基于roboRIO控制器的排球陪练机器人设计

为了提高排球运动员的训练水平,设计了一种集自动捡球、发球功能为一体的排球陪练机器人,该机器人由捡球机构、储存机构、传球机构、投球机构、行走机构五个部分组成。提出了排球机器人硬件系统设计方案,搭建了电气系统连接,完成了硬件电路设计。为验证理论成果的正确性,加工了实验样机,进行了相关实验。