无人驾驶高速AWID-AWIS车辆运动控制研究

无人驾驶AWID-AWIS车辆是一种全部车轮均可独立驱动/制动、独立转向的先进车辆,对其运动控制这一基础问题进行了研究.首先建立一种适于无人驾驶AWID-AWIS车辆的分层式运动控制体系结构,其上层为运动控制器,中层为控制分配器,底层为独立车轮伺服控制器;然后使用扩张状态观测器(ESO)和自抗扰控制(ADRC)方法设计车辆运动学/动力学集成式运动控制器;最后开展多种工况下的运动控制仿真,证明了控制方法的有效性,指出运动控制目标不能被简单地确定.     

多米诺追踪追溯系统集成

在标识应用日渐广泛的今天，人们已经不难发现．产品标识已成为整个生产和流通领域中必不可少的环节．已超越了传统意义上的只打印产品生产日期等简单信息，在整个产品管理、销售管理和物流管理中扮演着重要角色。如今企业可利用产品标识系统，提高企业总体设备效能。对整个生产过程进行控制、对产品真伪进行识别、对销售渠道进行管理、对仓储运销进行监控．为企业自身及终端消费者提供更多安全、便利和放心。     

基于高光谱与集成学习的单粒玉米种子水分检测模型

为建立单粒玉米种子水分含量的高精度检测模型,制备了80份不同水分含量的玉米种子样本。针对玉米种胚朝上和种胚朝下分别进行高光谱反射图像采集,每份样本取样100粒,波长范围为968.05～2 575.05 nm。采用PCA快速提取单粒种子光谱,经多元散射校正预处理后,分别采用随机森林(RF)和AdaBoost算法建立单粒种子水分检测模型,并集成两种算法特征提出基于加权策略的改进RF用于单粒种子水分含量建模。利用单粒玉米种子胚朝上的光谱信息建立的改进RF模型训练集相关系数R为0.969,训练集均方根误差(RMSEC)为0.094%,测试集R为0.881,测试集均方根误差(RMSEP)为0.404%;利用单粒玉米种子胚朝下的光谱信息建立的改进RF模型训练集R为0.966,RMSEC为0.100%,测试集R为0.793,RMSEP为0.544%。实验结果表明：改进RF的泛化能力和预测精度明显优于RF和AdaBoost算法;种胚朝上的单粒玉米种子水分含量检测模型优于种胚朝下的模型。高光谱检测技术结合集成学习算法建立的玉米种子水分检测模型预测精度高,稳健性好。     

基于UML的冬小麦灌溉集成控制研究

针对冬小麦自动灌溉系统的信息化程度较低的问题,基于UML对冬小麦灌溉集成控制系统进行了设计.该系统的硬件主要组成为实时监测系统、集中控制系统、水泵控制系统、可视系统、通信系统和报警系统,系统采用UML作为建模语言,配套Rational Rose作为分析工具,通过对系统进行需求分析并建模,以保证系统软件的设计人员、开发人...     

低温冷榨核桃油工艺及主要压榨参数优化

为得到高品质的核桃油,利用新疆“新新2”品种核桃进行核桃破壳、壳仁分离和低温螺旋冷榨工艺中试试验。对比研究了物料粒度对出油率的影响以及低温螺旋冷榨机压榨的主要工艺参数（出饼口直径和榨轴转速）对核桃油饼粕残油率和压榨效率的影响,得出核桃油冷榨关键技术的最佳工艺条件:核桃仁粒径10 mm、压榨温度35 ℃、入榨水分8%、榨轴转速60 r/min及出饼口直径6 mm,在此工艺条件下核桃油出油率可达40%。将冷榨装置与核桃破壳及壳仁分离生产线进行集成配套,形成低温冷榨核桃油生产线,为冷榨核桃油工业化生产提供坚实基础。      

“新平万亩荔枝优质丰产技术集成及应用”项目通过验收

《新平万亩荔枝优质丰产技术集成及应用》项目由云南省玉溪市经济作物工作站、新平县经济作物推广站等单位共同完成。日前。该项目通过玉溪市农业局主持的验收和鉴定。与会专家一致认为,该项目在栽培技术方面形成了一套完整技术,针对性强,技术路线正确,具有重要科技创新意义和较高的技术含量。     

异构数控系统的网络化集成制造技

为适应网络化制造的功能要求,构建了基于车间异构数控系统的网络化集成通信体系结构.该结构体系融合了设备层信息与车间层控制、管理信息,可实现底层设备与上层应用系统之间的信息交换与融合集成;建立了通信体系的网络通信机制,并论述了应用设备的信息集成,以及与企业内部系统基于公共对象请求代理体系结构的信息集成和与外部系统基于Web服务的信息集成.该方案有助于网络化制造环境下企业内部或企业间的制造信息集成.     

麦秸秆机械化还田与机插秧技术集成探讨

泰兴市是麦稻轮作的农业布局,麦收季节紧,三麦收割作业和水稻栽插作业仅10天左右时间,农民需要在短时间内抢收抢种,如机械作业跟不上,必然会造成秸秆焚烧,因此要从麦秸秆机械化还田技术和机插秧技术应用上进行突破。在不断寻求麦秸秆综合利用新途径的同时,积极开展麦秸秆机械化还田技术与机插秧技术的配套集成应用的研究。     

腾冲市高海拔地区马铃薯高产栽培技术

几年来,通过引种试验、探索高海拔地区马铃薯高产栽培技术,集成了以推广脱毒良种、合理密植、大垄双行、配方施肥、综合防治病虫害为主的高产栽培技术,为加快腾冲高海拔地区马铃薯产业发展,增加贫困山区人民收入发挥了积极作用。     

安徽农业大学茶树生物学与资源利用国家重点实验室“茶加工技术集成科研基地”获农业部批准立项建设

近日,农业部下发了《农业部关于茶叶加工技术集成科研基地建设项目可行性研究报告的批复》（农计发[2017]130号）文件,安徽农业大学茶树生物学与资源利用国家重点实验室喜获农业部批准立项建设“茶加工技术集成科研基地”,是安徽农业大学再次荣获农业部该类项目资助。