系数为解析的二维奇异积分方程的正规可解性

讨论了二维奇异积分方程的可解性，给出了非齐次问题可解的充分必要条件。     

基于反步滑模算法的植保无人机姿态控制研究

针对植保无人机在作业时易受环境及模型参数影响,提出一种反步滑模姿态控制算法,分别在无故障干扰与有故障干扰情况下,对线性二次型调节器法(Linear quadratic regulator,LQR)控制、滑模法控制(Sliding mode control,SMC)、积分反步法控制(Integrator backstepping controller,IBC)开展仿真对比试验.结果表明,在无故障干扰下3种算法均能在较短时间内达到平稳状态,在有加性故障干扰时线性二次型调节器法控制无法快速达到平衡状态,滑模控制有抖动,积分反步法震荡较大.为解决此问题,基于反步法设计位置姿态控制律对植保无人机闭环控制回路作补偿,构造滑模观测器实时观测执行器故障情况;设计基于反步滑模控制(Backstepping sliding mode,BSM)容错控制器,并开展仿真与物理试验.可知,反步滑模控制物理实现简单、响应时间短、容错控制性强、鲁棒性好,植保作业更加精准高效.     

高效阴离子交换-积分脉冲法检测氨基寡糖素农药中游离氨基葡萄糖

建立了采用高效阴离子交换-积分脉冲法检测氨基寡糖素母药及水剂中游离氨基葡萄糖含量的方法。以DionexAminoTrap Column (氨基捕获柱)和DionexCarboPac PA100阴离子交换柱为分离柱，用17 mmol/L的氢氧化钠溶液洗脱目标物游离氨基葡萄糖，200 mmol/L的氢氧化钠溶液冲洗氨基寡糖素，流速为1.0 mL/min，总分析时间为30 min。在最优分离条件下，可消除氨基寡糖素对氨基葡萄糖的干扰，氨基葡萄糖的检出限可达到0.01 mg/L (S/N=3)，标准线性范围为0.02~10 mg/L，相关系数为0.9999。对市售的氨基寡糖素母药及水剂进行检测，3次平行样品相对标准偏差小于1.9%，添加回收率在90%~99%之间，检测结果准确可靠。该方法可用于氨基寡糖素母药及水剂中游离氨基葡萄糖的检测，对氨基寡糖素农药质量判断具有一定指导意义。     

股权集中度、债务结构与企业绩效——基于企业生产效率视角

保险公司作为负债经营的特殊企业，其偿付能力受到监管部门的约束，本文以公司负债经营为前提研究其各种首次时.考虑MAP风险过程，即存在一随机背景Markov过程，索赔到达与索赔大小同时受这一背景过程影响，索赔到达为Markov到达点过程(MAP)，索赔大小对于不同的背景状态具有不同的分布.本文给出首达时满足的积分-微分方程，通过求解带边界条件的积分-微分方程，给出了盈余过程从初始盈余水平到达某一给定盈余水平的首达时的Laplace变换的矩阵表示式，并由此推得了盈余过程到达指定水平的若干首达事件概率.     

风扰模拟力加载器控制系统设计

基于GPU高性能并行计算，在CUDA编程环境中实现边界面法正则积分的并行加速.在NVIDIA GTX680 GPU和英特尔(R)酷睿(TM)i7-3770K CPU的计算平台上与传统的正则单元积分对比.数值算例表明，在保证相同精度的前提下，加速比可达到8.3.