基于硬件在环仿真实现的纯跟踪轨迹控制

在传统验证平台一般都是利用Simulink+Carsim进行联合仿真,缺少在Ros中的调试,这样与实际情况不符。将在搭建Ros+Carsim+Simulink硬件在环环境中进行纯轨迹跟踪的验证。实验结果中设计轨迹与真实轨迹吻合度较高,即该仿真平台可以作为轨迹跟踪实验的实验平台。     

良圻原种猪场喜获“全国农业标准化优秀示范区”

良圻原种猪场实施的“国家瘦肉型猪养殖标准化示范区”项目，经过3年多的努力，建立了完善的企业标准体系，实现了全程标准化养殖生产，产品质量得到了很大的提高，打造了“永新源”优质生猪品牌，大大增强了产品的的市场竞争能力，取得了很好的成效。     

浅谈农村适度规模养猪技术

<正>笔者在生产实践中,总结出适度规模养猪的一些经验,以供同行参考。1后备母猪的选留及培育1.1引种或留种一般饲养瘦肉型二元母猪,应从扩繁场引进,要求符合种用要求,乳头在7对以上,在60kg前购买,以便到自己猪场后有足够的时间适应。后备母猪也可自己选留,要求在60kg前从育肥猪群内拨到后备母猪圈内饲养。不能以育肥猪的方法一直养到配种前。1.2引种注意事项一是从外面购买后备母猪,一定要从防疫好、健康水平高的猪场购买。     

增加再生稻产量的技术措施

1.选用头季产量高、再生力强的杂交水稻晚熟组合作再生稻。2.每667平方米头季齐穗后20天当腋芽即将萌发时施纯氮10千克作促芽肥,头季收割后2～3天腋芽快速伸长时再施纯氮2千克作促苗肥。3.头季十成黄熟时收割,在倒2节间中部(或倒3叶枕处)平割,留桩40～45厘米,以保留具有生理优势的     

时风集团:传统产业全面转型升级 战略新兴产业加快发展

新年回到遵化老家,笔者赫然看到小区里停着一辆时风牌电动车;回到北京郊区,又在亲戚家的院子里看到了一台时风牌电动车。不知不觉间,时风的电动车已经走进了山东之外的用户家庭中。"一千米8分钱,真实惠",是用户对时风电动车最好的赞誉!的确,从农用汽车到轻卡再到电动车,从小四轮拖拉     

樱桃砧木全光雾扦插基质的选择试验

通过对8种基质配比实验结果表明:粉状基质和粒状基质的混合体积比是影响樱桃扦插效果的关键因素。粒状基质中掺入任何一种粉基质都将降低扦插效果。纯河沙是一种理想的基质。     

开春后应关注猪口蹄疫的防控

猪口蹄疫俗称＂五号病＂,是由口蹄疫病毒引起的严重危害猪场的急性、热性、高度接触性传染病。瘦肉型猪易感,新生仔猪感染后致死率高。     

增值的獭兔肉

<正>兔肉的营养主要突出的是瘦肉型、高蛋白、高氨基酸、高消化率,它是低脂肪、低胆固醇食品。一般来说,獭兔养殖4个月就能出栏,这时候,养殖户通过销售活兔的形式获取回报。但是,獭兔到了加工企业那里,计算获利的方法就不一样了。一只2.5千克左右的兔     

甘蓝型油菜隐性核不育系“ZWAB”及其配套亲本繁殖技术

根据甘蓝型隐性核不育纯合两型系"ZWAB"亲本特点及应用模式,通过隐性核不育纯舍两型系、临保系、恢复系的亲本繁殖和全不育系试制,总结出该不育系及其配套的临保系、全不育系、恢复系亲本的繁殖技术,以确保杂交种的制种质量和产量潜力.