一类不确定网络控制系统的鲁棒H SymboleB@ 控制

基于一类具有网络时延和参数不确定性的离散系统，考虑系统的网络时延小于一个采样周期，传感器是时间驱动，控制器和执行器是事件驱动。根据文中描述的系统建立模型，运用Lyapunov稳定性理论、鲁棒控制理论和线性矩阵不等式处理方法，推导出闭环控制系统渐近稳定的充分条件，并且得出鲁棒H 控制律和其性能指标γ。最后用数值例子对所得结果加以验证，通过MATLAB LMI工具箱求解，说明文中结果的正确性。     

2ZF-400ZN型水稻种子发芽器的研制

水稻是我国重要的粮食作物,早日实现水稻种植机械化不但是国家的要求,也是千千万万农民梦寐以求的愿望。在当前高性能插秧机日臻成熟前提下,要搞好水稻育插秧机械化的关键是标准化育秧。育好秧苗的基础是催芽,其主要技术要求是"快、齐、匀、壮"。目前,不少地方采用的催芽方式大都还停留在人工操作加经验上,一旦遇到多雨低温等不利气候影响,     

3CG-45型茶园管理机

<正>产品简介农业部南京农业机械化研究所研制的3CG-45型茶园管理机是具有通用修剪、深松、中耕、施肥、除草等一体化作业功能的共底盘复合茶园作业机械系统。底盘可提供修剪、中耕、施肥、除草等机具的接口,通过更换修剪、中耕、除草、以及施肥等机具,即可实现修剪、中耕、除草、施肥,深松作业,实现一机多用的目的。同时,设备采用全液压驱动方式和高度自适应调节系统,方便驶入狭窄茶行,进行横跨茶蓬作业。该设备     

基于自适应逆控制技术的连续流粮食干燥系统研究

连续流粮食干燥过程是一个非线性大滞后多变量的过程,要精确控制粮食出口的终水分比较困难。本文设计一种新的连续流粮食干燥过程的控制方法,对连续流粮食干燥过程中的多个影响因素进行研究,分析粮食干燥自控系统在设计时所必须选择的可测干扰、数字变量、控制变量和被控变量等,并且提出基于自适应逆控制技术的连续流粮食干燥系统的离散化模型,主要针对工业控制对象中存在的时变和时滞问题,推导出该连续流粮食干燥控制系统的预测模型。通过实验对实际系统进行验证,结果证明本系统具有较好的鲁棒性和稳定性。     

基于TC35模块的智能家居控制系统

随着这些年的研究,智能家居有很多种实现方式,文章介绍的智能家居控制系统采用单片机和TC35模块组成,使人们通过手机在任何时候,发一个短信,就可以对家中的电器（空调、照明灯,电饭煲、热水器等）进行远程控制。     

单片机技术在自动给料系统中的应用

文章设计了基于单片机控制的送料机自动送料机控制系统,论述了单片机AT89C51在实现其生产过程控制的自动给料系统的设计方法。     

规模化养猪废水处理问题及对策

规模化猪场的迅速发展导致养猪废水成为农业污染的重要源头之一,文章介绍了规模化养猪废水的处理现状,分析了养猪废水处理的突出问题,并针对问题,提出引入高效脱氮菌和抗生素预处理能使生物处理模式不断优化,生物自动化控制技术是规模化养猪废水处理的发展方向。     

应用手持式近红外光谱仪检测桑椹可溶性固形物含量的偏最小二乘回归模型建立

可溶性固形物含量(SSC)是评价桑椹鲜果品质的重要指标,利用近红外光谱分析技术建立快速、实时无损地检测桑椹鲜果中可溶性固形物的方法。首先用手持式Micro NIR1700型近红外光谱仪采集桑椹的近红外光谱,对光谱进行预处理后,应用偏最小二乘回归(PLS)法建立桑椹鲜果SSC预测模型,并用随机蛙(Random-frog)和自适应重加权采样(CARS)2种方法筛选出最优波长变量,提高PLS模型预测精度。经过1阶求导(1stDer)、标准正态变量变换(SNV)和均值中心化(MNCN)相结合预处理后的全波长光谱PLS模型的预测效果最好,校正集与验证集的相关系数平方(R2)分别为0.916 1和0.925 0,均方根误差分别为0.985 8°Brix和0.654 3°Brix。相较于Random-frog法,用CARS方法优选出19个波长变量,所建PLS模型的预测效果更好,校正集与验证集的R2分别为0.933 2和0.943 4,均方根误差分别为0.782 0°Brix和0.582 8°Brix。研究结果表明,利用手持式Micro NIR 1700型近红外光谱仪结合化学计量学方法,能够用于现场对桑椹鲜果SCC的快速无损检测。     

双向电液比例张力绞车的直接自适应鲁棒控制

设计了基于比例溢流阀调压回路的双向电液比例张力绞车,并进行了理论分析。针对液压系统的不确定性因素以及卷绕机构参数变化对张力控制的影响,提出了直接自适应鲁棒电液张力控制方法,并用张力负载模拟试验系统进行了研究。理论分析与试验均表明,对于具有不确定性因素的张力跟踪控制,所设计的电液张力绞车及其控制策略,具有良好的控制性能。     

梳脱式联合收割机脱粒与输送装置模糊控制系统

建立了梳脱式联合收割机脱粒与输送装置的动力学模型，应用Fuzzytoo1box设计了模糊控制器。当作物属性变化等因素而引起该装置的工作负荷发生较大变化时，模糊控制器能够对机组前进速度傲出相应的调整，使被控量迅速恢复到设定值附近，且能保持稳定，有利于发挥机器的最大的工作潜能，提高机器的可靠性，降低机器故障率。