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平移式喷灌机行走速度及喷灌均匀度试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为研究低压喷灌下喷灌机行走速度合理取值以及喷灌均匀度对土壤含水率均匀度的影响,以自行研制的轻小型平移式喷灌机为研究对象,通过室内单喷头试验和田间喷灌试验,探究了特定灌水定额下喷灌机的工作压力与行走速度关系,并对其水量分布、喷灌均匀度以及土壤含水率均匀度随时间变化进行了分析.结果表明:通过确定灌水定额能够计算出平移式喷灌机的行走速度和工作压力:当灌水定额分别为10,15,20 mm时,40~120 kPa喷灌压力下喷灌机行走速度最小为17.27 m/h,最大为58.65 m/h;增大喷灌压力能小范围提高均匀度,40 kPa工作压力均匀度为0.696,60~120 kPa喷灌压力下均匀度变化范围为0.731~0.788,喷灌水在土壤中的二次分布均匀度明显高于地表喷灌均匀度,40 kPa喷灌压力下喷后6 h土壤含水率均匀度达到0.906,24 h后达到0.953,可相应降低喷灌均匀度设计值以降低运行成本,节约能耗. 相似文献
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半固定管道式喷灌系统移管机的运动学与动力学分析 总被引:1,自引:1,他引:1
为了更加深入研究半固定管道式喷灌系统移管机,对其运动的确定性进行了论证,并对其运动性质和动力特性进行了分析计算。通过分析移管机的运动情况,得出了加速、匀速、减速过程中的运动方程;通过受力分析,得出了加速、匀速、减速过程中作用于行走轮的外加牵引力。 相似文献
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为了克服现有月球车的不能适应多种行走路况的缺陷,本文提出了一种月球车,利用行走系统的主动仿形机构通过四个可任意变换宽窄、高低、方向的车轮连接活动关节支撑机构,控制车轮在坡道上顺利行走;并且在遇到不能翻越的障碍时可以紧急启动攀爬机构翻越障碍;当遇有月球风时可打开风筝机构,使月球车随风飘行,以便节约能源并提高了月球车的综合移动性能。 相似文献
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