油管式传感器车辆行驶称重系统算法研究

在分析油管式车辆动态称重系统工作原理和特性的基础上,建立了相应的称重系统称量数学模型;利用非线性最小二乘优化算法获得最小平方误差意义上的静载参数估计,同时根据前后油管信号的相关性实现了车速的精确测量和计算;并通过实车试验,验证该算法是可行的,且达到了较好的精度,为车辆超载检测提供了一种经济有效的手段。     

基于STM32的循迹防撞系统设计与实现

课题组设计了一款能使用手机APP连接实现方向控制、循迹、避障等功能的智能小车。该小车以STM32F103C8T6主控芯片作为整个控制系统和数据处理的核心,电机驱动模块选择L298N芯片,循迹功能和避障功能采用红外和超声波传感器实现。仿真结果表明：该小车可以接收手机的遥控信号,实现前进、后退、左转、右转、停车、自动跟踪、自动避障等功能;该小车硬件结构简单,控制界面简洁,具有科学性和可行性。     

设施农业玻璃温室顶棚清洗机的设计与研究

近年来,设施农业发展迅速,玻璃温室越来越多,但玻璃温室容易附着顽固的泥土尘垢,使得透光率降低,极大地影响了农作物的自然生长和产量。加强玻璃温室屋顶的清洁,能保障玻璃温室的自然透光和植物的正常生长发育。目前,国内玻璃温室的清洁以人力为主,工作效率低,操作危险。基于此,笔者详细分析了玻璃温室顶棚清洗的方式和实现途径,设计了一款包含行走结构、清洗结构、升降功能和伸缩板结构的新型清洗机。仿真结果表明,该清洗机具有较高的自动化程度和清洗效率,能够节约能源,提高玻璃表面灰尘杂质的清洗充分度。     

物料循环分拣系统PLC控制系统设计

随着科学技术的发展,自动分拣技术得到了广泛应用。自动分拣系统集成了可编程控制器、机械传动和气动控制、人机界面、电机拖动等技术的应用,其中应用可编程控制器技术是自动化的重要组成部分。为了满足实际应用环境而设计的系统,功能包括产品的分析、处理、显示等操作,稳定的控制系统有利于整个系统的顺畅运行和控制作用,有利于整个分拣系统过程的控制质量。基于此,笔者以自动物料循环分拣系统为基础,设计了物料循环分拣系统PLC的控制系统。仿真结果表明,该系统能够根据物料材质和大小,通过机械手和机器人进行循环分拣工作,满足了实际需求,提高了分拣的效率,稳定性和可靠性俱佳。     

一种改进的线状分布图斑自动编号设计与实现

线状分布图斑的坐标没有规律性,无法按传统的上北下南、左西右东的方法进行编号,自动编号方法一直是林业工作的一个难点之一。对现有的编号方法进行了探讨和分析,以图例方式详细阐述现有方法的不足,并在现有方法基础上,提出一种改进的、按折线距离远近对线状图斑进行编号的方法,避免了现有方法的不足,并用C#和ArcGIS Objects实现了线型分布图斑自动编号工具,工具能较为准确、快速地为线状分布图斑进行编号,初步解决线状分布图斑自动编号的问题。     

国内现代有轨电车车辆新技术应用与展望

国内现代有轨电车以其工程造价低,且兼具观光功能等优势,填补了国内中低运量轨道交通的空白。为适应城轨交通市场发展需求,国内现代有轨电车车辆大胆应用新技术,已成为车辆类型最多的城轨交通制式。综合分析国内现代有轨电车车辆的新技术应用,并对未来发展趋势进行展望。     

智能化水体综合处理装备控制方案的设计与应用

智能化水体综合处理装备是为应对中小型湖泊、水库、人工渠道等突发水污染事件而研制的应急处置装置。主要对智能化水体综合处理装备的控制方案设计进行了分析。装备集水上移动平台、配药喷洒系统、推流曝气系统、在线水质监测等功能于一体,整个系统通过总线控制与闭环反馈相结合的方式提高了系统响应速度与精度控制,实现了在线配药浓度的动态平衡、曝气影响范围的按需调整、水质监测数据的实时反馈等功能。装备在南水北调中线水污染应急演练中得到良好的应用。     

小麦自动收割机电气及调速控制系统的设计

为提升田间小麦收割作业的自动化水平,降低传统收割机由于切割转速容易失真失调造成的小麦收割损失率,设计小麦自动收割机电气及调速控制系统。基于西门子S7-200型PLC设计了收割机的电气系统,采用PID学习算法设计了收割机的调速系统。田间试验结果表明：该系统能够提供精准稳定的切割转速,当转速保持在2 500 r/min时,小麦收割的损失率最低,收割效果最好。     

无规定动物疫病区

英国培育出自动脱毛羊据英国媒体报道,英国成功培育出一种自动脱毛羊。春季天气一暖和,脱毛羊只要在田野上晒着太阳,“羊毛大衣”就会自动脱落下来,农民不用再花费宝贵的时间一只只剪毛。     

一种实用的自动排考算法

从高校考务管理工作的实际需求出发,提出了一种实用的自动排考算法.算法应用于安徽科技学院考试安排管理系统,实践表明,算法较好地满足了组织此类考试的要求.