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一、我市土壤耕作制度建设基本情况
我市从2007年开始建立以深松为主体的松、旋、灭相结合的土壤“三三轮耕制”,其基本内容是:深松、旋耕、灭茬原垄种三种作业方法在同一块地上三年轮耕一个周期,即第一年进行深松整地,第二年和第三年进行旋耕整地或灭茬原垄种,第四年再进行深松整地,以此类推。 相似文献
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<正>2009年,中央安排新疆农机购置补贴专项资金5亿元,截止2009年9月15日,共带动各级政府投入资金3258万元(含自治区农机购置补贴服务体系建设资金1500万元),中央购置补贴资金落实93.8%,总补贴资金投入已达48 112万元,共购置机具69 793台(架),其中 相似文献
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小型无人直升机航向线性自抗扰控制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对小型无人直升机航向系统存在内部不确定性和外部扰动大的问题,提出了一种基于线性自抗扰控制(LADRC)算法来实现航向通道高性能控制方法。首先,分析和推导了Trex-600型无人直升机的航向模型,并引入阵风模型模拟实际飞行环境。然后,根据LADRC的控制原理设计了基于二阶LADRC的航向控制系统,并利用人工蜂群算法对控制器参数进行了整定。最后,对所设计的控制策略进行了仿真分析与实验验证,实现了无人直升机航向通道的轨迹跟踪控制,并与常见的PID控制进行了比较。结果表明:设计的LADRC控制器鲁棒性好、响应时间快、控制精度高,能够使Trex-600型无人直升机的航向角快速、精确地跟踪参考轨迹。 相似文献
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针对国内现有深松机普遍存在深松深度浅、耕作阻力大、作业易堵塞等问题,结合黑龙江省的土壤状况和耕作模式,研制了一种悬挂式深松碎土机。主要介绍该机具总体结构与关键部件的设计,通过性能试验,该机能够保证打破犁底层同时又不翻乱土层,使耕后土层形成上虚下实、虚实相间的结构,为农作物生长提供良好的土壤条件。 相似文献
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大通县地处青海省东部农业区北部,是省会城市西宁市辖县之一,离西宁市35公里.交通便利.近年来,随着国家加大投入力度,实施整村推进等养殖项目,奶牛业在全国以至省内外不断得到发展,我县也呈不断兴起,但目前我县饲养的奶牛品种差,产奶量一直不高,使农民的经济收入在一定程度上受到影响,笔者结合实际,浅谈我县奶牛发展现状及今后发展思路,供广大养殖户和同行参考.…… 相似文献