基于温度—含氧量的全自动堆肥通风控制系统设

采用工业计算机和下位机的监测控制方式,开发了基于温度-含氧量的全自动堆肥通风控制系统,并实现了软硬件的配套设计。运行试验表明：采用该工艺堆肥,时间一般为2周,高温期（55～65℃）可维持9d以上,能有效杀灭病原微生物,产品稳定性好;可在整个堆肥过程中实现自动在线监控堆体温度、含氧量和湿度,运行稳定。     

6CB-5.4型莲籽穿芯脱壳机控制系统的设计

根据6CB-5.4型莲籽穿芯脱壳机的工作原理设计出了该机的控制系统,该控制系统是基于一台89C51单片机来实现的.为此介绍了系统硬件和软件的设计思想和实现过程,达到了莲籽自动穿芯脱壳的目的,收到了较好的效果.＃     

自适应巡航系统在汽车中的应用

阐述了汽车自适应巡航系统的作用、工作原理和关键技术,介绍了其在国内外的研究应用情况,并对自适应巡航系统未来发展趋势作了探讨.     

静止无功补偿器的智能自适应PID控制器设计

将神经网络和模糊控制与有着广泛应用ＰＩＤ控制相结合,设计了一种静止无功补偿器的智能自适应ＰＩＤ控制器。利用神经网络实现系统模型辨识,采用模糊逻辑和神经网络相结合对ＰＩＤ控制器参数动态寻优。使ＳＶＣ的控制既具有模糊控制的简单,有效的非线性控制作用,又具有神经网络的自学习,自适应能力。     

多功能智能辣椒直播机整车控制系统

基于CODESYS平台开发了多功能辣椒直播机的整车控制系统,主要包括：HST(Hydro Static Transmission)变速箱控制模块、PTO电机驱动模块、农机具提升/下降控制模块、施肥机具控制模块等。本文的控制系统通过读取HST电动推杆位置电压反馈,结合车速双闭环控制算法输出,精确控制HST变速杆位置,达到稳定目标车速;通过读取整机车速和施肥电机轴的转速闭环PID(Proportion Integral Derivative),控制施肥电机转速随车速改变,实现智能化精量施肥等;通过CAN总线向农机物联网终端发送整车、农机具相关信息,以供农民、用户在远程电脑终端或手机上查看。本嵌入式系统匹配3台样机,完成了多处实地功能性检测。为节省辣椒、小麦等农作物播种、旋耕、施肥等作业的人力、成本、时间,提高作业精度、提升作业效率提供了参考。     

甘薯联合收获机高度自适应集薯装置设计与优化

甘薯收获是甘薯生产中用工量最多、劳动强度最大的环节。为了解决甘薯联合收获机集薯环节存在伤薯率高、自动化程度低等问题,该研究开展了高度自适应集薯装置的机械结构设计与控制系统搭建。系统及结构设计充分考虑物料物理性状及作业过程中的运动学与力学特性,通过新的集薯方式以满足落薯高度自适应、集薯装筐和自动卸料换筐等作业要求。通过落薯高度自适应功能减小并控制薯块下落的高度达到有效减少甘薯伤薯率与破皮率的目的。在单因素试验分析结论的基础上,以清选平台转速、落薯机构转速和落薯设定高度为试验因素,开展三因素三水平Box-Benhnken试验,以伤薯率、破皮率、微破率和损伤率为试验指标建立多元回归方程并进行响应面分析。回归模型进行多目标优化后获得装置最优工作参数组合为：清选平台转速108.07 r/min、落薯机构转速74.75 r/min、落薯设定高度18.15 cm。对优化结果进行验证试验,试验结果为：伤薯率0.39%、破皮率0.54%、微破率22.93%和漏薯率0.54%,各评价指标与模型预测值相近。研究结果可为甘薯联合收获机高度自适应集薯装置进一步设计与优化提供参考。     

一种新型的流媒体系统设计与实现

介绍了一种适用于网络带宽不稳定环境下的高效、可扩展、自适应以及鲁棒性高的视频流压缩与传输技术,并以此为基础最终实现了一个流媒体系统。该系统由流媒体压缩和网络传输控制两部分组成,详细介绍了这两部分所采用的关键技术。     

鲁棒控制理论在小型风力发电机偏航系统中的应用概述

基于鲁棒控制原理,开发了适合于小型风力发电机的偏航控制系统,提高了风力发电的抗干扰能力,使风力发电机更好的适应风沙等恶劣环境。同时根据风速变大发电机输出电压升高的原理,控制系统可将风力发电机风轮和发电机调整到适当方位,不再需要尾翼则可以实现主动寻找风向。这样可以在强风状态下继续发电,而不需要人工手动进行刹车保护,最终提高了发电机的利用率。     

拜拜,傻大笨粗

在不远的未来,"傻大笨粗"可能只是一些印象中的老古董了。一提到农业机械,很多人的第一反应就是机械结构简单粗暴、几乎没有什么复杂的控制系统,总的来说就是"傻大笨粗"。也无怪乎这么多人有这样的印象,一来农业机械的销售对象是处于社会底层的农民,口袋里没有多少钱又普遍文化水平不高,因此厂家在机械结构和操控的设计上就尽可能的简单化;二来农业机械与生俱来的宿命就是和土地打交道,恶劣的工作环境使得没     

单片机控制磁粉制动器模拟加载系统的研究（第I报）：磁粉制动器性能…

进行了磁粉制动器动态性能研究，求出了传递函数和制动扭矩过渡过程的响应函数。设计了单片机控制系统，对单片机作为比例调节器进行了改进，求出了控制系统的传递函数和响应函数。通过改进控制系统和完善反馈程序，从外部改善了磁粉制动器的使用性能，提高了系统的加载精度和响应速度。