一类积分型Meyer-Knig-Zeller-Bézier算子的点态逼近

应用一阶Ditzian-Totik模和K-泛函得到了一类积分型Meyer-Knig-Zeller-Bézier算子点态逼近的正、逆定理以及等价定理.     

除草机器人自适应快速积分终端滑模跟踪控制技术

智能除草机器人在草坪作业时,易受到外界扰动以及系统不确定性的影响,从而导致轨迹跟踪收敛时间长以及跟踪效果差等问题。因此,设计一种面向轨迹跟踪的自适应快速积分终端滑模控制算法。首先,考虑驱动轮动力学特性以及未建模误差、外界干扰、动静摩擦等不确定性因素,建立除草机器人的动力学模型。然后基于所建立的动力学模型,设计自适应快速积分终端滑模控制器。所提出的控制器结合了快速终端滑模、积分滑模和自适应估计技术的优点,能够实现期望的跟踪性能并抑制控制信号抖动。同时,在不需要明确系统不确定性和外界干扰上界的情况下,可以通过所设计自适应估计项进行实时补偿,提高系统的鲁棒性。最后,通过仿真和试验验证了该方法的有效性。试验结果表明,所设计的控制器能够使跟踪误差在有限时间内快速收敛,并且横向误差绝对值不超过0.097 9 m,纵向误差绝对值不超过0.102 6 m,航向角误差绝对值不超过0.057 8 rad,保证除草机器人准确跟踪作业路径,同时具有较强的鲁棒性。     

悬架橡胶衬套对乘坐舒适性影响的双工况分析

采用相对坐标法,输入试验获取的悬架螺旋弹簧及橡胶衬套部分参数特性曲线,在SIMPACK多体系统中建立某乘用车有、无橡胶衬套的多体整车模型;参考平顺性道路试验法规,对多体整车模型进行离线时间积分,获取座椅支撑面处三轴向的加速度时间历程,并利用MATLAB编制程序计算总加权加速度均方根值,参照IS02631中总加权加速度均方根值与人体感受之间的关系,比较发现该值在有橡胶衬套情况下较小,说明橡胶衬套对人体乘坐舒适性确有影响;再在两种设定工况下进行积分计算,发现橡胶衬套能提高乘坐舒适性,但在同路况不同车速下,有悬架橡胶衬套的整车模型对x,y轴向加权加速度均方根值的影响比对z轴向加权加速度均方根值影响大,同时车速的变化对总加权加速度均方根值的影响比路况变差对该值的影响大.     

一种云自适应粒子群优化的PID控制器设计与应用

针对PID控制器应用于实际的自动电压调节器(AVR)系统,为了有效地寻找AVR系统的最佳PID控制器参数,提出一种基于改进的云自适应粒子群算法的PID参数优化策略。通过建立粒子群优化的PID控制器参数模型,在控制过程中将PID参数(比例、积分、微分)作为粒子群中的粒子,采用控制误差绝对值时间积分函数作为优化目标,在控制过程中动态调整PID的三个控制参数,从而进行PID控制参数的实时优化。仿真结果表明,该PID控制器可以获得较好的控制性能指标,进而改善AVR系统的瞬时响应特性,具有一定的实用价值。     

90°弯曲光纤连接块的结构可靠性分析

本文针对90°弯曲光纤连接块在随机振动环境下容易失效和产生界面裂纹扩展问题,采用ANSYS仿真分析其应力的分布情况和裂纹扩展规律。首先,研究影响该基板固有频率的因素,并确定在最小弯曲损耗时该基板的固有频率和模态,然后结合军用标准电子产品环境应力筛选方法,进行随机振动试验,将得到的应力分布作为边界条件计算J积分。研究得出,随机振动下满足最小弯曲损耗时的模型在振动频率为440.45~479.33Hz之间容易发生共振,当预置的裂纹长度大于0.094mm时,裂纹开始扩展,易发生低应力脆断,且裂纹尖角J积分值随着预置裂纹长度的增加呈现线性增长。     

武隆供电公司“名师带高徒”成效凸显

本刊讯 2010年5月14日上午,甘肃省天水供电公司麦积分公司院内彩球飘舞、鞭炮声声,天水市市委副书记、市长李文卿,甘肃省电力公司党组成员、副总经理张建伟共同为麦积分公司成立揭牌,标志着甘肃省首家农电体制改革试点单位正式划归省电力公司直接管理。     

注水驱油过程中地层流体渗透各向同性时的压力分布

通过把渗流的偏微分方程变成其弱解积分形式,针对油田的某一井排油水井的分布情况,用有限元法计算了注水驱油过程中储层渗透各向同性时的油、水井稳态压力分布和瞬态压力分布。结果表明,在注水加压驱油时,压力有一个逐渐变化的过程,最后达到新的稳定压力平衡状态,并揭示了地层流体的非稳态渗流是稳态渗流的特例。     

我国农机化发展势头好

2005年上半年,全国农业机械化继续保持了较快的发展态势,农机总动力达到6.6亿千瓦,比2004年同期增长约6%。机耕、机播、机收面积分别为0.347亿公顷、0.253亿公顷、0.2亿公顷,比2004年同期分别增加2个、5个、4个百分点,农业机械化水平明显提高,农业抢收抢种能力增强。由于对农民     

自血穴位注射疗法对慢阻肺急性加重期患者中医症状积分及血清炎症标志物的影响

目的 探讨自血穴位注射疗法对慢阻肺急性加重期(acute exacerbation of chronic obstructive pulmonary disease, AECOPD)患者中医症状积分及血清炎症标志物水平的影响。方法 70例AECOPD患者按照随机数字表法分为治疗组和对照组各35例,对照组患者根据GOLD诊疗指南给予常规治疗,治疗组在常规治疗的基础上加用自血穴位注射疗法。评价治疗前后患者中医症状积分,观察临床疗效,比较治疗前后血清炎症标志物水平变化,随访12个月后观察复发率。结果 治疗后2组患者中医症状积分均有降低趋势,治疗组低于对照组(P<0.05);治疗组有效率显著高于对照组(P<0.05);治疗后2组患者PCT、CRP、ESR及WBC比治疗前均呈现降低趋势,治疗组显著低于对照组(P<0.05);随访12个月后,治疗组AECOPD复发率显著低于对照组(P=0.023)。结论 应用自血穴位注射治疗可提高AECOPD患者临床疗效,改善患者中医症状积分,降低血清炎症因子水平,并降低再次急性加重风险,值得临床推广应用。