基于动态地图的智能巡航小车设计

随着自动导引运输车在工业生产过程中的大量应用,传统的光电式和电磁式循迹小车的轨迹部署复杂、轨迹设定不能变动导致灵活性较差等问题逐渐凸显,限制了自动导引运输车在未来智慧工厂中的发展和应用。针对上述问题,提出并设计了一种基于动态地图的智能巡航小车系统,其通过UWB定位技术在系统布设区域建立位置坐标系,由树莓派的Wi Fi模块远程指定轨迹坐标点,引导小车作重新设定的定轨巡航。摆脱了实体轨迹的约束,改由虚拟的电子轨迹引导小车完成特定任务,同时全局动态地图的引入也有助于场地内多辆小车的智能巡航。     

大型复杂机械节点导入建模及有限元分析

针对一般有限元软件在大型复杂机构建模和划分网格方面的局限性,提出了节点导入有限元建模法。采用三维建模软件建立节点布局图,并提取源坐标数据,结合有限元分析软件建立有限元模型,同时完成网格划分,并成功地将此建模方法应用于大型振动筛的建模与分析。结果表明,这种建模方法使计算和存储大为简便,可为设计人员提供设计参考。     

提高农机化水平促进新农村建设

党的十六届五中全会提出了建设社会主义新农村的目标,明确了提高农业机械化水平、推进现代农业建设的战略部署,进一步深化对新时期农机化发展规律的认识,增强了用科学发展观统领农机化各项工作的主动性和自觉性。同时在第十一个五年规划的建议中也明确指出：在建设社会主义新农村、推进现代化农业建设的过程中,农机化在新农村建设中有着广阔的发展空间。     

加快农村产业化进程着力推进建设社会主义新农村

建设社会主义新农村是我国现代化进程中的重大历史任务。统筹城乡经济社会发展,推进现代农业建设,全面深化农村改革,大力发展农村公共事业,千方百计增加农民收入,则被确定     

乡村振兴背景下农村土地规划的有效路径研究

在农村土地规划期间,必须遵循国土空间规划指导,以国土空间规划为框架,因地制宜为原则,科学规划农村土地布局,明确下乡村土地规划的分区及管控体系,逐步探索出符合乡村实际需求而土地规划路径。在该次研究中,采用案例研究法,选取安徽亳州蒙城作为实例展开探讨,乡村振兴背景下农村在土地规划期间所实施的路径策略,以供参考借鉴。     

毛驴产业在兴起

资料显示,我国共有驴肉加工企业上百个,毛驴存栏量700万头,驴肉餐桌受宠,毛驴少疫病,饲养风险小,驴奶、驴血、驴尿、驴毛、驴胎盘、驴骨等毛驴副产业开发潜力大等已引起政府部门、农村农户、工商企业、科研部门的重视,辽宁、山东、河北、新疆、河南、云南、甘肃、山西等地的政府部门已把养驴业纳入当地农业发展的规划,并出台了扶植农民养驴的政策.     

关于印发《广东省生猪生产发展总体规划和区域布局(2008-2020年)》的通知

各地级以上市人民政府,省直有关部门:经省人民政府同意,现将《广东省生猪生产发展总体规划和区域布局(2008-2020年)》印发给你们,请认真贯彻执行。     

自由职业者理财规划有讲究

张先生夫妇两人均为27岁,两人大学毕业后,分别找了一份工作后,但先后选择了辞职,目前都是自由职业者。在业余时间,他们喜欢投资股市。两人同张先生父母住在一起,还没有购买自己单独的住房。两人共有活期存款3万元、定期存款15万元,股票及股票型基金8万元。除此以外,两人还拥有一辆小型家用汽车,价值约为4.5万元。     

基于混合度理论的燃料电池商用车驱动系统选型研究

以某款燃料电池商用车为研究对象,研究了能量源混合度对车辆燃油经济性的影响。针对燃料电池、动力电池的车辆构型,建立了车辆驱动系统模型。引入了基于动态规划的能量管理策略,搭建了整车控制框架。引入了混合度理论,研究了车辆在不同混合度下的燃油经济性。仿真结果显示：在WHVC工况下,车辆的混合度达到0.73时其对应燃油经济性最高。     

动物疫病监测工作中的2种采血方法

疫病监测是动物疫病防控工作的重要组成部分,可为各级业务部门制定动物疫病预防控制规划和疫病预警提供科学的依据。采血又是动物监测过程中的重要环节,在实际工作中,由于养殖户对监测的意义认识程度参差不齐,给监测工作带来困难。为更好的开展动物监测工作,在采血过程中应尽量减小畜禽应激反应和损伤,采用合理、方便和快捷的采