便携式双刀片电动果园采收装置设计

[目的]解决华南丘陵山区水果摘采机械化难度大的问题。[方法]采用计算机模拟设计了一款便携式双刀片电动果园采收机具。首先通过建立力学模型的方式,论证了方案的可行性,排除了一次剪切不成功的情况;其次对机具的硬件选择和电路控制,计算机工作程序等进行了设计。[结果]设计的双刀片机械辅助果园采收机具,由两片切割刀片,两台直流伺服电机、可伸缩支架杆等组成,工作时刀片始终在水果筐范围内移动,不会出现因为刀片移动到筐外而损伤其余未摘水果的情况,可有效降低因采收机具而产生的产量损失。[结论]该设计方案通过切割力分析验证,不存在一次切割不成功的情况;该机具搭栽的直流电机,选用12V／6AH电池,每次可工作10h,可满足山地工作需求。     

乡村的森林美食

<正>在江西的乡村,喜庆时节或闲暇之余,聪明的村民会到村旁山野的风景林中,采摘来自森林的食材,沿袭老祖宗们传下来的做法或者发挥自己的想象,或晒或煎或蒸或腌或发酵,做成各种具有地方乡村特色的森林美食。苦槠豆腐苦槠豆腐是景德镇市具有代表性的森林菜肴之一。浮梁县瑶里镇五华村,自古就有做苦槠豆腐的传统。五华村四面环山,山林面积1133公顷,这个村庄的后龙山上最古老、最多的树种就是先人种下的苦槠树。听村民讲,以前闹饥荒时,这里的人就摘苦槠果     

果蔬采摘机器人末端执行器研究进展与分析

农业机器人是未来智能农业机械的发展方向之一.末端执行器的工作直接关系到采摘机器人整个采摘作业能否准确、高效.分类综述了果蔬采摘机器人末端执行器的特点和国内外研究现状,介绍了几种典型的果蔬采摘机器人末端执行器的研究成果.分析了影响果蔬采摘机器人末端执行器实用化的因素:采摘准确率、采摘速度、工作环境适应性和通用性等.指出了研究开发末端执行器的方向与关键技术.     

关于低电压台区治理的探讨

<正>1台区低电压的原因及分析1.1台区产生低电压的原因(1)供电半径大。中压线路供电半径过大,线路压降增大,中压线路的末端电压偏低,进而造成配电变压器的出口电压低。低压配电台区供电半径大,低压线路压降增大,导致低压线路的末端电压低。(2)导线截面积小。中压线路由于选型标准较低,导线较细,线路压降大,引起线路的末端电压偏低,进而造成配电变压器的出口电压低。由于低压线路、接户     

自走乘坐式高地隙糯玉米果穗采摘车的研制

本文首先介绍了糯玉米的特性,玉米秸秆的用途。现阶段我国糯玉米果穗的采摘主要方式为人工采摘,强度非常大,收获效率低,不能保证适时收获。从而提出研制一种降低农民劳动强度、提高采摘效率、秸秆不大量倒伏以及保证糯玉米适时采摘的机器。阐述机器的总体设计方案,采用自走乘坐式、高地隙,并对其结构特点、工作原理和关键部件的实现进行研究论述。以大量田间试验验证机器的性能,为糯玉米果穗采摘提供了一种新方法。     

我国无花果产业迎来发展良机

今年,四川人民再也不愁吃不到新鲜的无花果了,四川省威远县无花果示范园正式面向老百姓开园。8月2日,成百上千的游客赴园区采摘无花果,品尝无花果鲜果和无花果茶、果酒、果汁、果脯等系列产品。来自意大利、法国等国家以及我国各大无花果主产省份的代表齐聚威远研讨无花果产业未来,为我国无花果产业发展注入新的活力。     

南方丘陵山地果园采摘机械的现状

丘陵山地果园的机械化采摘已成为丘陵山地果园作业的核心需求。介绍了山地果园采摘机械的类型、发展现状,以及目前国内外山地果园采摘机械的理论研究水平,分析了国内几种山地果园采摘机械的类型及特点,探讨了国内山地果园采摘机械的发展方向。     

桑果采摘有讲究

<正>由于增收成效明显,近年来,果叶兼用桑发展受到业内和农民追捧。眼下正是桑果采摘时节,针对过去农民采摘过程中容易出现的问题,笔者简要谈谈应注意的问题:1掌握适期采摘过早,甜度低,味涩;采摘过晚,虽甜度增加,但储藏时间缩短。不同品种要探索相应的采摘适期。例如,"无核大10"果桑品种,在由红转紫,还没有完全转紫色的时候采摘,桑果带酸甜味,年轻同志喜欢食用。     

生长猪回肠末端瘘管中食糜养分流量及指示剂回收率的变异

食糜样品的代表性是研究养分在猪体内消化过程的关键。通过T型瘘管获得的代表性食糜采样方案必须基于瘘管中食糜养分的流量及指示剂的回收率。本试验以4头在回肠末端安装瘘管的生长猪[(21.3±1.0)kg]为试验对象,饲喂玉米-豆粕型饲粮。采用3×16双因素完全随机设计,其中采样日设3个水平,即试验期第8、9、10天。日内采样时间设16个水平,即08:00~24:00,每小时通过瘘管采集1次回肠食糜样品,记录鲜食糜的重量并分析食糜样品中总能,干物质、粗蛋白质及三氧化二铬的含量。研究结果如下:1)双因素方差分析表明,日内采样时间显著地影响了瘘管中食糜的鲜食糜、干物质、总能、粗蛋白质和三氧化二铬的流量(P<0.05);在采样日间,瘘管中食糜的鲜食糜、干物质、粗蛋白质和三氧化二铬的日内平均流量均无显著性差异(P>0.05),但回肠末端食糜的总能流量有显著性差异(P<0.05)。2)日内16 h累计流经回肠瘘管的食糜及全天流经回肠末端的食糜在干物质、总能、粗蛋白质总流量的日间变异上有显著性差异(P<0.05),其中试验期第8天的流量均显著地高于第9、10天的相应值(P<0.05),而第9、10天间流量无显著性差异(P>0.05)。通过瘘管连续收集16 h回肠末端食糜的各养分流量占全天流经回肠末端食糜相应养分总流量的比例都在68%以上,且不同采样日间无显著性差异(P>0.05)。3)通过回肠末端瘘管收集日内16 h食糜的三氧化二铬总流量及回收率在日间无显著性差异(P>0.05),平均回收率为72.9%,变异系数为6.87%。上述结果表明,在3 d的收集中,后面2 d回肠末端食糜养分的平均流量相对稳定。这2 d采食后8 h连续收集食糜有较好的代表性。建议3 d采样中,第1天作为采样预试期,后面2 d作为采样正试期。     

福建·寿宁举办第八届富锌生态脐橙采摘节

本刊讯（特约通讯员陈世平）12月14日,寿宁县第八届富锌生态脐橙采摘节在芹洋乡溪源村召开,举办方开展了寻找最大脐橙比赛等活动,许多游客热情参与,一位游客采摘的脐橙单果重达750 g,获得＂脐橙王＂桂冠。据悉,自从举办脐橙采摘节以来,寿宁县脐橙知名度越来越高,脐橙产业越做越强,产业实现增效,果农实现增收。近几年来,该县芹洋乡充分利用得天独厚的富锌土壤条件,引种纽荷尔脐橙,进行连片种植,并实施标准化生产,成立专业合作社,建设生态果园。