大功率拖拉机多工况换挡自适应控制策略

拖拉机牵引不同农机具完成不同作业,其作业要求随着牵引机具的不同而变化。针对大功率拖拉机在不同工况下作业要求不同的问题,提出一种多工况换挡自适应控制方法。分析不同工况对拖拉机动力性经济性的要求,以滑转率、油门开度和速度为参数,根据工况要求计算兼顾动力性和经济性的理论换挡规律,采用神经网络离线训练换挡规律实现挡位智能控制;针对重载荷下随机载荷波动导致循环换挡问题,引入加速度和油门开度变化量作为参数,利用模糊逻辑判断拖拉机负载和驾驶员操作意图得到速度修正系数,对换挡速度进行修正,扩大挡位使用范围;通过对拖拉机纵向动力学分析,利用Simulink搭建大功率拖拉机数学仿真模型,并建立变速箱换挡控制系统硬件在环仿真平台验证换挡策略的有效性。仿真结果表明,在燃油经济性方面,道路运输和轻载荷作业工况燃油经济性分别下降5.78%、3.28%。在动力性方面,保证克服牵引阻力的同时,轻载荷和重载荷工况加速时间较快,速度波动减小且有效避免重载荷工况下循环换挡问题。     

一种基于双模糊控制理论的PID控制的温湿度系统设计及应用

针对生长育肥猪的猪舍环境中温湿度变化具有非线性以及时变性的特点,设计一种双模糊自适应PID控制对其进行控制,通过与模糊PID控制在猪舍环境的温湿度控制进行控制效果的对比试验,试验结果表明,双模糊自适应PID控制把猪舍的温度控制在19℃～22℃之间,把猪舍环境的湿度控制在65％～75％的范围内,而模糊PID控制无论是在猪...     

JET-40H立式加工中心故障维修实例

JET-40H立式加工中心,控制系统采用FANUC 18i系统,主轴转动采用FANUCAC主轴广域伺服电动机配合德国ZF双段式齿轮箱,具轮箱换挡由24V直流电磁阀控制。能满足通常的内圆面、外圆面、螺旋面、螺纹、型腔及复杂3D曲面的铣削加工,系统刚性强,可靠性好,精度高,寿命长,是机械加工的较佳选择。现对该加工中心出现的故障现象、原因及相应的处理措施等方面进行介绍。     

烟苗移栽机浇水系统的设计

定点追踪式移栽机浇水机构用于改进现有移栽浇水方式,保证在移栽设备行进过程中仍能实现浇水出口在某个时间段内相对移栽烟苗无相对运动,实现此相对时间范围内浇水至烟苗根部。本结构设计采用后桥取力,通过传感器电路控制电磁离合器辅助动力传递,具有工作性能稳定、相对定位无累计误差、调整简单、故障率低、浇水位置精确及浇水动作响应迅速等优点,较好地满足了烟苗移栽机移栽后浇水需求;同时,克服了现有移栽浇水设备浇水效果差、可用灌溉水损失量大、浇水位置精度低及浇水冲击大等缺点。     

挪威水产养殖药物残留控制系统

北欧小国挪威的渔业发展世界闻名,在挪威国民经济中占有非常重要的位置。挪威是世界上重要的水产品贸易大国,2004年,水产品出口量排到世界的第三名,这与其完善的水产品质量安全监管体系密不可分,挪威采用七大措施控制水产养殖药物残留。     

xPC环境下CMAC NN在淀粉生产线液位控制中的应用

在分析CMAC神经网络的基础上,提出了利用自适应CMAC神经网络来调节淀粉生产线中乳液的液位.通过对淀粉生产线中某一液位回路进行数学建模,然后对常规PID和自适应CMAC神经网络两种控制器进行了设计与仿真.仿真结果表明,自适应CMAC神经网络在控制效果上明显优于常规PID,并且具有很高的鲁棒性.在Matlab实时开发环境xPC Target下建立了液位实时控制系统,采用快速原型控制方式,具有系统组建方便、成本低、开发周期短等特点,该系统可实现精确的过程控制.     

基于DSP快速原型控制的道路模拟振动台控制系统

根据道路模拟振动台的试验要求,设计了控制系统的整体方案.为了提高控制系统的实时性和快速性,在硬件方面,采用了DSP TMS320C2812采集振动台反馈的模拟量和数字量,利用DSP TMS320C6713处理算法并且与嵌入式处理器S3C2410进行通讯.利用快速原型控制系统实现了该方案,利用Matlab/Simulink建立道路模拟振动台的控制系统模块,在CCS集成开发环境中可以自动生成代码,然后将可执行代码下载到DSP TMS320C2812和DSP TMS320C6713中,即可实现道路模拟振动台的控制系统设计.     

青贮玉米收获机打捆装置自动控制系统设

青贮玉米收获机可在玉米摘穗的同时,将切碎的秸秆打成圆捆,以便于青贮.为提高作业效率、简化机手操作流程,设计了一套喂料与送绳自动控制系统,该系统由传感检测元件、控制电路及执行机构3部分组成.采用四路换向开关作为传感检测元件,并结合RS去抖电路,可有效提高控制系统工作可靠性.执行元件为两电磁离合器,接收控制电路的输出信号,完成对喂料和送绳过程的实时控制.试验表明:该系统工作安全、可靠,料捆成捆率达到1009%;与手动控制方式相比,有效强化了料捆密度控制的准确性,使机具的作业效率提高20%.     

温室环境控制系统智能故障诊

分析了温室环境控制系统中执行机构、传感器、控制柜、控制软件的主要故障;根据故障可能对系统造成的损失将故障分为4个级别,并提出了相应的处理策略,编制了完整的智能故障诊断软件.试验结果表明,故障诊断识别正确,系统运行可靠.