传感器在农业采摘机器人中的应用

作为智能机器人的一种,农业采摘机器人是机器人技术应用的典范.与工业机器人相比较,农业采摘机器人工作环境的特殊性、非结构性,对农业采摘机器人的智能程度提出了更高的要求.为此,针对农业采摘机器人工作特性,叙述了传感器在农业采摘机器人中所起的作用,分析了农业采摘机器人传感器选取的方法,介绍了多传感器信息融合技术在采摘机器人中的应用,为农业采摘机器人智能传感器的选取与研究提供了依据.     

六自由度农业采摘机器人驱动控制仿真研究

农业采摘机器人是21世纪精准农业的重要装备之一,利用仿真技术分析机器人的运行情况和合理的优化机器人是未来机器人的研究的重点.为此,采用Matlab/Simulink环境下的Simulink工具箱、SimPowerSystems模块库和powerlib模块库三者相结合的方法,建立了通用型六自由度机械手农业采摘(GMFS-360)机器人仿真模型并进行了仿真分析,利用Matlab的函数模块对机器人的运行性能进行了优化设定.然后,建立了农业采摘机器人的驱动控制系统仿真模型、定位控制系统仿真模型、速度和惯性矩系统仿真模型,实现了虚拟环境下机器人的各个旋转轴的驱动运行,通过仿真分析证明了控制算法和仿真模型的正确性.通过对农业采摘机器人仿真分析,可以直观地了解采摘机器人的构造原理及其运行状况,为农业采摘机器人的调试和具体实际操作提供理论依据和模型.     

赣南脐橙园蜘蛛优势种的季节动态及与气象因子的相关分析

赣南脐橙园蜘蛛已知13科38种。脐橙树冠层蜘蛛优势种有3种,其中草间钻头蛛(Hylyphantes graminicola)全年以5 - 6月及9 - 10月份的发生数量最大;斑管巢蛛(Clubiona deletrix)在7 - 10月份发生量较大,2 - 3月份的数量明显减少;鳞纹肖蛸(Tetragnatha squamata)在4月和12月份的种群数量较多,而6 - 9月份较少见到。地面层蜘蛛优势种有2种,其中草间钻头蛛的季节消长同样具有两个高峰期,但跨度较少,仅在6月份和10月份出现;拟水狼蛛(Pirata subpiraticus)种群数量在3月份达到最高峰,在12月份处于低谷。不同季节脐橙树冠层草间钻头蛛和斑管巢蛛的发生数量都与平均气温和日照时数呈显著或极显著正相关,而鳞纹肖蛸的季节发生数量与平均气温间为显著负相关;地面层拟水狼蛛的数量季节变动与相对湿度和降雨量间表现出极显著的正相关性。     

老劣梨园改造价值及潜力评价方法

从树龄、园貌、园相、树形、树相、果实内外品质等方面,详细介绍了老劣梨园更新改造价值和潜力的评价方法、计算公式、评价指数赋分范围和赋分值等,建立了一套较为科学的老劣梨园改造价值及潜力评价体系,为今后我国老劣果园的更新改造提供了科学依据。     

重庆三峡库区加工甜橙园土壤养分状况分析

为了解重庆三峡库区加工甜橙园土壤养分含量状况,在重庆7县（区）随机选取132个果园,分析背景土壤和农化土壤pH值、有机质和有效态矿质养分含量。结果显示,分别有56.8%和60.8%的果园背景土壤和农化土壤pH值适宜甜橙生长,农化土壤酸性土比例增加;背景土壤和农化土壤有机质含量不足（<15 mg?Kg-1）的比例分别为77.3%和85.3%,碱解氮处于适宜范围的比例分别为56.8%和61.5%,有效钙过剩（高量和过量）的比例分别为79.6%和76.7%;背景土壤有效磷、钾不足(缺乏和低量)的比例分别为95.4%和72.8%,有效锌、硼不足的比例分别为54.5%和70.5%;农化土壤有效磷、钾不足的比例分别为60.8%和57.6%,有效锌、硼不足比例分别为65.9%和90.7%。背景土壤和农化土壤有效镁、铁、锰及铜不足和过量并存。总体而言,土壤养分状况中等偏差;与背景土壤相比,农化土壤pH值、有机质、有效钙、锌和硼含量下降且缺锌严重,其它养分含量则有所上升。     

园林四美

园林意境美、山水美、植物美、题咏美 ,为园林之美学特征 ,不但为古今游园、品园者所重视 ,亦为古今造园者所遵循。从品园、造园的方法、思路、途径入手 ,阐述四美之重要 ,以希有益于造园工作者     

不同修剪处理对春季名优茶机采效果的影响

2017—2018年,开展了不同修剪处理对庐山名优茶机械化采摘的影响研究。结果表明,5月中旬对茶树进行深修剪和7月中旬对茶树进行深修剪,能有效培育次年春季名优茶机采树冠,并且能获得良好的机采效果。     

怎样抓好一步成园桑苗夏季管理

<正>桑树夏栽一步成园具有三省(省劳力、省时间、省投资)、四个当年(当年育苗、当年栽植、当年嫁接、当年见效)的优点,是目前农村桑树栽植的主要推广方式。夏季气温高、光照足,是夏栽桑苗管理的关键时期,重点要抓好以下四个方面的工作:1及时定苗栽后10-15d,在苗高10～12cm,5～6片真叶时,及时匀苗、定苗、补缺。总的要求是去掉病弱细小苗,一窝只留一株健壮的大苗;缺窝断行的,要趁雨后阴天或晴天傍晚进行带土补栽,栽后要灌足水,以便成活。2巧施追肥看苗施肥。苗高0.33m以内,667m2用5kg尿素提苗;苗高0.33m以上,做到稀粪、油枯、化     

资源脐橙价涨畅销

截至12月12日，广西资源县脐橙已采摘完毕，该县2006年脐橙总产量可达2.3万t。2006年天气较好，采摘时期推迟了10多天，果实产量不仅有所增长，品质也比往年大为提高，销售价格接连上涨，平均价格从20天前的1．40-3．00元／kg上升到3．00-4．80元／kg。目前，朋娜、纳维林娜和大三岛等品系脐橙果实销售已接近尾声；主栽的纽荷尔、资脐1号等品系脐橙果实正在热销之中，当前产地调购价一级果3．60—5．00元／kg，二级果3．00～3．80元／kg；新脐1号、7802等品系一级果3．00-4．00元／kg，二级果2．40-3．00元／kg。