用统计线性化方法计算拖拉机阻力控制系统的耕深方差

本文提出了以方差不变为等价条件的非线性环节统计线性化系数表达式,并用逐次逼近的方法解决了该系数的具体求取问题。进一步把所求得的统计线性化系数应用于系统输出方差的计算问题。从而可提高拖拉机液压悬挂阻力控制系统的分析水平和设计水平。     

实用热电偶线性化器的研究

介绍了用理想二极管电路与加法器实现热电偶线性化原理及设计过程。     

一类三次系统可线性化的条件

研究了一类三次Kolmogorov系统可积性与可线性化的条件,利用新算法先后求出原点作为复中心以及作为复等时中心的必要条件,然后证明其充分性,即得到此系统可线性化的条件。     

“S”型曲线的优化模拟

本文介绍了用直接求优法模拟S型曲线的方法,并从微分方程dy/dx=Ey-Fy~2出发,给出了三参数取值范围的确定方法。本方法由于直接以Q=∑_(l=1)~n(y_-C/(1+Ae~(BX_1)))~2对实际观察值取最小为目标,因此克服了0.618法(即优选法)在对S型曲线进行模拟时的局限性,从而在对S型曲线进行拟合时,将明显地优于0.618法。     

模拟量分段线性化校正电路设计

根据分段线性提升法对非线性过程参数线性化处理的方法，采用集成运放组件进行了含非线性过程参数校正电路的设计。     

输入信号的单模激光中的色关联噪声(一)光强关联函数

采用线性化近似方法计算了在由色关联噪声驱动的单模激光中加入信号后的光强关联函数.结果表明,在噪声为短时关联时,光强关联函数为等幅振荡的,其振荡包络线可以是单调的,也可以是单极值的,还可以是双极值的;在噪声为长时关联时,光强关联函数为等幅振荡的,其它络线是水平的.     

Chen系统和Liu系统的反馈线性化异结构广义投影同步

目的 研究异结构系统混沌广义投影同步. 方法基于混沌同步误差系统反馈线性化方法设计同步控制器,并以Chen系统和Liu系统为例,同时采用Matlab进行数值仿真. 结果实现了Chen系统和Liu系统之间异结构广义投影同步. 结论该方法不用构造Lyapunov函数,控制器结构简单,易于实现. 数值仿真结果表明该同步控制方法的可行性.     

土壤水氮资源的利用与管理Ⅲ.冬小麦夏玉米水氮管理措施的优化

本文应用了非线性目标规划模型 ,用线性化逼近法求解 ,对冬小麦 夏玉米种植制度下 ,不同降雨年型的水氮管理措施进行了优化。以灌水和施氮总量为决策变量。以产量和土壤水和氮资源利用效率为优化目标 ,其中以经济产量为第一优先层 ,以土壤水、氮资源利用效率为第二优先层。根据作物 土壤联合模型模拟所得的目标函数 ,得到了不同降雨年型下小麦和夏玉米单季和中等降雨年型小麦 夏玉米周年的优化水氮管理措施方案。     

一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法

针对智能农机自主作业中的路径跟踪控制问题,提出了一种与行驶速度无关的农机路径跟踪方法,该方法对农机行驶速度的变化具有鲁棒性。首先建立了空间参数驱动的非线性相对运动学模型,并证明了基于该模型进行控制方法设计的合理性和可行性。然后对此模型进行反馈线性化和最优控制设计,得到了一种与速度无关的农机路径跟踪控制律。最后进行了实车的路径跟踪实验,实验结果表明该方法的直线路径跟踪精度为4 cm,曲线路径跟踪精度为7 cm,且跟踪精度不受速度变化的影响,验证了该方法的有效性和对速度变化的鲁棒性。     

拖拉机座椅X型非线性悬架系统的分析

本文采用等效线性化方法,求解X型非线性悬架系统的微分方程,给出线性化等价系统,然后,把此系统和一般弹簧、阻尼器构成的线性系统进行性能比较,分析此系统的隔振效果,同时求出当系统固有频率一定时,质量M和初始角θ_0的调节对应关系。