基于鲁棒反馈线性化的联合收获机割台高度控制策略

谷物联合收获机割台高度控制非常重要，有效的割台高度控制有助于提高喂入量的稳定性、降低整机各环节的负荷波动。本文提出一种基于鲁棒反馈线性化的割台高度控制策略，该方法可以使割台跟随地面起伏进行俯仰控制调节。首先，基于割台结构和动力学分析建立系统数学模型，选取正弦角度的近似约简条件，将多变量的复杂非线性系统线性转换为典型的非线性系统；通过分析传统的反馈线性化控制研究可控仿射的模型构建方法，在集成鲁棒优化设计控制器基础上，提出鲁棒反馈线性化（Robust feedback linearization，RFL），通过构建灵敏度方程、选取增益来稳定系统；选取液压控制机构，根据控制液压输出的电流参数设计为基于鲁棒反馈线性化控制系统的控制器。将传统的PID控制和本文提出的鲁棒反馈线性化控制进行对比实验，结果表明，在不同行驶速度、地形正弦振幅和地形周期条件下，鲁棒反馈线性化控制下的高度误差均小于传统的PID控制；以3种不同行驶速度在同一起伏地面上行进，鲁棒反馈线性化控制下的高度误差受行驶速度增加的影响小于传统的PID控制。     

水稻田间作业条件对机收效率的影响及对策

<正>履带式半喂入水稻联合收割机是在田间行走的过程中完成收割、输送、脱粒、集粮、排草联合作业的。在不同的田间作业条件下,会得到不同的收割效率。稻田的土地状况,田间水稻、杂草和障碍物状况,气候天气状况三个方面构成动态的田间作业条件。一、稻田的不同土地状况对收割效率的影响稻田的土地状况主要有:稻田的土壤坚实度、稻池子(格田)面积大小及稻池子的几何形状三个方面。1.稻田土壤坚实度对收割效率的影响十分显著     

种猪遗传改良成效显著联合育种机制尚待完善——2013年全国猪联合育种协作组年会在成都召开

2013年12月5日，由全国畜牧总站主办，四川省畜牧总站承办的2013年全国猪联合育种协作组年会在成都召开。中国科学院院士、江西农业大学教授黄路生，农业部畜牧业司副司长王宗礼，全国畜牧总站副站长郑友民，四川省畜牧食品局副局长兰明建，全国人大代表、农委委员、中国社会科学院学部委员张晓山，农业部畜     

芪藿糖散的安全性试验研究

按照新兽药安全性研究指导原则,测定了芪藿糖散(AEP)的急性毒性、亚慢性毒性和对靶动物鸡的安全性。结果显示,芪藿糖散的最大给药量为18 000 mg·kg~(-1);各组小鼠在每次灌胃后会出现一过不适反应,在整个试验期间未出现其他不良反应和发病死亡现象,在给药前及停药后第1、14天各组小鼠体重无显著差异,在停药后第1、14天各组小鼠血液生理指标、血清生化指标均无显著差异,剖检和组织病理学检查未见明显的病理变化;各组鸡在整个试验观察期间的临床体征均正常,未出现任何不良反应和发病死亡现象,在给药前和停药后第1、7天各组鸡的体重均无显著差异,在停药后第1天各组鸡的血液生理指标和血清生化指标均在正常范围之内、剖检均未见明显的病理变化。结果表明,芪藿糖散无毒,没有明显的亚慢性毒性,临床用药安全。     

国际

<正>新稻种给尼泊尔农民带来希望尼泊尔农业研究理事会和国际水稻研究所的科学家组成的联合研究经过10年的努力选育了三个新的耐旱和耐水淹的水稻种子。科学家说新的稻种能承受六个星期干旱和两个星期水淹。单产可以达到每公顷2至4吨。干旱和洪水每年都威胁该国的贫苦农民的生计以及邻国印度和孟加拉国的低洼地区。"这并不意味着他可以无限制地抵抗干旱和水灾,但生产的种子可以忍耐长达一个半月的连续干旱和长达两个星期的水淹或者二者一起,"国际水稻研究所资深科学家和尼泊尔项目的领导Bhaba Tripathi解释说。据     

曲阜新建三大防线提高“三率”水平

<正>为进一步加强农机安全监理工作,提高农机"三率"水平,曲阜市探索建立"宣传教育前置、源头免费管理、部门联合执法"新三大防线,2013年全市新增拖拉机、联合收割机上牌率、持证率达到98%以上,年检率达到90%以上,农机"三率"实现新的突破。宣传教育前置:一是将宣传教育纳入农机补贴     

勇猛机械:“专精特新”发展推动转型升级

<正>5月16日,从天津市中小企业发展促进局传来喜讯,天津勇猛机械制造有限公司(简称"勇猛机械")主打产品勇猛系列自走式玉米收获机荣获天津市"专精特新"产品称号。这也是勇猛机械2014年继"国家火炬计划重点高新技术企业"、"宝坻区农业产业化经营重点龙头企业"、"宝坻区科技进步一等奖"后,获得的第4项荣誉。在天津市万企转型升级行动的带动和引导下,勇猛机械通过自主创新、联合创新、引进消化吸收再创新的方式,加快结构调整,向"专精特新"方向发展,推动企业转型升级。