温室大棚水肥耦合自动控制技术

随着农村经济的快速发展和人民群众生活水平的不断提高,山东省温室大棚及相应配套的灌溉栽培技术发展迅速.温室水肥耦合技术是当前发展高产、高效、优质农业的一项关键技术.为了温室种植区农业用水获取更高产值,在示范区现代化温室中对西红柿的水肥耦合技术进行了研究,取得了显著的效果.     

夏季猪舍降温设施与控制系统的研究

夏季高温气候对猪正常生长影响很大。为此，针对夏季猪舍湿热环境的控制，提出了利用机械通风、舍外喷雾和舍内喷雾3种降温方式，并采用PLC控制实现分温度段开启的方法，从而保持猪舍内合适的温湿度。实践证明，该方法经试验效果良好且投资少，是一种实用的猪舍环境控制方法。     

数字化电机调速系统中神经元控制器的应用

神经网络具有自学习、自适应能力，用于控制时可不依赖控制对象的数学模型。为此，基于单神经元设计出用于交流电机矢量控制的自适应磁链和转速控制器，并应用于由数字信号处理器(DSP)实现的交流电机矢量控制系统中，实验表明：此方法设计的控制器结构简单，易于数字化实现，控制系统动态性能良好。     

现代大功率拖拉机自动换挡控制系统

介绍了现代大功率拖拉机自动换挡控制系统的基本原理和方法 ,主要传感器的结构、传感技术及电液一体化控制技术 ,为现代大功率拖拉机自动换挡控制系统的设计提供了一些有用的资料     

车辆悬架自适应模糊半主动控制系统研究

提出了一种车辆半主动悬架系统的自适应模糊控制方法。该方法以模糊控制原理为基础 ,融合自适应方法 ,将模糊系统辨识和模糊控制结合起来 ,在模糊控制器内采用“软反馈”并对自适应模糊控制规则进行修正 ,简化了运算 ,提高了半主动悬架控制的实时性 ,使系统的控制性能不断改善 ,显著地减少车辆振动及干扰 ,提高了受路面激励时车辆的舒适性 ,达到最佳的控制效果     

枸杞干燥温度的智能控制系统

引言传统的枸杞干燥方法是利用燃煤热风烘道干燥法 ,操作人员以手工控制风门来调节烘道内温度的变化。由于该操作方式温度具有滞后性 ,难以及时有效控制 ,影响其干果品质及干燥周期。为此在现有枸杞干燥工艺对环境因子 (见表 1 )要求基础上 ,研制了适于枸杞干燥的干燥炉智能控制系统。表 1　枸杞干燥环境因子阶段温度 /℃风速 /m.s- 1 时间 /min14 0 0 .2 602 45 0 .2 4803 5 0 0 .2 60 045 5 0 .2 3 0 01　结构及工作原理1 .1　基本结构干燥系统由干燥炉和智能控制系统两大部分组成。炉体四周及中间安装红外加热管 ,在同一水平面上四周各设…     

喷雾机器人远程控制系统的设计与试验研究

结合喷雾机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台.该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态.在此基础上进行了系统性能测试和轨迹测试.试验结果表明:为了保证良好的操控性,机器人所处区域信号强度必须大于30%,操作者根据反馈信息判断机器人是否偏离预定路径,并在偏离时给予有效的纠正,为解决喷雾机器人重喷、漏喷的问题提供了一种方法.     

水稻田间育秧精密播种机设计与试验

为提高田间育秧播种机的播种合格率和播种稳定均匀性,设计了一种适用于南方水稻田间育秧的精密播种机。在深入分析螺旋勺轮式播种器的播种原理,以及播种器行走控制系统的基础上,采用正交试验方法,研究了螺旋勺轮的凹槽深度、螺旋升角、播种器行走速度对播种合格率和空穴率的影响规律,得出杂交稻播种合格率和空穴率影响因素的最佳参数组合:凹槽深度h为3 mm、螺旋升角α为81.73°、播种器行走速度v为0.35 m/s。试验表明,采用闭环控制系统后的播种机播种杂交稻2~6粒/格合格率由87.14%提升到93.21%,常规稻3~8粒/格的播种合格率为92.14%,播种性能满足常规稻和杂交稻精密播种育秧的技术要求。     

LPG单燃料电控发动机的匹配研究

对柴油机改为LPG单燃料发动机的一些技术问题进行了研究，介绍了发动机主要部件的改进设计、控制系统的组成情况，重点阐述了空燃比及点火提前角的标定匹配过程，并通过试验检验了LPG发动机的总体性能。     

柴油-天然气双燃料发动机燃料系的控制

介绍了天然气进气管预混合双燃料发动机的燃料供给系统，并对燃料系的控制进行了研究。结果表明，采用机械燃料控制系统时双燃料发动机低负荷性能不理想，采用电子燃料控制系统时双燃料发动机的动力性，经济性，排放性能比原机有所提高，并且使用方便，安全可靠。