用于丝传动被动蛇形臂的钢丝锁紧装置的设计

针对目前被动机械臂自由度低、工作空间小、易与工作人员发生干涉等问题,设计了应用于丝传动被动蛇形臂的钢丝锁紧装置。装置包括升降机构和功能执行机构,升降机构采用笔式推杆为整个功能执行机构提供上下移动的自由度。功能执行机构通过钢丝锁紧模块实现钢丝的锁紧,通过丝杆步进电机、丝杆螺母和圆形压盘的组合实现钢丝的放松。利用SolidWorks2018软件建立了整个装置的三维模型,以检验整体布局是否合理。对作为装置核心的钢丝锁紧模块,进行了四级力放大机构的设计及计算。设计结果表明:该装置结构设计紧凑,空间利用率高,较大的力放大系数使锁紧力更大,蛇形臂具有更大的负载能力,能够在末端安装多种设备。     

基于SWOT分析的新疆纺织产业承接力研究——以伊宁县轻纺产业园为例

本文采用SWOT分析法对新疆伊宁县的纺织服装产业发展现状进行全面分析,并有针对性地提出对策建议。研究认为:新疆纺织服装产业发展起步较好,但仍存在一些突出问题和行业发展阻力,应从建立产业发展资金、强化招商引资工作、培育本土企业、发展生产性服务、对接霍尔果斯等方面下功夫,从而以点带面,推动新疆纺织产业健康发展。     

瓜实蝇龄期和密度对蝇蛹金小蜂寄生能力的影响

蝇蛹金小蜂是蝇类害虫重要的蛹期寄生性天敌，为了评价其对蔬菜上重要害虫瓜实蝇的控害潜能，本文就蝇蛹金小蜂对瓜实蝇蛹的寄生潜能进行了研究，建立了功能反应和干扰效应数学模型。结果表明，蝇蛹金小蜂对不同蛹龄瓜实蝇蛹的寄生功能反应均符合 HollingⅡ模型，但不同蛹龄之间的功能反应参数存在差异。蝇蛹金小蜂对 2 日龄、4 日龄和 6 日龄瓜实蝇蛹的模方程分别为 Na = 0.478 0N0/(1+0.010N0)、Na = 0.474 0N0/(1+0.008 6N0) 和 Na = 0.476 4N0/(1+0.009 9N0)。蝇蛹金小蜂自身密度也会对寄生产生一定的干扰效应，用 Hassell-Varley 模型拟合，蝇蛹金小蜂干扰效应方程可表示为：a = 0.071 9P –0.252 6。     

中密度纤维板和红松磨削过程材料去除机理的研究

目的磨削作为一项木质材料精加工技术，研究木质材料磨削过程中的材料去除行为对提高磨削效率和加工表面质量具有重要意义。方法本研究设计了木质材料单磨粒磨削实验平台，采用横向划擦法，利用扫描电镜和3D轮廓仪考察了单磨粒在中密度纤维板(MDF)和红松(Pinus koraiensis)表面形成的划擦痕迹形貌，并测定了相关特征参数，分析了最大磨削深度、沟壑面积对隆起比的影响，并根据磨粒与试件接触过程中磨削力、综合摩擦系数的变化情况，研究磨粒引起的材料变形。定义λ为划擦方向与木材纹理方向之间的夹角。结果与金属磨削过程不同，中密度纤维板和红松划擦时形成的隆起区域很小。红松横纹划擦时(λ = 90°)，被磨粒切刃横向割断的木材在试件表面形成断茬，局部接触区域发生压溃式切削。红松顺纹划擦时(λ = 0°)，隆起比集中在0~0.05，而中密度纤维板的隆起比呈现高度离散。在对红松进行横纹划擦时，法向磨削力F_n和切向磨削力F_t均呈剧烈振荡，而在中密度纤维板和红松顺纹划擦过程中，F_n和F_t都近似符合正态分布，并且随着磨粒切入试件深度的不断增加，F_n和F_t均随之增大，最大值出现在最大切入深度处附近。就中密度纤维板而言，F_n大于F_t，而红松顺纹划擦时F_t略大于F_n。无论是中密度纤维板还是红松顺纹划擦时，磨粒切入试件形成沟壑后半段的综合摩擦系数略大于初期。结论红松磨削过程中，其内部的孔隙(如轴向管胞、解剖学上的植物内部腔洞等)分布和木材纹理方向对材料的变形流动、加工表面质量有着重要影响。中密度纤维板较红松而言，在磨削痕迹两侧产生较多的塑性隆起，隆起比随磨削深度、沟壑面积变化呈现高度离散。在磨粒切入试件过程中，磨粒所受的综合摩擦力是逐渐增大的。      

单根生丝强伸力质量考核体系的建立

在同台设备上大量开展生丝强伸力单根生丝(以下简称单丝)检测与多根生丝(以下简称复丝)检测比对试验并对其相关关系进行分析,若单、复丝强伸力指标之间呈线性关系,则可通过复丝强伸力质量指标考核值推算出单丝考核值;若呈非线性关系,则通过比对试套的方法确定单丝强伸力质量考核值;并将变异系数、强伸力低限值纳入考核体系中,最终确立一套单丝强伸力检测技术指标体系,丰富完善生丝检测标准体系,为制丝生产和织造投产提供可靠的强伸力检测数据。     

臭氧胁迫对不同敏感型水稻干物质积累与分配的影响

【目的】研究臭氧胁迫对不同敏感型水稻物质生产与分配的影响,为耐性水稻品种的选育提供参考。【方法】利用自然光气体熏蒸平台,以23个水稻品种或株系为供试材料,设置室内对照(臭氧浓度为10 nL/L)和臭氧浓度增高臭氧浓度为(100 nL/L)处理,研究臭氧胁迫对水稻成熟期地上部物质积累与分配的影响及其与最终生长量响应的关系。采用组内最小平方和的动态聚类方法,将所有供试材料按地上部最终生物量对臭氧胁迫的响应从小到大依次分为A、B和C三类不同敏感型水稻。【结果】与对照相比,臭氧胁迫使A、B和C类水稻成熟期地上部干质量平均分别下降19%、39%和52%,B和C类达极显著水平。臭氧胁迫使A类水稻成熟期叶片干质量略增,但使B类(–11%)、C类水稻(–25%)极显著下降。臭氧胁迫下A、B和C类水稻的茎秆和稻穗干质量均显著或极显著下降,其中茎秆干质量分别下降26%、41%和57%,稻穗干质量分别下降34%、59%和62%。臭氧胁迫使叶片占地上部干质量的比例大幅增加(+46%),而茎秆(–8%)和稻穗(–24%)占地上部干质量的比例极显著下降。臭氧处理与水稻类型对上述参数均有不同程度的交互作用,表现为A类水稻对臭氧的响应明显小于其他两类水稻。【结论】100 nL/L臭氧浓度严重影响水稻器官建成,减少光合产物向茎秆和稻穗的分配比例,但使叶片干质量比例大幅增加,臭氧熏蒸还导致茎秆机械强度明显下降。这些变化敏感水稻总体上较钝感类型水稻表现更为明显。     

基于成熟期的桃品种遗传多样性SSR分析

以95份桃育成品种为试材,利用32对SSR分子标记对桃育成品种进行遗传多样性分析。结果表明:筛选的18对SSR引物共检测出93个等位基因,其中多态性等位基因为50个。桃群体的平均Nei’s基因多样度为0.5652,Shannon遗传表型指数为1.1125,说明桃总群体遗传变异偏低。针对桃的成熟期进行遗传分析,发现早熟和中熟类群遗传数据相似,推测二者亲缘关系相近;同理,推测晚熟品种与前二者关系较远。表明桃的成熟期与其等位基因相关,该研究结果可为进一步研究桃的遗传分析奠定基础。     

乡村旅游发展进程中新乡贤群体贡献力研究

通过构建新乡贤乡村旅游发展贡献力结构模型,分析我国新乡贤在乡村旅游发展中的贡献表现。从经济贡献、智力贡献、技术贡献三个一级指标进行深入探讨,运用层次分析法确定新乡贤乡村旅游贡献力评价指标并分析各指标权重。研究显示,经济贡献指标权重最大。在智力贡献中,策划发展与产业选择权重相同、战略定位权重稍低。在技术贡献中,营销技术所占权重最大,专业技术其次,管理技术所占权重最低。在经济贡献中,旅游收入所占权重最大,其次是村民收入,而区域财政权重最小。     

基于高密度遗传图谱定位栽培种花生主茎高、第一侧枝长和分枝数的QTL研究

目前关于花生株型的遗传机制了解不深。本研究利用来源于花育28和P76杂交构建的重组自交系群体(RIL),构建高密度遗传连锁图谱,对控制花生主茎高(MSH)、第一侧枝长(FBL)和分枝数(BN)的数量性状位点(QTL)进行定位分析。该图谱包含2266个SNP和68个SSR,总遗传距离为2586.37cM。相邻标记间平均间距为2.25cM。研究发现MSH分别与BN(r=0.354)、FBL(r=0.854)高度相关。QTL分析检测到18个加性QTL位点(4个与MSH相关,5个与FBL相关,9个与BN相关),分布于10个染色体。大多数QTL位点只在一个环境下检测到,其中主茎高相关位点qMSHA01.1,第一侧枝长相关位点qFBLA01.2,分枝数相关位点qBNB07.1和qBNB07.2在两个环境下均能检测到。另外,针对MSH、FBL、BN,共有24对上位性QTL被检测到,表型变异解释率均低于10%。以上结果将为花生株型相关基因的图位克隆和分子标记设计育种提供重要的基础。