输入信号的单模激光中的色关联噪声(一)光强关联函数

采用线性化近似方法计算了在由色关联噪声驱动的单模激光中加入信号后的光强关联函数.结果表明,在噪声为短时关联时,光强关联函数为等幅振荡的,其振荡包络线可以是单调的,也可以是单极值的,还可以是双极值的;在噪声为长时关联时,光强关联函数为等幅振荡的,其它络线是水平的.     

模拟量分段线性化校正电路设计

根据分段线性提升法对非线性过程参数线性化处理的方法，采用集成运放组件进行了含非线性过程参数校正电路的设计。     

用统计线性化方法计算拖拉机阻力控制系统的耕深方差

本文提出了以方差不变为等价条件的非线性环节统计线性化系数表达式,并用逐次逼近的方法解决了该系数的具体求取问题。进一步把所求得的统计线性化系数应用于系统输出方差的计算问题。从而可提高拖拉机液压悬挂阻力控制系统的分析水平和设计水平。     

一种由单幅灰度图像提取表面特征的算法研究

利用单幅图像恢复其表面特征,实现一种由灰度图恢复表面的快速算法,由Netwon-Raphson迭代方法,使用有限差分法将表面梯度(p,q)离散近似,然后在深度上用线性化反射函数代替p和q,从而降低复杂度,提高速度,同时保持形状的准确性.并在Windows操作平台上,采用基于VC 6.0和OpenGL的可视化编程技术,验证该算法的正确性.     

Chen系统和Liu系统的反馈线性化异结构广义投影同步

目的 研究异结构系统混沌广义投影同步. 方法基于混沌同步误差系统反馈线性化方法设计同步控制器,并以Chen系统和Liu系统为例,同时采用Matlab进行数值仿真. 结果实现了Chen系统和Liu系统之间异结构广义投影同步. 结论该方法不用构造Lyapunov函数,控制器结构简单,易于实现. 数值仿真结果表明该同步控制方法的可行性.     

基于平顺性的空气弹簧车辆的多目标参数优化

采用线性化方法对空气弹簧的非线性数学模型进行处理,并在1/2车辆模型的基础上,考虑垂直和俯仰两个方向的振动,使用多目标及遗传算法相结合的方法,对车辆系统的平顺性进行优化。结果表明,优化后的车辆平顺性的各项指标有了不同程度的改善,为进一步对车辆设计参数的选择打下了良好的基础。     

一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法

针对智能农机自主作业中的路径跟踪控制问题,提出了一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法,该方法对农机行驶速度的变化具有鲁棒性。首先建立了空间参数驱动的非线性相对运动学模型,并证明了基于该模型进行控制方法设计的合理性和可行性。然后对此模型进行反馈线性化和最优控制设计,得到了一种与速度无关的农机路径跟踪控制律。最后进行了实车的路径跟踪实验,实验结果表明该方法的直线路径跟踪精度为4 cm,曲线路径跟踪精度为7 cm,且跟踪精度不受速度变化的影响,验证了该方法的有效性和对速度变化的鲁棒性。     

“S”型曲线的优化模拟

本文介绍了用直接求优法模拟S型曲线的方法,并从微分方程dy/dx=Ey-Fy2出发,给出了三参数取值范围的确定方法。本方法由于直接以Q=∑_(l=1)~n(y_-C/(1+Ae~(BX_1)))2对实际观察值取最小为目标,因此克服了0.618法(即优选法)在对S型曲线进行模拟时的局限性,从而在对S型曲线进行拟合时,将明显地优于0.618法。     

实用热电偶线性化器的研究

介绍了用理想二极管电路与加法器实现热电偶线性化原理及设计过程。