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时下,在山东省蒙阴县常路镇西下庄村东山上,一片片杏园围满山坡,满树的金太阳杏黄澄澄,沉甸甸,压弯了枝头。正在树下为金太阳杏选级装箱的果农赵红军,边向笔者展示他的"金太阳"杏边说:"尽管今春遇到了倒春寒,冻了花冻了杏,由于管理得当,杏的产量有增无减,价格也好于往年,以每公斤3元的价格被外地客商订购一空,亩收入可达8000多元,俺这4亩杏园收入 相似文献
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赵晶晶 《山西农业:致富科技版》2006,(7):34-35
一、一般识别
1.包装识别 外包装箱(袋)应贴有兽药标签,箱(袋)内应有说明书与产品合格证,合格证上应有企业质检专用章、质检员签章及装箱日期。内包装材料应符合该药品贮藏的规定,如该熔封保存的,看熔封是否完好;该密封保存的,包装是否密封;该铝盖轨口的,看铝盖是否松动;该遮光密闭的,看包装材料能否遮光密闭。疫苗、血清和抗生素等生化制品应冷藏保存,若用无色不遮光的回收输液瓶包装碘酊、甲酚皂、甲醛、双氧水,而且胶塞有针孔,则起不到避光密闭的作用;用无色塑料袋包装该遮光保存的片剂或预混剂,则易发生降解和变质。 相似文献
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为解决现代化果园水果收获过程中人工劳动强度大、作业效率低、配套机械匮乏等问题,结合果树矮砧宽行密植模式和农艺种植要求,本研究设计了一种自走式果园多工位收获装备。首先介绍了自走式果园多工位收获装备的整机结构和工作原理,然后根据“两侧、两高度、六工位”采摘作业模式,对履带自走式底盘、扩展作业平台、果实自动输送装箱及转运系统的关键部件进行了参数分析、计算与结构设计。田间试验结果表明,所设计的自走式果园多工位收获装备可同步于六工位人工采收速度,苹果采收损伤率为4.67%,装箱均布系数为1.475,装箱速度为72.9个/min,能够满足果园采收作业要求。 相似文献
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针对多轴串联型协作机械臂运动规划应用到林果抓取装箱作业场景中存在深框规划速度慢、效率低、不考虑环境约束导致路径质量较低等问题,提出一种基于改进RRTC(RRT-Connect)机械臂运动规划算法。在规划路径之前,考虑实际林果抓取装箱作业环境下的深框抓取姿态问题,提出新的满足环境约束的无碰撞抓取姿态计算方法。在迭代过程中,采用基于高斯采样策略的改进有界采样方法,以取代随机均匀采样,使搜索过程具备目标导向性,提高搜索效率;扩展时引入自适应变步长,提高碰撞检测的成功率;当扩展点陷入深框底部时,采用局部逃逸策略替换高斯随机采样,避免搜索失败。实验结果表明,改进的RRTC机械臂运动规划算法在林果抓取装箱作业中运行时间较短,路径成本较少,有效减少了计算时间。其中,与RRT-Connect算法相比,在复杂障碍物场景及六自由度机械臂仿真场景下,本研究所用算法路径成本分别缩短了45.49%和29.97%,运行时间分别降低了20.75%和74.91%,节点数分别减少了83.01%和84.55%,对于实现自动化林果作业具有一定的参考价值。 相似文献
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4.亲龟的饲养管理 (1)饲料与投喂 亲龟的饲料有动物性饲料:蚯蚓、鱼、虾、螺蛳、河蚌、蜗牛、黄粉虫、蚕蛹及动物内脏等;植物性饲料:豆饼、米糠、麦麸、米饭、瓜皮、稻谷及植物性的嫩叶以及人工配合饲料.开春后至产卵前和产卵期间要投喂蛋白质高、维生素丰富、脂肪低的饲料,产卵后至入冬前要投喂蛋白质高、脂肪较高的饲料.乌龟投喂按"四定"进行: 相似文献
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