农机安全村为"平安"出新招

近几年来,随着国家对粮食生产的重视,尤其是农机购置补贴政策的实施,农民购农机的热潮空前高涨。各种新型农机具蜂涌般的惠顾农村的千家万户。乡村公路、田间机耕道是农民朋友运输农资及田间作业机具转移的通道。过去很多乡村公路与田间机耕道不尽人意,即不平整,也不宽敞,有的坑坑洼洼,有的路基不牢,有的被“蚕食”越来越差,甚至有的根本就没有机耕道。路况甚差,时有农机发生事故。永丰县的农机安全村借“村村通”工程为契机,不但乡、村公路旧貌换新颜,还把机耕道建设纳入了“村村通”工程,在这一新招的启示下,全县多数乡镇修建出宽敞、平整…     

东深供水改造工程计算机监控子系统的结构分析

东改工程建设专用管道输送原水，各泵站之间“刚性”联接，这对监控系统的可靠性提出了十分严格的要求：目前，国内外还没有能够提供借鉴经验的同类工程。建立在OTN通信平台上的东改工程的计算机监控子系统具有的技术特点，较好地满足了工程对可靠性的要求；分析监控子系统的结构和配置。     

坚持以科学的发展观指导农机化

在新的历史时期和发展阶段，面对新的发展机遇，要实现农机化工作更快更好发展，为实现农业农村现代化作出更大贡献，就必须把思想统一到科学发展观上来，自觉运用科学发展观来指导农机化工作。     

高速公路中央分隔带绿化滴灌工程设计

结合多年从事滴灌工程规划设计经验,简要介绍了高速公路中央分隔带绿化工程设计基本要求,并对几种常见的高速公路中央分隔带绿化滴灌工程设计方案进行了对比分析,以供高速公路中央分隔带绿化滴灌工程设计时参考。     

面向柔软物体抓取的遥操作工程机器人位置反力控制

为改善工程机器人系统的操作性,并提高在抓取和搬运柔软物体过程中的安全性,对主从遥操作系统的控制进行了研究,提出了位置速度/位置反力混合控制的方法。工程机器人在自由移动时,采用位置速度控制,工程机器人与环境间产生反馈力时,切换到位置反力控制。利用反馈力作为反馈信号,实现对力的间接控制。设计并开展了抓取与搬运柔软物体的实验,并对抓取和搬运过程中的物体最大变形量以及活塞杆平均位移进行了统计分析及配对t检测。结果表明:相比传统的位置速度控制方法,位置反力控制方法能够改善主从遥操作系统的操作性,确保在抓取和搬运过程中柔软物体的安全性。     

现代温室计算机控制系统的研究

现代温室广泛使用计算机控制温室的调节机构,以提高作物的产量与品质,降低能耗。为此,研究了国内外温室计算机控制系统的结构及控制策略;阐述了温室控制中常用的方法,如分步控制、整体控制、反馈控制、比例控制、积分控制、微分控制、前馈控制的特点。     

节约型农业机械化发展战略的研究

长期以来,我国农业机械化低层次发展,延续着一种粗放的资源消耗型发展模式,导致了资源耕地紧缺、能源消耗大及作业成本高等严重问题.因此,发展节约型农业机械化已势在必行.为此,从实际出发,阐述了我国发展节约型农业机械化的必要性和制约其发展的因素;根据发展节约型农业机械化的战略目标,从6个方面分析研究了构建节约型农业机械化的体系;最后,明确提出促进节约型农业机械化快速发展的措施.     

茶叶机加工助民增收

浙江省泰顺县地处浙南山区,是全国生态示范县,1996年被命名为"中国茶叶之乡"。近年来,县委县政府把茶叶生产作为发展绿色农业的重点项目,全面实施茶叶产业化建设,并出台了一系列优惠政策扶持茶叶生产     

集雨节灌工程利用模式及经济可行

在系统总结甘肃省自1996年开始实施“集雨节灌工程”以来，得到普遍推广应用的集水工程、蓄水工程以及灌溉工程建设利用形式的基础上，提出了普遍 适宜于在半干旱地区推广应用的集雨节灌工程建设模式和适宜的单元工程发展规模；根据不同的降水量分区，分析确定了各利用模式下的工程建设投资水平；根据目前雨水灌溉农业的发展现状，选定代表作物，分析了集雨节灌工程不同利用模式的经济可行性，为今后制定雨水利用发展规划，实施集雨节灌工程提供了十分重要的参考依据。     

浙江省农村水污染成因与防治对策探讨

浙江省地表水受污染的影响因素多,城镇生活污水和工业废水排放及农村面源污染均造成了较严重的水环境污染。为此,对浙江省农村水污染治理对策进行了探索,旨在通过加强农村生态环境建设、发展污水重复利用等措施改善农村水生生态环境,为经济的可持续发展提供保障。