蓝莓采摘实验台的设计与试验研究

为了研究蓝莓植株采摘振动特性、研制出参数合理的蓝莓采摘机,设计了一种蓝莓采摘实验台,采摘装置、行走装置、龙门框架、导轨和基架组成。同时,研究了实验台设计参数对蓝莓植株振动响应的影响,对比分析可知:蓝莓植株的振动输出响应与指排拍打频率、指排拍打幅度成正比,与采摘机行走速度成反比。进行了蓝莓采摘试验研究,结果表明:满足采摘条件的最佳拍打频率为2r/s左右,采摘机的最佳行走速度为1m/s左右,指排的最佳拍打角度为60°左右。该研究可为蓝莓采摘机的设计及蓝莓的振动特性研究提供参考。     

低压配电台区无功补偿技术的探讨

陕西省洛南县县域多为山区,低压配电台区存在线路过长、末端电压较低、无功缺额较大等问题,商洛供电局洛南分局技术人员在偏远山区低电压治理过程中,研发出简易实用的线路分段低压无功补偿装置。该装置以日负荷曲线为参考,     

2014,保定林业京南崛起

造林73万亩,森林覆盖率净增1.53个百分点京津冀协同发展,河北在生态上做点什么?毗邻京南的保定市用一张漂亮的成绩单给予回答:2014年,保定市共完成造林73万亩,森林覆盖率净增1.53个百分点。全市浅山丘陵果品产业集群区,新发展果树13.6万亩。顺平、唐县、曲阳、易县四县就栽植苹果3万亩,打造全省乃至全国最大的"三优富士"苹果基地。全     

具有混合故障模型的时滞系统的可靠控制

针对线性定常时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论,讨论考虑执行器具有混合故障的系统存在可靠控制器的充分条件,并结合时滞系统相关处理方法和线性矩阵不等式完成状态反馈可靠控制器的设计。数值仿真验证了本文控制器设计方法的可行性。     

钙果物理参数和生物力学特性试验

为减少钙果在收获中的机械损伤，对品系为农大5号的钙果果实的3轴尺寸、密度、结实度以及采摘力进行了分析。结果表明:农大5号在采收时期的平均粒径大小呈正态分布；随着果实成熟度的增大，果实的结实度会降低；果实的抗挤压能力具有各向异性，顶部受到的抗压力最大，纵向次之，横向最小；果实成熟前期在受到横向、纵向及顶部压力时，其变异系数分别为27.0%、27.5%和23.9%；随着加载速率的提高，摘果的平均力呈下降趋势，表现为拉力在5 mmmin时最大，15 mmmin时次之，45 mmmin时最小；对农大5号钙果果实的采摘拉力进行回归模型分析，其决定系数为0.995 9。试验结果可为钙果采摘装置的结构参数和工作参数提供试验基础依据。      

“老张自家”：父子合力打造的生态桃

“桃哥”张洋的五亩桃园里,现在只留下阵阵桃香,结满枝头的大桃已没了踪影.桃子都去哪了？晚到的吃货们还没来得及好好品尝,有名的“老张自家”大桃就全都摘光啦？不过,“桃哥”还是给众人留了个惊喜,他特意留出了几棵桃树让后来的吃货们采摘.原来,在“七夕节”之前,许多吃货们通过微信、微博、淘宝店等得知北京平谷“老张自家”的生态大桃下来了,“七夕节”正好赶在了周末,大家不约而同慕名而来,采摘老张家的大桃.有的人边采摘边品尝,甚至有细心的吃货还带着仪器来,测一测大桃的甜度.“哇哦”,看到仪器上显示的“15.3”的糖度数值,众人惊叹不已.     

天津:滨海新区采摘游回归

随着新冠肺炎疫情防控形势好转和春日的来临,天津滨海新区田园采摘游魅力不减。在严格防疫确保游客安全的前提下,天津滨海新区汉沽街草莓基地、茶淀街樱桃基地迎来了踏春采摘好时节。走进草莓大棚,清新的果香扑鼻而来,一颗颗鲜红的草莓在绿叶的映衬下让人垂涎欲滴。     

基于LM-BP神经网络的采摘机器人智能运动策略研究

首先介绍了BP神经网络和LM-BP神经网络的原理,然后介绍了采摘机器人运动学模型,最后采用LM-BP神经网络实现了采摘机器人智能运动策略。MatLab仿真表明:对于不同的果树种植布局及不同的起点和终点,采摘机器人采用该算法均能产生可行的无碰撞路径,以顺利完成采摘作业。     

种瓜致富靠“三新”

当前,正是西瓜采摘上市的高峰时节,记者日前来到江苏省盐城市盐都区潘黄街道仰徐村董兆付的西瓜种植基地,只见一个个又大又圆的西瓜＂昂首挺胸＂地被悬挂在大棚的半空中,不少外地客商把货车直接开到大棚外,工人们正忙着将成熟的西瓜采摘、装车。据董兆付介绍,虽然今年的西瓜行情不如往年,但他的瓜形状圆、包装精致、糖分均匀、口感好,还未成熟就被客商订购一空,根本不愁卖。     

梳刷式喜树叶采摘收集机设计

喜树叶具有很高的药用价值,目前喜树叶的采摘仍然以手工采摘为主,效率低且无法进行大规模种植,人工采摘已不能适应经济林树叶规模化加工利用的需要。为解决喜树叶的采收问题,研制出一款适用于山地丘陵地区作业的梳刷式喜树叶采摘收集机。通过电机驱动刷叶轮轴带动梳刷齿旋转完成对喜树叶的梳刷采摘,梳刷齿采用尼龙制作,不会损伤树枝,梳刷下的喜树叶落到集叶板后被风机吸入到集叶箱,从而完成采摘收集作业。该设备对于减轻喜树叶采摘劳动强度,提高林业经济效益具有重大意义。