智能采摘机器人自动化系统研究 —基于交互式视音频技术

为了提高采摘机器人的作业质量,模仿英语移动教学交互式视音频技术,在采摘采摘机器人控制系统中引入了视音频交互技术,通过远程视频监测机器人的作业状态,然后利用声控技术对采摘机器人的作业姿态进行调整,实现了管理员和采摘机器人的视音频交互,可以有效地提高采摘机器人的作业质量,降低采摘机器人的故障率。为了验证方案的可行性,对采摘机器人自动化控制系统进行了测试,并引入了MIMO通信原理,以提高视音频信号传输的质量。测试结果表明:采摘机器人可以准确地识别远程端的声控信号,且根据指令信号动作的准确率较高,可以满足高精度采摘机器人的设计需求。     

水肥对稻麦轮作农田N_2O排放影响及减排的研究进展

水分管理与施肥管理是季节性干旱区农业生产中重要的组成部分。肥料除了有改良土壤、培肥地力的效果,更重要的是与土壤水分相互协作,达到"以水调肥"和"以肥调水"的耦合效应。此外,农田温室气体的排放关系到土壤微生物环境和全球温室气候的变化。在阐述N_2O产生机制的基础上,从水分管理、施肥管理和水氮互作管理方面综述其对N_2O排放的影响,并根据温室效应等因素提出合理的减排技术措施,以期科学评估温室气体变化,为我国实行低碳农业和降低温室效应提供理论依据。     

仿真技术在机械设计制造中的应用研究

近年来,我国很多机械加工行业在机械设计制造中普遍应用仿真技术,这对提高机械加工效率和保证产品加工品质都有着重要的现实意义。基于此,本文概述了仿真技术与机械设计制造的相关内容,叙述了仿真技术在机械设计制造中应用的重要优势,分析了仿真技术在机械设计制造中的具体应用,提出了仿真技术在机械加工制造行业中的发展前景,仅供参考。     

饲养系统和日粮对羔羊屠宰性能和肌肉矿物质含量的影响

文章旨在探讨不同饲养系统和日粮对羔羊生长、屠宰性能及肌肉矿物质含量的影响。试验将平均体重为（13.97±0.55）kg的120只羔羊随机分为3组，每组4个重复，每个重复10只。T1组在室内饲喂基础浓缩料，每天补充100 g稻草，T2组在室内饲喂基础浓缩料，每天补充100 g稻草和锌硒复合矿物质（0.2 mg/d硒，50 mg/d锌），T3组在室外放牧，除了采食苜蓿草外，每天额外补充100 g稻草和100 g燕麦。试验时间为9周。结果：T1和T2组羔羊的末重、日增重、半胴体重、下肢深度、下肢重量、眼肌面积、颈、胸肌、肾重量均显著高于T3组（P＜0.05），但骨盆骨重量显著低于T3组（P＜0.05）。各处理组羔羊的可食用部分和骨盆肌肉重量无显著差异（P＞0.05）。T2组63 d羔羊血液硒含量较T1和T3组分别显著提高了19.83%和25.0%（P＜0.05），血液锌含量较T1和T3组分别显著提高了31.71%和45.91%（P＜0.05）。T3组羔羊肌肉钙含量较T1和T2组分别显著提高了8.79%和5.37%（P＜0.05）。T2羔羊肌肉硒和锌含量较T1和T3组分别显著提高了41.18%、65.52%和38.19%、46.15%（P＜0.05），T2和T3组羔羊肌肉钾含量较T1组分别显著提高了3.27%和4.28%（P＜0.05）。结论：在本试验条件下，放牧羔羊胴体的脂肪含量低于室内饲养的羔羊，室外放牧可以提高肌肉钙和钾含量，但肌肉硒含量降低。 [关键词]饲养系统|羔羊|屠宰性能|矿物质     

探讨CRH5型动车组制动系统的技术与原理

本文以CRH5型动车组制动系统为研究对象,在对其主要构成、种类及工作原理进行阐述和分析的基础上,预测在今后较长时期微机控制直通电空制动技术是动车组制动技术发展的主要方向与趋势,旨在引发有关方面深入研究并形成更多更好的完善和发展动车组制动技术的思路与举措。     

TRIZ理论在工程领域中的应用效果

TRIZ理论是发明创造、解决技术难题所遵循的科学原理和法则,被广泛地应用于工程技术领域。本文通过对企业及组织使用TRIZ理论的研究,总结出了TRIZ理论在工程领域中的应用效果。     

桑树紫纹羽病的防治实践

介绍了当地桑树紫纹羽病的发病状况。采取对发病桑树树干基部用2%的甲醛液喷雾消毒,同时采用2%的甲醛液浇灌病树周围土壤的技术处理并取得良好的治疗效果。提出了加强桑园管理、新建桑园土壤和桑苗的化学药物消毒、桑园减少间作、对发病桑树的化学药物处理等综合防治建议。