田信息采集方式的补充,提出了一种基于小型飞行器的采集方式.阐述了四旋翼飞行器的工作原理,并设计了农田信息采集平台,制作出的样机载重为3.5kg,滞空时间大于20 min.设计了惯性测量系统,在测试翻滚角误差小于0.5°时确定融合算法权重系数K为12,利用PID闭环控制,实现3 m高度悬停飞行的偏移误差不超过5 m.在平台上搭载Trimble 5700型GPS接收机进行了实时数据采样实验,结果表明人工采样与飞行采样数据误差约为1.4m,表明该平台具有采集农田位置信息的基本能力.     

新思路新职能新体制

七十年代以来，我国水产养殖业进入快速发展时期，养殖产量占世界总产的70％，2003年出口额继续位居大宗农产品之首，占农产品出口总额的25．6％。我区水产养殖业在八十年代进入快速发展期，水产品产量、产值稳定增长，产品结构不断优化，2003年渔民收入达到3800元。在农村经济结构进行战略性调整的新时期，水产养殖业将成为农民增收的新来源。水产养殖业发展的目标应该和农业结构战略性调整的总体思路一致，即以提高质量和效益为中心，以增加农民收入为基本目标，以增强水产品竞争力和促进渔业产业升     

玉米群体辐射传输特征

实验观测分析了玉米群体总辐射的透过率、截获率、反射率和消光系数,结果表明玉米群体总辐射透过率、反射率和消光系数具有明显日变化特征;玉米雄穗开花前后其群体透过率和截获率有明显变化;日际反射率随玉米生育期而异,初期达０.２３,之后逐渐下降至０.１４左右;生育期平均反射率约为０.１９;总辐射和净副射的消光系数分别为０.５１和０.＃矗薄Ｌ岢隽俗芴逑庀凳母拍睿孟凳诠鄄馄诮衔榷ǎ嘉?２６,依此利用入射     

干旱且无昼夜温差条件下玉米叶片Ψ_w、Ψ_s、Ψ_p和叶片伸长速度的变化

以盆栽玉米（掖单４号）幼苗为材料，在土壤缓慢干旱但无昼夜温差条件下，研究了叶片Ψｗ、Ψｓ、Ψｐ和叶片伸长速度的昼夜变化。结果表明干旱条件下，白天叶片伸长速度大于夜间叶片伸长速度；白天叶基部Ψｐ值高于夜间Ψｐ值；白天叶基部的高Ψｐ_值是Ψｓ值增加（即渗透调节作用）所致。Ψｐ值较高是白天叶片伸长速度较高的重要原因。     

试论都市农业科技园区发展建设的总体思路

分析了都市农业科技园区产生的背景、基本内涵和3个主要特征,对科技园区的目标定位、功能定位、产业定位进行了系统探讨,在对园区建设指导思想、建设原则、园区布局和发展重点等深入论述的基础上,提出了促进园区持续健康发展的6项建议。     

土壤总体酶活性指标的初步研究

土壤酶作为土壤生态系统的主要组成部分之一,在营养物质转化、肥力水平提高、污染物清除等方面发挥着重要作用。本文采用长期定位试验地土样,测定了三大水解酶活性,并构建了土壤酶总体活性指标。结果显示:土壤酶活性可明显反映培肥效果的优劣;土壤化学性质与酶活性间呈显著或极显著正相关,揭示出土壤脲酶、转化酶和碱性磷酸酶在一定程度上均可表征土壤肥力水平;构建的土壤总体酶活性指标(Et=sum Xi/X,from i=1 to n Total enzyme activity index)的优点是消除了不同土样酶活性的量纲及大小的影响,且无量纲的最终参数便于比较;计算获得的土壤总体酶活性参数,可更好表征土壤中总体酶活性和肥力水平高低,结果与主成分、聚类分析的相同。