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针对无级变速器(CVT)常规速比控制器的局限性,提出了一种既能满足大规模生产要求,又具有广泛适应性的改进PID速比控制算法。通过分析经典PID控制器原理,确定了该控制器的优点和局限性。为了保留经典PID控制器的优点,同时克服其局限性,在经典PID控制算法的基础上加入了积分分离和微分先行的控制环节,改进后的控制器能有效避免偏差的累积和目标速比阶跃变化等影响,使车辆能够适应多变的交通条件。设计了速比跟踪试验,目标速比以30S为周期在最大和最小速比(2.5~0.4)之间阶跃变化,用以上2种控制器分别对目标速比跟踪。试验结果证明:改进PID比经典PID速比控制器的响应速度显著提高,而且有效地避免了超调的发生。 相似文献
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近年来,和田地区冬小麦产量基本保持在400kg/667m^2水平。2010年,冬小麦产量400kg/667m^2以上的面积71.30万(667m^2),占总面积的61.5%,其中创建了450~500kg/667m^2以上的高产田,面积分别为32.87万(667m^2)和5.34万(667m^2)。剩余38.5%的面积产量低于400kg/667m^2。 相似文献
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积分计算是微积分的基本运算,但求积分却没有固定的方法可循,只能依据基本思路,因题而已进行尝试。数学中有些问题直接解决有时难以下手,这时可考虑所给题目有无可利用的其它条件,变形条件或作图观察等等。本文主要指出对称性在单侧积分中的应用方面的理论,并根据理论解决一些问题。在这个基础上指出对称性在定积分计算中的重要性。 相似文献
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应用一元积分回归分析法分析早稻纹枯病发生程度与温度、温湿系数的关系。认为:前期温度升高,病情指数增加,但7月份的高温对其有抑制作用;6月20月以后温湿系数升高,病情指数上升。 相似文献