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随着科技的发展,自动化技术在装箱领域有着很快的发展,自动装箱利用PLC控制各个机械部位的运行,以达到自动装箱的目的。自动装箱比人工装箱具有更高效、更省时的特点。火龙果自动装箱机仿真设计主要采用组态模拟仿真火龙果在视觉分级后进行的装箱过程。本设计过程可分为仿真建模的设计、动画参数的设定以及程序的编写,调试完成后,仿真实现火龙果的装箱过程,完成装箱系统设计。 相似文献
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针对目前柑橘等机械化专用收获机械设备少、收集过程中损伤率较高、导致工作效率低、劳动强度大等问题,采用旋转均匀分离装置和果箱下降的装箱工艺,设计了一种新型的适用于现代标准矮砧密植果园的自动收集装箱机。结果表明,该机主要由两侧输送装置、旋转均匀分离装置、装箱升降装置、换箱装置和履带式移动采摘平台等组成。通过上下随动和定向设计可实现输送装置上下、左右的摆动调节,适应不同位置的放果要求,保证连续收集;采用旋转均匀分离装置带动宽皮柑橘滚动,逐一遇孔等概率落果,实现均匀装箱;通过Adams软件对升降装置进行运动学分析,配合果箱精确升降,防止跌落或挤压造成损伤。以宽皮柑橘为对象进行验证试验,当两侧输送装置转速0.15 m/s,旋转均匀分离装置转速20 r/min,缓冲轨道距果面高度为10 cm,分离圆盘分布孔数为6个时,损伤率为6.1%,装箱效率为48个/min,实现了果实的连续收集、均匀装箱和自动换箱。 相似文献