库尔勒市大力推广棉花膜下滴灌机械化节水技术

由于地理环境、气候条件、栽培管理条件和自然灾害等因素的影响，棉种的内在质量和外在质量也千差万别。有的造成棉种成熟度较差，未成熟的红籽，不孕的秕籽及不发芽的死种子增多，导致种子发芽率严重下降。133中心团加工厂为了提高棉种质量，提高棉种的发芽率，2004年从美国定做了一台棉种色选机，解决了人工粒选棉种中的红籽、白籽、黄籽及破籽的问题，对提高种子质量效果十分显著。     

机油应适时更换

发动机的机油更换期应适宜.更换过早,易造成机油浪费;更换过迟,又会增大发动机磨损,缩短发动机维修周期和使用期限.一般情况下应按发动机使用说明书上规定的期限换油,但机油变质程度与发动机性能、使用情况、维护保养好坏、气候条件、机油质量等均有关系,很难统一规定换油期限.而说明书上规定的换油期限一般偏短,这是因为规定的期限要适应全国各地的多种情况,为保证发动机正常工作,留的余地一般较大;近年来机油的质量有较大提高,接近国外同类产品水平.至于延长多少时间更换,应根据机油的变质程度确定.     

喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法

介绍了喷漆机器人喷枪轨迹离线优化方法问题的数学模型，建立了评价喷涂效果的目标泛函，确定了具体的算法．并以圆锥面工件为例对整个喷涂过程进行计算机仿真，得出优化仿真结果。     

一般6R机器人的高精度逆运动学优化算法

为提高一般6R机器人逆运动学算法的精度和效率,提出一种基于符号运算和矩阵分解的优化算法。对6个基础逆运动学方程作变换,采用符号运算预处理得到14个逆运动学方程,避免大量浮点数计算累积误差。利用其中6个方程与关节变量3无关的特点,将目标矩阵从24阶降低到16阶,包含的关节变量从3个增加到4个。把一元16次方程求根问题转换为矩阵特征分解问题,并选取较高数量级的相关数据元素计算关节变量,进一步提高了算法精度。以一般6R机器人为例,求解结果表明,提出的算法能够得到具有任意期望精度的最多16组实数逆运动学解。     

小麦顺流干燥工艺的试验研究

本研究应用二次正交旋转组合设计的试验方法，探讨干湿小麦混合三级顺流干燥工艺的干燥性能指标与干燥工艺参数间的关系；通过回归分析建立相应的数学模型；对所选取的干燥工艺目标函数进行有约束非线性优化，得出干煤工艺最佳参数组合；对两种小麦三级顺流干燥工艺进行对比实验，并分析比较之。     

利用桑木人工栽培药用真菌灵芝（Phellinus ilnteus）研究

比较了利用无菌短木接种法、钻孔接种法和端木夹心接种法等接种方法接种桑树段木后Phellinus ilnteus的菌丝生长和定殖状况。研究表明利用灭菌的短木接种P.linteus，生长和定殖良好，传统的钻孔接种法和端木夹心接种法菌丝生长定殖不好。P.linteus在20cm长的桑木上生长和定殖所需的最适的含水量为42％，接种后12h，P.linteus立即进入快速生长期。接种后的桑木埋入土壤中需要5～6个月产生担子果，在培养室内温度为31～35℃，相对湿度大于96％时有利于子实体的形成。     

杭州市都市农业淳安郭村蚕桑示范园区建设实施总结

郭村乡是淳安县的蚕桑重点乡镇,拥有优越的生态环境,适宜的气候条件,广阔的土地资源,充足的养蚕劳力,良好的技术基础及设施,发展蚕桑生产具有极大的后发优势。郭村蚕桑示范园区,位于南宋著名理学家朱熹曾讲学过的瀛山书院旁,共有371户蚕农,51.7hm2桑园。根据杭州市都市农业示范     

泰顺县茶叶加工环境现状与优化改造对策初探

综述了泰顺茶叶加工环境的现状及制约茶叶加工发展的障碍因素,提出了优化改造对策。