3-RPS并联机构奇异位形及工作空间研究

提出一种求解并联机构无奇异位形工作空间的方法。通过分析3-RPS并联机构在奇异位形时动平台的微分运动与结构约束及关节约束的关系，得到机构奇异位形判别方程和奇异位形曲面方程。探索了工作空间边界，综合分析了机构奇异位形与工作空间的关系。合理选择机构结构参数和关节变化范围，得到了无奇异位形的工作空间。     

提高果树坐果率八法

像桃、李、杏、板栗、银杏、枣子、山核桃等常见的果树在生长发育过程中，常因管理经营粗放、树体营养不足、授粉不良、病虫害严重等因素造成落花落果。影响果树的坐果率，从而降低果树的产量和品质。根据多年的经验和对比试验，现推荐8种行之有效的方法。提高果树的坐果率。     

介绍几款春播作业新机具

一、2ZK-630型水稻快速插秧机该机由黑龙江省农垦科学院农业工程研究所研制,其主要性能特点是:1、该机栽植部分采用了非圆齿轮行星轮系双分插机构,属国内领先技术。由于双栽植臂是对称分布的,所以克服了传统曲柄摇杆机构在转动时     

“眼皮跳”与祸福无关

“左眼跳财,右眼跳灾”,不少人“眼皮跳”相信这种俗传。其实这是一种误解。“眼皮跳”是眼皮肌肉的抽动,即眼皮肌肉的痉挛,有时只局限于上眼皮或下眼皮,有时会上下眼皮同时抽动,重者波及面部肌肉及口角的肌肉。面部及眼皮的肌肉运动是受面神经     

福特与爱迪生公司推进插电式混合动力

2007年7月9日，推出世界上首辆混合动力多功能运动车的福特汽车公司，正联手拥有美国最大最先进的电动汽车车队的电力公司爱迪生国际，共同探索普及插电式混合动力车、减少燃油气体排放以及提高国家电网成本效益的新方法。     

健身的六个最好

最好的抗衰老运动:跑步。试验证明,只要持之以恒坚持健身跑,就可以调动体内抗氧化酶的积极性,从而收到抗衰老的作用。 最好的减肥运动:滑雪、游泳。以手脚并用的效果最好,如     

变速箱前盖为何频繁断裂

一台170型四轮拖拉机的变速箱前盖，在与升降泵总成接触部位断裂。机手更换变速箱前盖后，进行试运转时，“咔嚓”一声，变速箱前盖再次断裂。可见故障仍未从根本上排除。     

CNG发动机燃烧室形状对气流运动和燃烧特性的影响

为提高天然气发动机的燃烧品质,基于6105型涡轮增压CNG发动机,通过建模分析法,对发动机不同燃烧室形状对缸内气流运动和燃烧特性的影响进行了三维数值模拟研究。研究结果表明,燃烧室形状对挤流的形成和燃烧过程有着重要影响。缩口型燃烧室具有较大的挤流强度和较长的涡流持续期,火焰传播速度快,燃烧性能好,但其火花塞附近的热负荷较大,NOx的含量高。敞口型燃烧室挤流强度较弱,火焰传播速度较慢,燃烧性能最差。直口型燃烧室则介于两者之间,既能保证较快的火焰传播速度和较好的燃烧性能,又降低了其火花塞附近的热负荷和NOx的排放量,是较适合天然气发动机采用的燃烧室。     

水平直元线犁体曲面的三维参数化设计

介绍了水平直元线三维参数化设计犁体曲面的方法,并利用其设计了相关的犁体曲面.与犁体曲面平面作图的方法相比较,该方法克服了犁体曲面平面作图设计的缺陷和不足,缩短了犁体曲面的设计周期,降低了设计费用,提高了设计质量,效果较好,为后续犁体曲面开发奠定了良好的基础.     

燃油系统供油不足或不供油故障分析与排除

燃油系统是柴油机的心脏,使用维护不当会造成燃油系统漏油、气堵、早期磨损等,导致柴油机不易启动、动力不足、工作不平稳等。重点对燃油系统供油不足或不供油故障产生的原因进行了分析,并给出了故障排除方法。