基于记忆模拟退火和A*算法的农业机器人 遍历路径规划

【目的】解决农业机器人大田作业时遍历路径规划的问题。【方法】提出一种记忆模拟退火与A*算法相结合的遍历算法。首先通过记忆模拟退火算法搜索出任务最优目标点行走顺序,然后使用A*算法进行跨区域衔接路径规划。【结果】仿真试验结果表明,该算法规划的遍历路径曼哈顿距离比传统模拟退火算法减少了9.4%,遍历路径覆盖率能达到100%,重复率控制为4.2%。【结论】记忆模拟退火通过为传统模拟退火算法增加记忆器,增强了跳出局部最优陷阱的能力,提高了算法所得解的质量。该研究结果可为农业机器人遍历路径规划提供理论基础。     

不同心理素质水平大学生对情绪面孔的记忆偏向

采用加工分离程序探讨了不同心理素质水平大学生对不同效价情绪面孔(积极、消极、中性情绪面孔图片)的记忆偏向,以了解不同心理素质水平大学生的外显和内隐记忆加工特征.结果发现:记忆任务中,在意识提取上,高低心理素质水平大学生差异不具有统计学意义;在无意识提取上,高心理素质水平大学生对3类情绪面孔图片的提取值都显著高于低心理素质水平大学生.在对不同效价情绪面孔的意识和无意识提取值上,负性情绪面孔的提取值都高于中性和正性情绪面孔,但差异不具有统计学意义.     

记忆心理学与外语学习

记忆尤其是长时记忆在外语学习中占有中心的地位,整个外语学习过程中有大量的东西需要学习者去记忆。本文通过从记忆的三个环节以及感觉记忆、短时记忆和长时记忆三者的关系着手,寻求达到最佳外语学习长时记忆的办法。     

水稻施用钾肥效果研究

针对近年来哈尔滨地区水稻土壤缺钾的生产实际,开展了增施钾肥试验。结果表明,增施钾肥可促进水稻生长,增加分蘖,减轻病害,提高结实率和千粒重,改善米质,增产稻谷18.4%～27.2%,增效117.20元/667m2,效果显著。该地区,硫酸钾适宜用量在7.5kg/667m2左右。     

浅析农业科技档案管理现状与改善措施

在分析农业科技档案管理现状的基础上,提出符合现代农业科技发展要求的档案管理改善措施,以提高档案管理水平,增强农业科技档案的服务能力。     

加快水利改革步伐 促进农业快速发展

水是生命之源、生产之要、生态之基。水利是现代化农业建设不可或缺的首要条件,是经济社会发展不可替代的基础支持,是生态环境改善不可分割的保障系统。由此可见,水对于人类是如此重要。衡水历史上洪水泛滥成灾,大禹治水曾贯穿南北,＂至于衡漳＂,既现在的衡水。然而,人类进入20世纪,衡水在洪涝灾害大大减少的同时,却又出奇地出现了缺水现象。     

精养池塘水质调控关键技术

随着水产品市场准入制度的实施,生产无公害水产品是水产养殖的必然选择,农业部在全国组织实施"水产健康养殖推进行动",以确保水产品从源头生产的安全。水产品健康养殖,不仅要求水质清新,水环境的好坏直接关系到水产品的健康程度和安全性。因此,在水产健康养殖过程中,掌握水质调     

昆明市宠物医院的管理与改善

文章以昆明市宠物医院的经营者、医师和宠物饲养者作为调查对象,通过实地实习,以及采用问卷调查法对宠物医院硬件设施现状、宠物医院从业人员组成以及宠物饲养者的信息反馈等内容进行了多方面调查,并在对整个宠物医疗水平作出初步判断与分析的基础上,就昆明宠物医院现状改进、医患纠纷的解决和宠物福利提出了相关建议和解决方案。     

用沼气代薪柴保护森林植被

农村沼气的大力发展，不仅解决了农村的生活用能，而且拉动了养殖业的发展，许多农民已经从使用沼气池的实践中认识到：发展沼气池是保护生态的需要，是文明家居生活方式的需要，要积极参与到森林资源保护和生态建设中来，这对广大农村生活环境改善、乡风文明及社会主义新农村建设起到了重要的促进和推动作用。     

幼儿教育发展的分析

随着社会的不断发展,教育问题越来越得到社会各界的关注,尤其是儿童的教育问题成为了社会和家庭关注的焦点。本文对幼儿教育的重要性、教育资源的不公平性和不公平产生的主要原因、以及促进幼儿教育的措施做了简要的分析介绍。