机械手采摘黄瓜的振动特性试验

为研究黄瓜在被采摘时的振动特性，减少采摘机械手对黄瓜造成的振动损伤，选择中国普遍种植的华北型刺黄瓜，模拟采摘机械手抓握黄瓜的姿态进行黄瓜弯曲振动试验，得到不同外形黄瓜的共振频率和振动变形量的试验数据。分析了试验参数之间的相关性，拟合了黄瓜的受力与变形之间的对应关系曲线。结果表明，以1～1000 Hz的频率范围对模拟弹性机械手爪采摘的状态的新鲜黄瓜激振，能检测到二阶共振频率，且两阶共振频率之间显著相关。黄瓜体长与二阶共振频率皆呈显著负相关；瓜柄长与第一阶共振频率呈显著负相关；而黄瓜质量与第二阶共振频率呈显著负相关。黄瓜的弯曲变形表现出明显的非线性特性。     

移动式采摘机器人研究现状与进展

采摘机器人是21世纪精准农业的重要装备之一，是未来智能农业机械的发展方向。移动式采摘机器人由机械手、末端执行器、移动机构、机器视觉系统以及控制系统等构成。机械手的结构形式和自由度直接影响采摘机器人智能控制的复杂性、作业的灵活性和精度。移动机构的自主导航和机器视觉系统解决采摘机器人的自主行走和目标定位，是整个机器人系统的核心和关键。该文对移动式采摘机器人的研究现状进行综合，提出目前采摘机器人技术发展中面临的技术难题及相应的对策，包括采用开放式控制系统。     

北京地区春季观光采摘型花椰菜品种比较试验

引进白色、黄色、紫色、绿色、宝塔和松花型6种类型的国内外花椰菜品种15个,对各品种的花球性状、植株性状、商品熟性、营养品质和产量进行比较试验,筛选出5个适宜在北京地区春季大棚种植的观光采摘型花椰菜品种,分别为:雪岭(白色)、维罗妮卡(宝塔)、金皇后(黄色)、紫晶一号(紫色)和青松65(松花型)。     

信阳毛尖茶区适宜推广的茶树良种

信阳毛尖茶优异品质的形成除与生态条件、精细采摘幼嫩的鲜叶原料、独特的炒制工艺有关外,优质的茶树品种更是信阳毛尖茶优异品质形成的重要因素.为此,笔者论述了信阳毛尖茶对茶树品种的基本要求,并介绍了信阳毛尖茶区 4个适宜推广的茶树良种的特征、特性,供信阳毛尖茶区推广种植参考.     

蕨菜的采摘和加工

<正> 蕨菜是一种无污染的野生蔬菜。春夏季采了又发,割了又长,资源非常丰富,凉山彝族自治州17个县市的山区和高寒山区均有蕨菜植物生长。每年蕨菜采摘季节外地商人纷纷前来收赡。每年出口达400吨左右。每公斤售价10多元,是广大农民致富的好门路。     

脱水豇豆最佳采摘期的试验

脱水豇豆味美、爽口、营养、保健。但是在烹饪时需要长时间的复水,不适应当前人们快节凑的生活需求。为此进行了豇豆最佳采摘期的试验。结果早春保护地栽培的豇豆,在结荚后10 d前采摘、加工的成品,复水时间在3~10 min变软,可进行烹调。     

国内液压式水果采摘机械的发展现状

水果采摘作业是林果业生产中非常重要的环节.水果采摘机械的使用可以解决人工采摘水果时所出现劳动强度大、效率低、成本高等不足.将液压技术应用到水果采摘机械设备中,可使设备具有传递功率大、结构简单、传动平稳等优点.该文对国内现有的液压式采摘机械的研究现状进行了分析,指出了不同液压式采摘设备的不足,并给出了相关的改进建议.提出了要将液压传动技术与液压控制技术紧密结合起来,实现水果采摘设备的自动化和精确化,并研发功能更强大、更合理、更容易操作的液压系统.     

棉田茬灌冬翻技术

近几年,借鉴兵团经验,玛纳斯县逐步在个别乡镇推行棉花带茬灌水技术,减少土壤田间蓄水量,为春季早播创造条件。所谓的茬灌冬翻技术是在棉花采摘后,棉花带茬灌水后再冬翻的一项技术,与传统秋翻冬灌耕作模式正好相反。这一技术的运用,可最大程度地提早棉花播期,提高肥料利用率,从而达到增产增收的目的。一、传统秋翻冬灌不利因素1.影响翌年播种玛纳斯县过去一直采取秋翻冬灌的传统耕作模式。由于秋翻冬灌土壤吃水量大、积雪深、冻层厚、春     

柑橘采后储藏保鲜技术的研究与讨论

我国不论是从产量上还是从栽培面积上,都是世界第一的柑橘生产大国,自市场经济改革以来,柑橘俨然已成为了我国南方农村经济的一大支柱产业。但由于储存保藏技术的落后,导致了柑橘的低价处理和腐烂等现象,严重影响了南方农村经济的发展。本研究以湖北省黄冈武穴市的柑橘采后储藏保鲜技术为依据,进行相关研究与讨论,进而推广柑橘的储藏保鲜技术,旨在改善南方农村经济因此造成的损失。     

房山区果品产业化建设的思考

房山区是北京市主要果品产区之一,果树栽培历史悠久,现有果树面积16 000.0 hm2,年产果品47 490 t。为了落实北京市委《关于统筹城乡经济社会发展,推进社会主义新农村建设的意见》,全面落实科学发展观,打造都市型现代农业,建设社会主义新农村,本文根据《北京市房山区政协第七届委员会第一次会议第34号委员提案的办理...