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设计了一种基于MPC的车辆横摆稳定控制器。首先从车辆横摆稳定性的控制需求分析出发,提出了整体控制方案;分析了采用模型预测控制方法设计控制器的具体过程;在此基础上,介绍了从控制器中决策出的附加横摆力矩在各个车轮间的分配方案;并设定了不同的工况,对横摆稳定控制算法进行离线仿真实验,验证采用模型预测控制方法解决横摆稳定控制问题的有效性。 相似文献
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设计了一种新式脉冲袋式除尘器,通过一个三轴运动定位装置来驱动一个集喷嘴、文丘里管和可伸缩气密压套为一体的一体化喷气头,使其沿三个方向运动并对接下方的滤袋,完成脉冲清灰过程。其结构设计克服了传统脉冲袋式除尘器易损坏、难维护、成本高的缺点,可灵活拆卸,易制造也易维护,并具有动力要求低、可程控自动化等优点。 相似文献
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机电产品的包装需要耗费大量的原木,对环境造成了极大的影响,也增加了机电产品的生产经营成本。文章从低碳和成本约束的角度,对机电产品包装概念设计的模型进行了分析和探讨。 相似文献
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贾会迅 《内蒙古林业调查设计》2015,(5):28-32
用TQC理论和方法分析影响森林调查设计一次交检不合格的原因,制定了相应对策措施并实施,使调查设计水平、质量大幅度的提升,做到了科学合理地利用森林资源,有效地保护了森林生态环境。 相似文献
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温室雾培蔬菜收获机收获机构的研究设计 总被引:2,自引:0,他引:2
雾培种植具有节约空间、增大产量等特点,是一种新型的种植模式,代表了未来农业种植的方向。为此,针对雾培蔬菜收获劳动强度高、收获效率低等问题,创新性地对温室雾培蔬菜收获机中收获机构进行系统性设计,达到对雾培蔬菜快速稳定收获切根的目的要求。依据人工收获流程及定植板的实际特征,利用Solid Works对蔬菜收获机构进行方案设计,在设计过程中参考了成熟的工程案例,选取合适的切根方法和刀具结构,减少了切削方式及振源振动对收获切根的影响。运用Solid Works Motion对收获机构中的切根机构的运动稳定性进行验证,证明了切根机构在工作过程中可以稳定运行,保持稳定的加速度。利用ANSYS对收获机构中的夹取手爪和切根手爪进行有限元分析,确保关键结构的强度和刚度达到工程技术要求,有效地减少了生产资源的浪费,同时缩短了结构设计的时间,并为样机制作提供了坚实的基础。 相似文献
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