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基于茎基部分区边缘拟合的稻株定位方法 总被引:4,自引:0,他引:4
准确地定位稻株是水稻株间除草机械作业的前提,提出了侧位俯拍的图像采集方式获取稻株茎基部图像,采用茎基部分区边缘拟合的方法定位稻株,解决了除草期内水稻冠层接连引起的定位不准确问题。首先分析稻株生长形态,探究侧位俯拍稻株茎基部的相机安装参数设定,以及影响成像质量的相关因素,提出了遮光条件下采集图像的方法,构建了具有遮光功能的图像采集系统;其次采用2G-R-B彩色图像灰度化、自动阈值、形态学操作等方法处理并分割稻株图像,检测茎基部边缘并分析其形态特征,并提出了分区边缘拟合定位方法:划分拟合区间为3个子区间,在子区间内进行边缘拟合,以拟合边缘线段中点坐标均值作为子区间茎基部中点,根据中点拟合茎基部中线,以中线中点作为定位的茎基部中心。最后进行了基于茎基部与冠层的稻株定位精度田间对比试验,结果显示:插秧后10~20 d内,基于茎基部的稻株定位误差均在7.0 mm以下,其中10 d、15 d、20 d时的定位误差分别为6.9mm/6.8 mm、5.9 mm/5.8 mm、6.3 mm/6.5 mm(有水条件/无水条件);基于冠层的稻株定位误差在8.0 mm以上,其中插秧20 d后,定位误差超过15 mm以上。试验结果表明,所提出的基于茎基部分区边缘拟合的稻株定位方法,定位精度高,除草适用期长,可满足株间机械除草过程中对稻株精准定位的技术要求。 相似文献
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34.5%二甲戊·咪乙烟乳油(豆绅)是丰乐农化公司开发的旱田除草剂,主要用于大豆苗前封闭除草。为探讨豆绅对大豆田杂草的防除效果及对大豆的安全性,确定经济、有效的用量,笔者于2004-2005年度用豆绅进行了田间小区试验,取得了良好效果。1材料与方法1.1供试作物春大豆,品种:大粒早1.2供试药剂34.5%二甲戊灵·咪唑乙烟酸乳油(豆绅)(有效成分为二甲戊灵,咪唑乙烟酸,丰乐农化公司提供);33%二甲戊灵乳油(美国氰胺公司,市售);5%咪唑乙烟酸水剂(美国氰胺公司,市售)。1.3防除对象马唐、稗草、狗尾草、马齿苋、铁苋菜、田皂角、反枝苋等杂草。1.4处理… 相似文献
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HNPC-B2055是一种具有极高苗后除草活性的新化合物,在室内进行了该化合物对靶标杂草的IC50(或IC90)值测定、杀草谱测定、对作物安全性测定、吸收及传导性测定、土壤持效性测定以及对后茬作物的安全性测定。 相似文献
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早熟禾草坪阔叶杂草化除试验 总被引:1,自引:0,他引:1
早熟禾(PoaannuaLinn)是一种抗逆性较强、适应性广的草坪草。它株型矮小,分蘖性强、附地葡匐生长,实用观赏性好,而成为园林绿化草坪中的优良品种之一,但在苗期之后,杂草滋生严重,给草坪养护造成一定困难,因而迫切需要寻找安全高效的化学除草技术,为此,我们根据本地区杂草发生的特点进行了早熟禾草坪的阔叶杂草防除试验。一、材料方法(一)供试草种:早熟禾(品种为“康尼”)(二)试验设计:1.早熟禾草坪杂草发生调查,分别于5月中旬、8月下旬调查杂草发生情况。2.杂草化除试验试验设4个处理:①10%阔草… 相似文献
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通过田间小区试验验证了2%双唑草腈颗粒剂(GR)对机插秧稻田杂草的防效及对水稻的安全性。结果表明:机插秧水稻移栽后12 d,2%双唑草腈GR 600 g/667 m~2及其以上剂量撒施处理对机插秧田稗属杂草、千金子、鸭舌草、耳叶水苋、鳢肠、异型莎草等杂草的株数和鲜质量防效优于机插秧稻田常规2次封闭施药处理(移栽前3 d 50%苯噻·苄WP 70 g/667 m~2毒土撒施+移栽后12 d 50%丙·苄WP 80 g/667 m~2毒土撒施),且对水稻安全。水稻移栽后12 d 2%双唑草腈GR 600 g/667 m~2撒施处理1次用药可有效控制机插秧稻田稗属杂草、千金子、鸭舌草、耳叶水苋、鳢肠、异型莎草等杂草,具有节本减药的综合效益,且对水稻安全,在机插秧稻田的推广应用前景广阔。 相似文献