基于FPGA的电涡流缓速器控制系统

电涡流缓速器是一种高效的汽车制动辅助装置,俗称电刹,它是国际流行的第三制动系统。可以通过驾驶员手动或脚动实现制动。该产品既可以使汽车在坡道行驶时,方便地实现缓速或恒速行驶,也可以在高速公路或路况较差的情况下,轻松地进行缓速,因此可极大提高汽车行驶时的安全性和舒适性。在欧美等发达国家电涡流缓速器已经应用近五、六十年历史,而在我国则在九十年代末期才引进相关技术并逐步推广应用在大型载客汽车、载重汽车等汽车领域;并随着我国汽车产业的飞速发展以及人们对汽车产品的安全与可靠性的意识日益增强,汽车必须具备二级以上的刹车系统已经成为汽车行业趋势跟国家强制性规定。基于我国汽车产业井喷方式的大环境下,以及结合产业的逐步成熟,电涡流缓速器也得到了狂飙式的发展。本文提出了一种基于FPAG芯片的控制系统设计方案。系统中利用FPGA状态机高效地控制ADC进行信号采集。在FPGA中搭建的模糊控制器通过对励磁电流的连续调节,实现了恒速、恒转矩和恒流等控制策略。     

基于TC35模块的智能家居控制系统

随着这些年的研究,智能家居有很多种实现方式,文章介绍的智能家居控制系统采用单片机和TC35模块组成,使人们通过手机在任何时候,发一个短信,就可以对家中的电器（空调、照明灯,电饭煲、热水器等）进行远程控制。     

单片机技术在自动给料系统中的应用

文章设计了基于单片机控制的送料机自动送料机控制系统,论述了单片机AT89C51在实现其生产过程控制的自动给料系统的设计方法。     

应用手持式近红外光谱仪检测桑椹可溶性固形物含量的偏最小二乘回归模型建立

可溶性固形物含量(SSC)是评价桑椹鲜果品质的重要指标,利用近红外光谱分析技术建立快速、实时无损地检测桑椹鲜果中可溶性固形物的方法。首先用手持式Micro NIR1700型近红外光谱仪采集桑椹的近红外光谱,对光谱进行预处理后,应用偏最小二乘回归(PLS)法建立桑椹鲜果SSC预测模型,并用随机蛙(Random-frog)和自适应重加权采样(CARS)2种方法筛选出最优波长变量,提高PLS模型预测精度。经过1阶求导(1stDer)、标准正态变量变换(SNV)和均值中心化(MNCN)相结合预处理后的全波长光谱PLS模型的预测效果最好,校正集与验证集的相关系数平方(R2)分别为0.916 1和0.925 0,均方根误差分别为0.985 8°Brix和0.654 3°Brix。相较于Random-frog法,用CARS方法优选出19个波长变量,所建PLS模型的预测效果更好,校正集与验证集的R2分别为0.933 2和0.943 4,均方根误差分别为0.782 0°Brix和0.582 8°Brix。研究结果表明,利用手持式Micro NIR 1700型近红外光谱仪结合化学计量学方法,能够用于现场对桑椹鲜果SCC的快速无损检测。     

双向电液比例张力绞车的直接自适应鲁棒控制

设计了基于比例溢流阀调压回路的双向电液比例张力绞车,并进行了理论分析。针对液压系统的不确定性因素以及卷绕机构参数变化对张力控制的影响,提出了直接自适应鲁棒电液张力控制方法,并用张力负载模拟试验系统进行了研究。理论分析与试验均表明,对于具有不确定性因素的张力跟踪控制,所设计的电液张力绞车及其控制策略,具有良好的控制性能。     

梳脱式联合收割机脱粒与输送装置模糊控制系统

建立了梳脱式联合收割机脱粒与输送装置的动力学模型，应用Fuzzytoo1box设计了模糊控制器。当作物属性变化等因素而引起该装置的工作负荷发生较大变化时，模糊控制器能够对机组前进速度傲出相应的调整，使被控量迅速恢复到设定值附近，且能保持稳定，有利于发挥机器的最大的工作潜能，提高机器的可靠性，降低机器故障率。     

温室大棚水肥耦合自动控制技术

随着农村经济的快速发展和人民群众生活水平的不断提高,山东省温室大棚及相应配套的灌溉栽培技术发展迅速.温室水肥耦合技术是当前发展高产、高效、优质农业的一项关键技术.为了温室种植区农业用水获取更高产值,在示范区现代化温室中对西红柿的水肥耦合技术进行了研究,取得了显著的效果.     

数字化电机调速系统中神经元控制器的应用

神经网络具有自学习、自适应能力，用于控制时可不依赖控制对象的数学模型。为此，基于单神经元设计出用于交流电机矢量控制的自适应磁链和转速控制器，并应用于由数字信号处理器(DSP)实现的交流电机矢量控制系统中，实验表明：此方法设计的控制器结构简单，易于数字化实现，控制系统动态性能良好。     

枸杞干燥温度的智能控制系统

引言传统的枸杞干燥方法是利用燃煤热风烘道干燥法 ,操作人员以手工控制风门来调节烘道内温度的变化。由于该操作方式温度具有滞后性 ,难以及时有效控制 ,影响其干果品质及干燥周期。为此在现有枸杞干燥工艺对环境因子 (见表 1 )要求基础上 ,研制了适于枸杞干燥的干燥炉智能控制系统。表 1　枸杞干燥环境因子阶段温度 /℃风速 /m.s- 1 时间 /min14 0 0 .2 602 45 0 .2 4803 5 0 0 .2 60 045 5 0 .2 3 0 01　结构及工作原理1 .1　基本结构干燥系统由干燥炉和智能控制系统两大部分组成。炉体四周及中间安装红外加热管 ,在同一水平面上四周各设…     

喷雾机器人远程控制系统的设计与试验研究

结合喷雾机器人作业环境的要求,开发出基于客户端/服务器模式的远程控制平台.该平台实现了通过无线网络实时传输各类数据和控制命令,客户端再现了机器人的工作环境和状态.在此基础上进行了系统性能测试和轨迹测试.试验结果表明:为了保证良好的操控性,机器人所处区域信号强度必须大于30%,操作者根据反馈信息判断机器人是否偏离预定路径,并在偏离时给予有效的纠正,为解决喷雾机器人重喷、漏喷的问题提供了一种方法.