基于视觉里程计的森林样地调查系统研究

以视觉里程计技术恢复连续摄影序列图像位姿,并以恢复位姿的图像为基础构建样地调查系统。该系统通过对图像位姿尺度恢复、定义样地坐标系、标记立木等过程估计样地中立木位置及胸径。用相机对12块半径为7. 5 m的圆形样地进行连续摄影,获取有序图像序列,并使用构建的样地调查系统对图像序列进行处理,以获取样地中立木位置及胸径。实验结果表明,所有样地立木位置估计值x轴与y轴方向的偏差(BIAS)分别为0. 04、-0. 03 m,均方根误差(RMSE)分别为0. 21、0. 17 m;样地中立木胸径估计值的BIAS及RMSE分别为0. 09 cm(0. 51%)和0. 88 cm(5. 03%)。     

国槐小卷蛾防治方法

国槐小卷蛾（Eydia trasias meyrich）。鳞翅目,卷蛾科,主要为害国槐、龙爪槐、香花槐等。每年八、九月份大量复叶干枯下落,树干顶部枯梢现象十分明显,极大影响国槐等的生长量及绿化景观效果。幼虫蛀食复叶基部、花穗及果荚（槐豆）。叶片受害后萎蔫下垂,遇风脱落,树冠枝梢出现光秃枝。影响正常生长。     

琯溪蜜柚整形修剪和合理环剥（扎）技术

琯溪蜜柚因其枝梢生长量大,枝条直,顶端优势明显,自然生长易形成直立树形,且往往造成成年树不结果或少结果。因此,对琯溪蜜柚进行适当的整形修剪和合理环剥（扎）,能够改善树体通风透光条件,保持健壮的树势,调节生长和结果的关系,获得高产优质。现将不同树龄琯溪蜜柚的整形修剪方法和合理环剥（扎）技术介绍如下：     

温度对小球藻生长量和溶氧量影响研究

采用梯度法研究温度对小球藻生长量和溶氧量的影响.结果表明:小球藻对温度的适应范围较广,5～30℃期间小球藻均可正常生长,25℃为小球藻生长的最适温度,此时小球藻的生长速度与溶氧量增长速度达到最大,结果可为小球藻生长量和溶氧量的研究提供参考依据.     

草鱼苗在青海提高成活率的技术

草鱼在青海具有适应性强,生长快（年生长量平均可达0．5妇以上）,饵料来源广,价格稳定且质优,备受养殖户的青睐。近年来,在高原池塘养殖中发展较快,但所用的鱼苗从南方空运而来,受高原气候条件和人为的饲养管理不当,从而使草鱼鱼苗成活率低。因此,选择高原最佳的放养季节和科学合理的饲养管理,给鱼苗创造较为适宜的环境,是提高草鱼鱼苗成活率的关键因素。现总结如下,供大家参考。     

干旱半干旱区7个云杉属树种引种适应性研究

在甘肃省干旱半干旱区引种4年生云杉属7个植物,对其抗寒性、抗旱性、耐盐碱性及生长性状进行研究。结果表明:在试验区7个云杉属树种抗寒性表现为川西云杉=红皮云杉>白扦=粗枝云杉=恩氏云杉=蓝云杉>黑云杉;白扦、恩氏云杉抗旱性较差,其它云杉属树种表现较好;恩氏云杉抗盐碱性较差,而其它云杉属的树种表现出较好的抗盐碱特性。7个云杉属树种引种后保苗率为红皮云杉>川西云杉>粗枝云杉>白扦>蓝云杉>恩氏云杉>黑云杉。7个云杉属树种树高、当年新梢生长量和冠幅的变异系数较大,各性状在种间差异极显著。对7个云杉属树种运用性状综合评价方法进行评价,初步筛选出在甘肃省干旱半干旱区具有较强适应性和生长潜力的云杉种为川西云杉和红皮云杉。     

面向立木识别的有效K 均值聚类算法研究

针对林区自动对靶施药过程中,当立木生长密集时,获取的点云数据聚类准确率低、效率低的问题,提出优化后的K-均值聚类算法,数据获取方式基于2D激光扫描。针对立木点云信息聚类前需对相关数据进行滤波,提出窗口滤波算法,选取产生混合像素点的树干边缘,提取3次连续扫描的混合像素及其近邻点组成滤波窗口,进行最大阈值滤波,结果显示50次试验中仅有2个混合像素点未被滤除,混合噪声的滤除率高。在K-均值算法优化方面,针对算法需预先确定聚类数和初始聚类中心的不足,提出利用斜率变化确定聚类数的方法,试验对5个不同距离下5组立木分别进行100次测量,结果显示错误测量次数仅为3次,并可在试验前期通过人工方式去除,算法合理有效;对哈夫曼树法确定立木扫描点聚类中心的性能进行了试验分析,3种不同树干分布类型下分别运用随机抽样法和哈夫曼树法进行K-均值聚类,前者平均正确率仅为76.4%,后者则为95.5%;同时分析了Ⅰ型分布下2种算法聚类的迭代次数和耗时,5个不同距离下,随机抽样法的平均迭代次数明显高于哈夫曼树法,平均运行耗时上,哈夫曼树法则高于随机抽样法,前者变化范围为120~220 ms,后者为50~85 ms,该范围为林区测绘的可接受范围。试验证明,基于斜率变化确定聚类数和基于哈夫曼树法确定聚类中心的K-均值算法是林区立木点云聚类的有效算法,可应用于林区的立木检测。     

使用新材料蓄水渗膜造林试验研究初报

 为解决干旱半干旱地区造林成活率低的问题,通过使用蓄水渗膜材料进行造林试验,与未使用蓄水渗膜袋造林进行比较,调查生长情况。结果表明,使用蓄水渗膜袋造林明显好于对照,造林成活率、苗木生长量与对照有显著差异。在乌兰布和沙漠,测量使用蓄水渗膜袋和未使用蓄水渗膜袋方式,各个不同深度土层的土壤含水量、蓄水渗膜袋埋放处含水量均有提高。     

杨树采伐后蓄积量消耗测算表的编制

林木采伐后蓄积消耗量的测算,一直是困扰检查验收人员的一个难题。为了解决这一技术问题,以张家口坝上四县的青杨、小叶杨为研究对象,采用一米段区分求积的方法,求算立木材积。经统计、回归分析得到了以伐根直径为自变量的一元立木材积表,以满足对青杨,小叶杨伐后蓄积消耗量测算和验收需要。     

湿地松种源试验初报

通过对福建南屿湿地松种源苗期和14 a生的林分试验结果进行分析,结果表明:湿地松种源种子千粒重、发芽率、成活率差异大,种源间苗高差异显著,地径差异不显著。14 a生湿地松各种源间树高、胸径和材积种源间有一定差异。湿地松种源1 a生苗高与年降雨量呈显著的负相关,14 a生树高与纬度呈显著的负相关,与年降雨量和无霜期呈较大的正相关,说明低纬度区引种湿地松,年降雨量大和无霜期长可显著促进其树高生长。14 a生湿地松各种源生长量均超过火炬松和当地马尾松。