机器人倾倒碰撞动力学建模与不同刚度下碰撞响应

为了确定刚度对柔性臂倾倒碰撞力的影响,基于混合坐标法建立柔性臂运动学模型,利用假设模态法对柔性变形解耦,基于Hertz接触理论和非线性阻尼理论建立接触碰撞力模型,利用Lagrange方程建立了含碰撞的动力学方程。编写了变步长变精度的四阶Runge-Kutta数值求解算法。对不同刚度下柔性臂的碰撞响应进行仿真,得到了接触力、关节转角、角速度和弹性变形曲线。对比可得,随着抗弯刚度增大,接触力变大且峰值出现的相位提前,且碰撞后柔性臂关节转角变小,弹性变形和角速度的振动都减小;材质结构阻尼对弹性振动变形有明显的抑制。该文所建模型和求解方法有效。     

大客车驾驶员有无手部抓握力的伤害对比数值分析

利用MADYMO软件建立大客车和假人模型,模拟仿真大客车驾驶员在有无手部抓握力的情况下的正面碰撞,对比驾驶员的头部与胸部这两种情况下的伤害数值,分析得出造成不同伤害值的原因。最后得出,在碰撞仿真中,假人在有手部抓握力的作用下受到的伤害小于无手部抓握力作用下受到的伤害,这对以后的研究有一定的参考意义,其他碰撞仿真也可借鉴。     

电动汽车正面40%偏置碰撞仿真分析

在ANSYS Workbench中对电动汽车模型进行几何简化,将简化后的模型在VPG中划分有限元网格,同时建立整车有限元模型,然后按照欧洲ECE R94法规建立该电动汽车的正面40%偏置碰撞有限元模型,最后利用显式有限元法进行碰撞仿真分析,提出改进措施。     

缓冲材料弹性模量对鸡蛋冲击特性的影响研究

就缓冲材料的弹性模量对鸡蛋跌落冲击特性的影响进行试验研究。通过分析试验数据,建立回归方程,并对回归方程进行曲线拟合,得出缓冲材料弹性模量与碰撞参数之间的关系。结果表明,缓冲材料的弹性模量对冲击力峰值和碰撞时间影响极显著,该结果可为鸡蛋的加工、包装和运输提供一定的参考。     

拖拉机农具正确挂接

拖拉机田间、场上作业一定要正确挂接确保安全,农具的正确挂接方法如下:1.挂接农具时应低挡小油门倒车,并随时做好倒车制动准备。被挂接农具应放在平坦处,防止倒车时溜坡,农具手应尽量避开拖拉机和农具之间易碰撞和挤伤的部位。     

弹出式发动机罩对行人保护的仿真分析

综合分析了交通安全事故和行人保护的现状,阐述了基于行人保护的弹出式发动机罩装置的结构特点,并通过PC-Crash建立汽车以及行人多刚体模型,进行仿真分析并计算相关参数,同时通过对碰撞点分布的研究提出了进一步的改进方法,并在ANSYS Workbench中得到验证.通过分析研究,证明了装置的合理性,也为汽车设计工作的展开...     

苹果碰撞损伤预测模型的研究

通过苹果的碰撞损伤试验，分析了损伤体积与吸收能量、最大加速度、衬垫厚度、碰撞时间等因素之间的关系，论述了建立苹果碰撞损伤预测模型的可能性。研究表明，以苹果碰撞的加速度历程和碰撞参数为基础的多元线性回归模型可以预测其损伤体积。     

油菜抗裂角性鉴定方法的改进及试验

为改进油菜抗裂角性鉴定技术,通过设计烘烤与不烘烤、烘烤后立即鉴定与密封保存隔夜后鉴定、不同摇床、震荡时间及钢珠数的单因素比较试验,分析了随机碰撞法鉴定油菜抗裂角指数的影响因素。结果表明,角果经80℃烘烤30 min并于室温封闭保存过夜后再鉴定,每震荡2 min记录一次裂角数,采用8个钢珠代替10个钢珠在HQ45Z恒温摇床上随机碰撞共10 min进行鉴定,可以显著提高鉴定结果的准确性和鉴定效率。通过比较改进前后随机碰撞法的鉴定结果,发现46份鉴定材料利用2种方法鉴定结果的相关系数为0.8844,相关性极为显著（P=3.705×10-16）。利用改进后方法鉴定的46份品种（系）,其抗裂角指数变异幅度为0～0.820,明显大于利用改进前方法鉴定结果的变异幅度（0.032～0.767）;且改进后方法鉴定结果的平均标准误差（0.0274）也明显小于改进前方法鉴定结果的平均标准误差（0.0348）,说明改进后方法提高了油菜抗裂角性鉴定的分辨率和准确性。研究为油菜抗裂角品种的选育和遗传研究提供技术依据。     

秸秆粉碎机安全使用要点

1、粉碎机应固定在水泥基础上。如经常变动工作地点,粉碎机和电动机要安装在用角钢制成的机座上。2、粉碎机安装后要检查各部件的紧固情况,同时要检查皮带松紧度是否合适,电动机轴和粉碎机轴是否平行。3、粉碎机起动前,先用手转动转子,检查运转是否灵活正常,壳内有无碰撞现象,转子的旋转方向是否与机上箭头所指方向一致,电机及粉碎机润滑是否良好。     

大客车车身骨架侧面碰撞模拟分析

阐述了汽车碰撞有限元法和接触碰撞系统,模拟了大客车与大客车侧面碰撞,并从骨架结构变形、乘员生存空间、碰撞能量、碰撞速度和加速度方面详细分析了撞击和被撞大客车车身骨架碰撞安全性,提出了提高大客车车身骨架耐撞性的方法。