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全自动草莓钵苗移栽机构优化设计与试验 总被引:2,自引:0,他引:2
为了实现草莓钵苗机械化移栽,根据草莓种植农艺要求,提出了一种Hermite插值非圆齿轮行星轮系全自动草莓钵苗移栽机构,用一套回转机构依次完成取苗、输送、挖穴与栽植4个移栽工序,满足了草莓钵苗移栽所需的轨迹与姿态要求,保证了所取秧苗和所挖穴口的精准配合。根据移栽机构的工作原理,建立了运动学理论模型,并结合设定的优化目标,基于Visual Basic 6. 0设计了计算机辅助分析优化设计软件,通过优化得到了一组满足移栽要求的机构参数。根据优化的参数对机构进行了二维设计、三维建模,通过ADAMS软件完成了虚拟样机仿真,应用3D打印技术制作了物理样机。在所搭建的草莓钵苗移栽试验台架上,利用高速摄像技术对物理样机进行了轨迹与姿态验证试验,通过对比分析得到理论轨迹、虚拟仿真轨迹和台架试验轨迹基本一致,验证了机构设计的正确性。并进行了机构的性能试验,结果表明取苗成功率为92%,栽植成功率为85%,平均栽植株距为172. 9 mm,所挖穴口深度、长度和宽度效果良好,满足草莓钵苗移栽要求。 相似文献
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轻基质穴盘无土育苗技术 总被引:3,自引:0,他引:3
轻基质穴盘无土育苗是近来蔬菜生产上引进推广的一项新技术,是继大棚电热温床育苗后的又一次育苗革命。经过我区多年的试验和推广,轻基质穴盘无土秧苗以其显著的优越性逐渐被广大菜农所接受,推广普及面达到60%。传统的有土育苗主要是用塑料钵或其它容器盛营养土进行育苗(习惯称为营养钵育苗)。由于蔬菜育苗的量比较大,周期比较长,如果自己制作营养钵,需要花费较多的人工(经过取土、运输、晒干、过筛、拌灰、加肥、堆沤等工序),并且使用寿命短、安全性较差,容易造成土传病害,运输困难。而轻基质穴盘无土育苗是采用专用的穴盘… 相似文献
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黄牛子宫内膜炎是黄牛不孕症中最常见的疾病之一。据调查定陶县不孕牛一般占 1 5 %~ 2 5 % ,如不及时治疗 ,定会导致不孕 ,降低受胎率和繁殖率 ,给养殖户造成很大经济损失。笔者在实践中采用普鲁卡因封闭后海穴的方法治疗黄牛子宫内膜炎 ,效果较好。症状患畜表现食欲不振 ,被毛粗乱 ,逐渐消瘦 ,有时体温略微升高。阴道检查 ,子宫颈略开张 ,从子宫流出透明、混浊或杂有脓絮状渗出物。直肠检查 ,触感子宫松驰 ,宫壁增厚 ,收缩反应微弱 ,一侧或双侧子宫角稍大 ;当脓液或浆液积蓄于子宫时 ,子宫增大 ,有波动感 ,触摸无胎儿及子叶。有的无临床症… 相似文献
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庭院里宜栽丰产、抗病性强、易管理的早熟或中熟品种,如巨峰。以春季栽植为宜,栽植前挖长、宽、深各60cm的定植穴,每穴将50kg农家肥与熟土混匀后施入,深40cm左右,将苗木放入坑内,边填土边向上轻提,使根系充分舒展,最后踏实,立即浇透水。 相似文献
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66.
浅穴耕作在美国应用较早 ,其在减少径流、减少侵蚀方面有很大的作用。由于地表浅穴的存在能够贮存雨水 ,减少地表径流的发生 ,并且能够增加土壤的含水量。据试验研究 ,浅穴耕作比翻地、耙地的土壤流失量低 10倍 ,比垄作耕法低 2 5倍。浅穴耕作不但适合旱作地 ,而且适合灌溉地 ,它可以应用于多种土壤、多种作物。实施浅穴耕作棉花增产 32 %以上 ,高梁增产 170 0kg/hm2 。但实施浅穴耕作也有减产的现象 ,这主要是由于浅穴耕作区除草不佳 ,或积水过多 ,土壤通气减弱或不利于播种及其它耕作的原因所致。 相似文献
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以万寿菊色素专用品种'99146'(TageteserectaL.cvScarletade)为试验材料,采用50孔、72孔和128孔穴盘,从幼苗的生长量、根系活力及生理苗龄期等方面入手,探讨根域容积对幼苗生长的影响。结果表明:50孔、72孔和128孔穴盘育成的幼苗均生长良好,根域容积对万寿菊幼苗营养生长无显著影响。在实际生产中,根据成本及技术,建议采用72孔穴盘。 相似文献
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地下穴灌对苹果冠下土壤水分分布及叶片水分利用效率的影响 总被引:3,自引:0,他引:3
【目的】探讨地下穴灌技术对苹果树冠下土壤水分分布和叶片水分利用率的影响,明确地下穴灌方法的作用特点。【方法】以8年生苹果树为试材,通过穴贮肥水和地面集中灌溉的比较,研究地下穴灌处理果树冠下土壤水分时空分布,分析苹果叶片光合性能和水分利用效率。【结果】采用地面集中灌溉处理,果树冠下土壤含水量在灌溉后第3天快速下降,土壤水分主要集中于10—30 cm土层,水分分布区呈“盘子状”。采用地下穴灌土壤含水量在灌溉7 d后迅速下降,土壤水分主要集中在40—60 cm土层。地下穴灌使土壤含水量在较长时间内维持最高水平,土壤水分“上少下多”,分布区如正立的“葫芦状”;采用穴贮肥水灌溉处理后,土壤水分主要分布在10—60 cm土层,分布区如“圆筒形”。采用地下穴灌的果树叶片叶绿素含量、光合速率及水分利用率在3种灌溉方式中均最高。【结论】地下穴灌将土壤水分稳定在根系集中分布层,提高了光合速率和叶片水分利用率。 相似文献