养蜂防蚁二法

在蜜蜂饲养管理过程中,蚂蚁的危害可谓是蜂友们最头痛的问题之一.特别是中蜂,由于中蜂的生物学特性很难维持强群,特别是中蜂喜静怕骚扰的特点.蚂蚁的危害对中蜂可谓甚烈,如果群势小于4脾,且蜂脾不称的中蜂群,对蚂蚁的危害更是毫无办法.     

中西蜂同场饲养,中蜂箱不能整齐划一摆放

近年来不少西蜂养殖户纷纷改养中蜂,或中西蜂同场饲养.他们用摆放西蜂箱的模式来摆放中蜂箱,结果蜜蜂错飞他群,死伤遍地,减弱了群势,甚至飞迁,造成很大损失.     

基于改进的PSO进化神经计算进行苹果颜色快速分级

为克服在苹果颜色分级中存在的速度慢、误差大等缺点,基于再现群智能的粒子群进化算法和神经计算技术,提出了一种新颖、快速的智能分级方法,即首先通过计算机视觉技术获取苹果表面颜色的色度,并提取其特征;然后采用改进的带自适应惯性权值的粒子群优化算法训练神经网络结构,最后用训练好的神经网络进行苹果颜色分级。实际应用表明该方法切实可行且效果显著,不仅分级速度快,而且分级正确率高达98%以上。     

平菇和香菇降解秸秆的培养研究

以P-1（平菇）和L-1（香菇）为供试菌株,经正交试验分析确定培养的最佳酶活条件为：26℃,含水量55%,菌量（P-1/L-1）3∶1,含氮量2.0%。经测定,共同培养时粗蛋白含量提高34.55%,粗脂肪含量提高3.24%,粗纤维含量降低17.30%。将2株菌分别培养进行比较发现,菌没有颉颃,2株菌共同培养制备秸秆饲料最佳。     

与番茄颈腐根腐病紧密连锁的SCAR标记开发

利用与番茄颈腐根腐病抗性基因Frl紧密连锁的CAPS标记C2-25,开发设计了新的SCAR标记,用于快速检测Frl抗性材料.使用C2-25引物,在25份已知表型的番茄材料中进行PCR,产物单克隆测序后发现,19份纯合抗病材料存在1条完全相同的抗病序列;4份纯合感病材料存在1条完全相同的感病序列;2份杂合抗病材料均存在前...     

异型葡枝霉感染不同金针菇后防御酶系的活性变化

绵腐病是金针菇栽培中常见的真菌性病害之一,致病菌为异型葡枝霉(Cladobotryum varium).为了探究其抗性机制,以L3002、L3003、L3005为材料,通过测定同一时期不同品种金针菇子实体接种与未接种病原菌子实体内的苯丙氨酸解氨酶(PAL)、多酚氧化酶(PPO)、过氧化物酶(POD)和超氧化物歧化酶(S...     

猪地方流行性肺炎的防治

猪地方流行性肺炎是由猪肺炎霉形体引起的一种猪的慢性呼吸道传染病。     

大豆抗疫霉根腐病基因SSR标记

选用感病大豆品种合丰25和抗病大豆品种抗线2号作为亲本配制杂交组合,获得F2种子.种植F2代种子获得F2:3家系,作为分子标记分离群体,进行大豆抗疫霉根腐病基因SSR标记.共筛选覆盖大豆全基因组的350对SSR引物,其中52对引物在亲本间具有多态性,在F2群体中通过BSA法筛选出与抗疫霉病基因相关的多态性差异引物1对,为Scaa003,位于大豆公共遗传图谱的J连锁群.同时该引物在其他10个抗病品种及4个感病品种中抗、感病谱带检出率均为100%,具有一定的检测通用性,可以为大豆疫霉根腐菌1号生理小种抗性材料的辅助选择提供理论依据.     

一种西葫芦根腐病病原鉴定及其致病范围

针对京郊发生的西葫芦根腐病,采用形态学和分子生物学方法鉴定病原菌,并对该病原菌的致病范围进行了测定,目的是为该病害的有效防控提供依据。结果表明,京郊发生的西葫芦根腐病病原菌为腐皮镰刀菌。致病范围试验结果表明,人工接种该病原菌后,葫芦科蔬菜都能感病,不同种类以及不同品种之间的感病性存在差异,发病率为10.00%～100.00%。其中西葫芦感病最严重,供试的4个品种发病率均为100.00%;茄科和十字花科蔬菜均不感病,供试品种的发病率均为0。建议在生产上西葫芦可以与茄科作物、十字花科作物轮作,减轻腐皮镰刀菌根腐病的危害。     

基于反步滑模的无人车辆横向控制策略

为了满足四轮转向无人车辆在湿滑路面极限转向的路径跟踪需求,设立了双排直线车道并规划了路径,建立车辆动力学模型。对反步控制跟踪算法进行改进,通过启发式优化算法结合滑模控制设计反步滑模控制器。即在反步滑模控制器设计过程中,对于影响控制器性能的常数参数,对于常数参数不确定的函数,通过粒子群优化算法寻找最优值,分别设立3s和5s变道时限以及摩擦系数0.3和0.9四种工况。通过CarSim软件与MATLAB/Simulink联合仿真,通过车辆横向偏移误差以及航偏角误差作为判断依据,发现在低摩擦系数和极限变道时长下,滑模面最后已接近零,并且车辆控制器对轨迹跟踪十分稳定,这表明反步滑模控制器满足要求。