气吸振动式排种器种盘内种群运动的离散元分

根据离散元法的基本思想,采用线性弹簧-阻尼-滑动接触力学模型,编写Matlab模拟程序,分析了气吸振动式精密排种器振动种盘内种群的三维运动规律.为了描述籽粒离散分布程度,给出了体积膨胀系数的计算公式.结果表明,种盘作小幅高频振动,种群可以产生向上抛掷运动而有效分离;膨胀系数随着振动强度的增加而增大,随种层厚度的增加而减小.分析了摩擦因数和碰撞恢复系数对不同层厚种子膨胀系数的影响.在初始层厚参数hs≈3.8、振动强度kv=5.65时,种子具有理想的运动状态,通过性能试验得到排种器的吸种率达98%.     

基于无线网络的精密播种机监测系统设计

采用PLC技术、数据库技术和无线传输技术设计了一套8行精密播种机的监测系统.系统利用GPRS网络和无线传感器实现了精密播种机工况的无线监测,实现了监测信息的无线实时、快速和可靠传输.采用液晶触摸屏作为人机界面,可方便地显示8行播种工况、播种速度、播种面积和生产率,系统还可实现堵塞报警等功能.监测试验表明,该系统可完成播种工况的监测.     

基于星基增强精密单点定位的农机自动导航系统开发与测试

目的 开发基于星基增强精密单点定位的农机自动导航系统。方法 以国产雷沃TX1204拖拉机为平台,采用国产星基增强定位板卡的输出数据作为农机位置反馈量,设计位速卡尔曼滤波器对定位数据进行滤波处理,开发预瞄跟随PID路径跟踪控制算法进行导航控制,整定不同行驶速度条件下的模型控制参数,采用地基增强RTK高精度定位接收机输出数据作为参考量,搭建农机自动导航测试系统并开展系统性能测试。结果 在直线跟踪误差方面,所开发的农机自动导航系统平均误差为?0.0009436 m,标准差为0.02452 m,最大误差绝对值为0.08472 m;在邻接行误差方面,平均误差为0.0007128 m,标准差为0.02986 m,最大误差绝对值为0.15444 m。这一精度可满足大部分农机自动导航作业需求。结论 将国产星基增强精密单点定位技术用于农机自动导航是可行的;本文设计的预瞄跟随PID路径跟踪控制模型和提出的不同速度条件下PID参数与前视距离的整定方法,提高了系统对不同速度的自适应能力。     

关于2BLZ-2型垅上镇压式玉米精密播种机保墒机理的试验研究

2BLZ-2型垅上镇压抗旱精密播种机是为吉林省西部半干旱地区研制的与SZL-2型深施肥整地联合作业机配套的垅上双镇压玉米精密抗旱播种机,该机设计安装了仿行驱动组合辐条轮,采用了组合内窝孔玉米精密排种器[1],并设计了可调镇压强度的苗带镇压器.     

2BLZ-2型垄上镇压精密播种机的研制与试验

２ＢＬＺ－２型垄上镇压精密播种机是为ＳＺＬ－２型深施肥整地联合作业机研制的配套机具。对该机的结构设计与技术参数做一介绍,并对田间试验进行了统计分析。     

精密播种制钵机的机构设计及计算机辅助分析

目前,我国农业育苗播种中,所采用的播种制钵机还属于机械化范畴,不具有自动化水平,不能有效实现精密播种需求。为此,分析精密播种制钵机优化设计的需求,并结合Pro/Engineer软件辅助分析,优化了设计参数。结果表明:设计出的精密播种制钵机的机械结构简单、性价比高,降低了使用中钵体的破损率(降低12.0%),提升制钵机工作可靠性(提升2 0.0%),具有较大的经济效益。基于计算机辅助分析方法 ,优化设计精密播种制钵机的机构,可提升精密播种制钵机应用性能。     

农业机器人轨迹优化自动控制研究——基于BP神经网络与计算力矩

以农业机器人精密轨迹优化自动控制为目标,在优化算法中引入BP神经网络与计算力矩法结合的自动控制器,旨在减少作业过程中的运动误差,提高其工作效率。首先,建立农业机器人数学模型,分析其运动学和动力学原理;然后,设计了农业机器人运动控制系统,引入BP神经网络对不确定动力学因素进行判断,并提出解决该因素的自适应学习法;最后,对该系统运用Mat Lab进行了仿真。试验表明:以BP神经网络与计算力矩法结合的自动控制器可以有效优化机器人运动路径,提高机器人整体作业效率,系统运行稳定、可靠性强,且对外部环境的干扰因素具有较强的自适应学习能力。     

现代机械制造工艺与精密加工技术分析

随着经济的快速发展,机械制造工艺与精密加工技术得到了相应发展,但是目前机械制造工艺还不能满足较高标准。文章对现代机械制造工艺与精密加工技术的特点进行研究,并分析其应用,以有效促进现代机械制造工艺的快速发展。     

精密播种机PLC控制系统研究

针对传统PC机或单片机控制系统在精密播种控制过程中对工作环境要求高、可靠性低、对操作人员技术要求高、推广性差等问题，提出将PLC作为控制器用于精密播种机控制系统。研究内容包括精密播种机系统总体设计、控制系统设计，以及驱动装置与执行机构动作的编程实现等。试验结果表明，基于PLC控制的精密播种机控制系统稳定性及故障响应率均较高，符合精密播种要求。     

不同油种多向精密配输工艺

针对进口原油和胜利原油不同比例混合输送问题,分析了罐内混合和泵后混合输送工艺的特点,提出采用泵后混合及综合调节技术相配合,可以实现进口油和胜利油的多方向不同比例混合输送。实践证明,该精密配输工艺可行性强,具有良好的应用前景。