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以某智能飞行器为研究对象,研究复杂环境下航迹快速规划.为校正系统结构限制所带来的定位误差,使得智能飞行器能按照预定的航迹完成任务,基于多约束条件最优化理论,采用遗传算法扩展而来的NSGA-Ⅱ(非支配排序遗传算法)算法进行航迹规划.结果表明,基于NSGA-Ⅱ,使用交叉行为和变异行为将初始解进一步筛选优化并最终得到最优解.... 相似文献
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发展生态旅游是建立资源保护与利用相结合的最佳模式之一。文章通过对永定仙岽国有林场仙洞山生态旅游资源调查,分析了生态旅游资源的特点及生态旅游开发中存在的问题,提出了发展仙洞山生态旅游的思路与对策。 相似文献
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为了将集体林生态退化区域阔叶化改造的责任主体落实到农户,解决集体林区阔叶化实施难的问题。本文针对集体林区特点,建立县、乡(镇)、村三级联动组织实施体系,并以稳定的山林经营权为依据,分别探讨了村集体统一实施、农民家庭实施、村户合作实施、招标承包实施和国有林场实施五种模式的具体做法,将农民的愿望与国家生态建设的要求统一起来,推动了集体林区阔叶化进程。 相似文献
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材料工程标准与实施作为材料工程(焊接)专业研究生的重要课程,与工程实际应用密切相关,但相关内容较多,涉及的概念抽象复杂,较难被学生所接受。为此,文章指出了当前材料工程标准与实施课程存在的不足,并提出了对授课内容、方法以及最终的考核形式的优化方案,以期加深学生对相关知识的理解,提高学生的专业素质。 相似文献
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为推进现代造林技术的应用,提高林业造林质量,研究现代林业造林方法对生态公益林管理的影响.应用现代造林技术,提高公益林生态环境建设,对林木种植区域进行合理分配,加强林木种植后的养护管理;改善土壤条件及林木质量,形成更加稳定的林业生态结构,提升林木抗旱和抗病能力,保证公益林苗木成活率;对公益林生产标准进行规范,加强林木产品... 相似文献
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粮改饲是调整农业结构、推进农业供给侧结构性改革、大力发展循环农业的重要措施,对发展草食畜牧业意义重大。会宁县通过实施粮改饲项目,优化了畜牧业结构,加快了现代畜牧业转型升级,取得了显著的经济、社会和生态效益。本文分析了会宁县粮改饲项目在实施过程中存在的主要问题,并提出了切实可行的发展建议。 相似文献
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提出运用区位理论和生态景观学的相关理论体系全方位地做好新农村建设规划:以乡、村为基本单位,把握区位优势,突出地域特点,采用融经济、生态、社会服务环境总体考虑的景观规划手法与整体论方法,形成最科学最合理的新农村模式,营建人与自然和谐、稳定、持续、高效的农村发展环境。同时就贯彻实施新农村建设的具体措施做了一些广泛调查研究,科学归纳出非常关键的落实措施和工作机制,尽可能避免在新农村建设过程中走一些弯路,达到节约资金、加快速度、事半功倍的建设效果。 相似文献