采摘机器人移动果实目标跟踪研究——基于云存储和无线传感器网络

提高采摘机器人对运动目标的定位能力是提高机器人采摘精度的重要途径,但对于运动果实目标的跟踪和识别需要实时处理大量的图像数据。为有效处理并利用无线传感器实时采集待采摘果实图像,提出了一种基于Hadoop云平台的图像并行处理方案。为了验证方案的可行性,设计了具有运动图像采集和无线传感网络传输功能的采摘机器人,并搭建了基于云存储并行计算的图像抓取平台,利用无线传感器采集的果实图像资源作为原始数据集,对运动待采摘目标进行了图像识别。实验结果表明:采用该方案可以成功地获取运动果实的位置信息,且采摘机器人成功采摘率较高,对于高精度采摘机器人的设计研究具有重要的意义。     

吉林农业科技名人

<正>张明新(ZHANG Min-xin),研究员。1962年10月出生于辽宁昌图,汉族。吉林省有突出贡献中青年专家。现任吉林省农科院绵羊研究学科专家,吉林省农科院畜牧分院养羊研究室主任,中国畜牧兽医学会养羊学分会常务理事,中国牧业协会羊业分会理事。 张明新1986年毕业于吉林农业大学,一直从事绵羊育种研究工作。1987年至1992年,参加了"中国美利奴羊毛密品系选育"、"细毛羊良种化开发"、"建立中国美利奴羊品种结构新体系"等课题工作;主持了"中部农区中国美利奴羊全舍饲综合技术的     

论高校图书馆网络信息资源的管理

通过对高校图书馆网络信息资源管理活动的一些特征的剖析.以安徽大学图书馆为例,提出了高校图书馆在加强网络信息资源管理中存在的问题及解决问题的相关对策.     

基于无线传感器网络的土壤信息采集系统

针对土壤信息采集的需要,提出了把无线传感器应用于土壤信息采集的思路,研究设计了一套基于无线传感器网络的土壤信息采集系统。节点设计采用低功耗MSP430单片机和CC2430 ZigBee无线射频芯片完成,可采集土壤温度、湿度和土壤含水率。系统网关设计基于ARM7系列S3C4480X、GPRS模块SIM100,搭建了农田中...     

我国省际农林高等院校科技资源配置效率分析

基于2010~2012年各省农林高等院校的面板数据,以DEA方法测算农林高等院校的科技资源配置效率,结合各省农业总产值情况找出制约我国省际农林高等院校科技资源配置效率的关键因素。研究表明,我国省际农林高等院校科技资源的配置过程受到自上而下的各种考核制度牵引、人力资源投入结构的失衡、科技资源集中度与农业产业集中度不匹配、高校的科技园区有短板效应因素的影响。因而,要综合运用市场、政府和社会3种资源配置方式,通过3个层面的制度变迁,实现省际农林高等院校科技资源优化配置。     

中国农大涿州种鸡场

中国农业大学涿州试验种鸡场坐落在河北省涿州市农业高科技园区,占地面积120亩,场区四周以优美的果园形成天然防疫屏障,环境优美,交通便利。该场是中国农业大学动物科技学院产、学、研三结合的基地,常年承担着国内外优良蛋鸡良种的示范推广及中国农业大学新技术、新成果的转化工作。场里孵化、后备、成鸡三区独立分开,饲养环境优良,生产管理严格,售后服务完善,以饲养父母代蛋种鸡为主,常年存栏8万套,每年可向社会提供700万只合格母雏。     

江西省气象信息中心

江西省气象信息中心（江西省农村经济信息中心）,为江西省气象局直属事业单位（法人）,主要承担信息网络系统建设及相关技术支持,气象信息传输监控、数据质量控制、数据管理及信息共享,气象培训,江西气象内外网,江西新农村建设网日常运行管理,高性能计算机资源管理和省气象科技档案馆管理等职责。近几年来圆满完成国家科技部、中国气象局。江西省科技厅等下达的科研项目数十项。     

创新引领 行业关注 诚一膨化饲料3.0技术首发

<正>2018年12月29日,在"第九届中山大学水产饲料技术创新大会暨诚一膨化饲料3.0技术发布会"上,广州诚一水产科技有限公司(以下简称"诚一水产")发布了备受业界关注的膨化料3.0低蛋白日粮技术。新技术吸引行业关注随着环保要求提高,全国网箱拆除、鱼塘尾水治理等多方面影响,诚一水产在如何降低饲料蛋白,以减少氮排放,降低水质污染方面不断努力。公司董事长阳会军介     

“世纪田王”缓释尿素面向全国推广应用

“世纪田王”缓释尿素是以普通大粒尿素与“世纪田王”肥料缓释剂等为主要原料，经过特殊工艺制成的一种缓释长效氮素肥料．是著名科学家、世界生产率科学院孙成院士研制成功的重大科技发明成果，是国家重点新产品“世纪田王”缓释肥料的技术精华。