积分Im=∫0^—π／2sin^m xdx的应用

本文利用积分Ｉｍ证明了Ｗａｌｌｉｓ公式及概率积分。     

求第一类Fredholm积分方程的离散正则化方法

基于矩阵奇异值分解的离散正则化算法,本文给出了第一类Fredholm积分方程的求解方法。并通过算例验证了此算法的可行性。     

影响和田地区冬小麦产量的因素与应对措施

近年来,和田地区冬小麦产量基本保持在400kg/667m^2水平。2010年,冬小麦产量400kg/667m^2以上的面积71.30万（667m^2）,占总面积的61.5%,其中创建了450～500kg/667m^2以上的高产田，面积分别为32．87万（667m^2）和5．34万（667m^2）。剩余38．5％的面积产量低于400kg／667m^2。     

基于新型动态积分滑模的运载火箭姿态控制

运载火箭在飞行过程中面临着参数变化范围大、外界干扰复杂的飞行环境，传统的控制方法已经很难满足姿态控制系统的要求。本文将传统的动态滑模和积分滑模综合起来，尝试一种新型的动态积分滑模控制策略律。仿真结果表明，在存在系统参数摄动和外部干扰的情况下，该法很好的消除了抖振，取得较理想的控制效果。     

果蔬采摘机器人末端执行器的柔顺抓取力控制

为了尽可能减小采摘机器人末端执行器在采摘过程中对果蔬的损伤,提出了一种基于广义比例积分(GPI,generalized proportional integral)的抓取力矩控制方法。首先,对由电机驱动的末端执行器建立模型,推导出电机输入电压与负载力矩之间的数学关系;然后,利用积分重构器设计GPI力矩反馈控制器,将力偏差转化为电机的输入电压控制。该方法不需要对力矩跟踪误差进行求导计算,避免了求导所带来的系统延时和噪声问题。仿真和实物抓取试验结果表明,采用GPI的末端执行器力矩控制对跟定信号的跟踪误差达到10-3量级,具有良好的力矩跟踪能力,与传统PI(proportional integral)控制方法相比,其控制力矩和电机控制电压输出平稳,降低了末端执行器抓取时对果蔬的损伤,无损采摘效率达到90%,比PI控制的采摘完好率高出8个百分点,适合于对果蔬的柔顺抓取控制。该研究可为果蔬采摘机器人无损采摘提供参考。     

一类基于概率统计求解定积分问题的算法

设计了一类计算定积分的概率算法。该算法对复杂的定积分计算,特别是被积函数是分段函数或存在有限个间断点的情形十分有效。数据实验结果表明,算法是可行的。     

使用积分法估算原状土van Genuchten模型参数

The van Genuchten model is the most widely used soil water retention curve (SWRC) model. Two undisturbed soils (clay and loam) were used to evaluate the accuracy of the integral method to estimate van Genuchten model parameters and to determine SWRCs of undisturbed soils. SWRCs calculated by the integral method were compared with those measured by a high speed centrifuge technique. The accuracy of the calculated results was evaluated graphically, as well as by root mean square error (RMSE), normalized root mean square error (NRMSE) and Willmott’s index of agreement (l). The results obtained from the integral method were quite similar to those by the centrifuge technique. The RMSEs (4.61 × 10-5 for Eum-Orthic Anthrosol and 2.74 × 10-4 for Los-Orthic Entisol) and NRMSEs (1.56 × 10-4 for Eum-Orthic Anthrosol and 1.45 × 10-3 for Los-Orthic Entisol) were relatively small. The l values were 0.973 and 0.943 for Eum-Orthic Anthrosol and Los-Orthic Entisol, respectively, indicating a good agreement between the integral method values and the centrifuge values. Therefore, the integral method could be used to estimate SWRCs of undisturbed clay and loam soils.     

宁乡猪杂交组合生长肥育性能研究

采用单因子设计,选择宁乡猪、大约克夏猪和汉普夏猪为亲本,设置宁乡猪×宁乡猪(宁宁)、大约克夏猪×宁乡猪(大宁)、汉普夏猪×宁乡猪(汉宁)3个品种组合,探讨宁乡猪杂交组合效应.结果表明:汉宁、大宁、宁宁生长肥育全期平均日增重和料重比分别为734.21、721.02、692.36 g和3.40、3.50、3.67;背膘厚、眼肌面积分别为24.36、27.77、32.55 mm和25.20、24.11、19.25 cm2;后腿比率、瘦肉率分别为29.95%、30.18%、25.54%和55.97%、52.73%、37.98%;肉色、大理石纹评分分别为3.06、2.92、3.32和3.03、3.13、3.33;pH分别为6.19、6.27、6.13;商业分割左半胴体产值分别为681.63、653.63、651.58元.表明,宁乡猪杂交组合具有较高的生长速度和胴体品质,有望在未来利用地方猪种资源培育和开发适应市场与生产变化的品牌猪的进程中发挥重要作用.     

小小爱心积分卡促进社会大和谐——新洋农场社区“爱心积分＂服务活动的实践与思考

和谐社区建设是构建和谐社会的重要基础环节。2008年以来，江苏农垦新洋农场利用健全的网络体系，不断挖掘服务潜力，创新服务形式，广泛开展邻里互助、文明实践、阳光关爱、志愿服务为主要内容的“爱心积分”活动，职工群众的凝聚力不断增强，和谐社会建设不断推进。