基于机器人的禽蛋自动检测与分级系统集成开发

将禽蛋的破损检测、内部品质检测以及检测和分级时的搬运工作集成到一个关节型机器人上,实现了禽蛋检测与分级的自动化和柔性搬运.机器人在视觉引导下,定位禽蛋位置并将其吸取,分别运动到基于敲击声音的破损检测和基于彩色图像的内部品质检测装置处,进行相应的检测,根据检测结果分级并将禽蛋搬运到相应等级的位置放下.文章给出了各子系统的组成结构、集成原理,硬件配置和主要参数.试验结果表明,该系统硬件配置合理,各部分能够协调工作,运行稳定.     

鸡蛋孵化期间钙磷含量的变化

对鸡蛋孵化过程中钙磷变化规律进行了研究,结果表明:在胚胎发育的过程中,蛋白提供了20.2%的钙,蛋黄提供了10.0%的钙,蛋壳提供了69.8%的钙,蛋壳是胚胎发育的主要钙源;除6胚龄外,蛋黄中磷含量一直降低,蛋黄在胚胎发育的供磷方面起主导作用;蛋白、蛋黄的钙磷含量变化具有一定的互补性;胚体的钙磷含量与日俱增,但钙含量的增加速度远远大于磷。     

固始鸡孵化期间蛋黄胆固醇、粗脂肪和锌含量分析

对固始鸡种蛋孵化期间蛋黄中胆固醇、粗脂肪和锌含量的测定表明,胆固醇含量0～6胚龄明显升高,以后出现阶段性降低;粗脂肪含量0～6胚龄无明显变化,6胚龄以后逐渐降低;锌含量0～3胚龄和6～12胚龄明显升高,3～6胚龄和12～21胚龄降低.     

商品蛋鸡饲养技术要点

中国蛋鸡行业经过几十年的快速发展,已连续21年成为禽蛋产量最多的国家.1980年至2005年,我国禽蛋产量年递增速度为7.8％,受禽流感疫情的影响,近2年增速有所减缓,世界同期仅为2.6％,发达国家鸡蛋存栏及产量已基本保持稳定,近十年已基本没有增长.     

禽蛋孵化温度的PLC控制

禽蛋孵化过程中,孵化温度决定被孵化胚胎的生长、发育和活力.只有在适宜的温度下才能保证胚胎的正常发育,温度过高或者过低都对胚胎的发育有害,严重时会造成胚胎的死亡.为了获得良好的孵化环境,本文介绍基于PLC的禽蛋孵化温度控制系统.PLC是在继电接触器逻辑控制基础上发展而来的,是以微处理器技术为基础,综合了计算机技术、自动化技术以及通讯技术的一种新型自动化控制装置.由于其编程简单、工作可靠、组合灵活、运行迅速、维修方便以及可在生产现场直接输入输出信号等优点.     

提高鸭种蛋受精率的措施

在柳州市郊有许多利用水塘养种鸭的养殖户,他们的种蛋销售给本地的孵化公司.由于公司只负责收购种蛋,并按种蛋的受精率来给钱,对技术指导则比较少,所以他们在饲养过程由于种种原因而出现了受精率参差不齐的现象.有的种蛋的受精率可以达到80%甚至90%,但有的只是30%,受精率高的也表现出时降时升的现象.为了了解并解决这一问题,本人对一部分养殖户进行走访和探讨.现将调查情况报告如下.     

雏鹅大肠杆菌的预防诊治

鹅大肠杆菌病是由埃希氏大肠杆菌引起的多种病的总称,其病原为大肠杆菌。该病各种年龄的鹅均可感染,其发病率与死亡率因受各种因素影响而差异很大。大肠杆菌普遍存在于饲料、饮水、鹅的体表、孵化场、孵化器等处,其中种蛋表面、孵化过程中的死胚及蛋中分离率较高。鹅大肠杆菌病主要通过种蛋、空气中的尘埃、污染的饲料和饮水而传播,一年四季均可发生,多雨、闷热、潮湿季节多发。     

孵化后期喷醋处理对蛋壳超微结构的影响

蛋壳质量对鸡蛋的运输、贮存及孵化等过程至关重要。为深入探讨孵化前、后种蛋蛋壳的微观结构变化,寻找提高绿壳鸡蛋出雏率的方法,本研究选取了210枚绿壳鸡蛋种蛋,分别采集孵化前(A组)、常规孵化后(B组)、孵化后期5%醋酸喷洒处理(C组)的蛋壳各5枚,用扫描电镜分析蛋壳超微结构。结果显示,B、C组孵化后蛋壳的内表面已无网状结构的壳膜蛋白纤维,可见裸露的蜂窝状乳突椎体。在蛋壳横断面上,B、C组孵化后蛋壳的平均厚度分别为276.3、275.4 μm,均显著低于A组。其中,有效层厚度3组间差异不显著;而乳突层厚度B、C组显著低于A组,乳突单元比较松散,椎体顶部几乎崩解消失。与孵化前A组蛋壳相比,B、C组孵化后蛋壳的晶体层变得疏松,表层角质层已不见。常规孵化(B组)蛋壳的外表面粗糙,裂隙宽而浅;喷醋处理(C组)蛋壳的外表面有层状醋酸钙堆积,凹凸感明显。本研究表明,孵化后蛋壳厚度变薄并显疏松,特别是乳突层厚度显著减小。孵化后期喷醋处理使种蛋表面结构发生变化,对提高绿壳鸡蛋的出雏率起到了一定作用。     

外源人绒毛膜促性腺激素诱导黑边石斑鱼排卵的研究

【目的】了解外源人绒毛膜促性腺激素(human chorionic gonadotropin,HCG)诱导黑边石斑鱼(Epinephelus fasciatus)排卵的影响。【方法】以成熟的黑边石斑鱼为研究对象,测量其体长、体质量和肥满度后,在2018年7—8月,使用HCG激素(剂量为200 IU/kg或500 IU/kg)注射分别对6尾雌鱼进行成熟诱导。【结果】在200 IU/kg HCG处理中,注射24 h前有5尾雌鱼的卵母细胞处于第三次卵黄球前期阶段;注射48 h后2尾雌鱼出现核移动卵母细胞,1尾雌鱼的卵母细胞为第三次卵黄球后期阶段;注射60 h后1尾雌鱼出现排卵现象,其余5尾雌鱼均为第三次卵黄球后期阶段。在200 IU/kg HCG处理的排卵个体中,注射时其卵母细胞直径为477.0 μm,注射后60 h卵母细胞的直径增加至624.4 μm。此外,经催产、排卵、受精和孵化后共获得总卵数16 906粒,受精率为68.7%,孵化率为43.0%。而500 IU/kg HCG处理的黑边石斑鱼排卵失败。【结论】使用剂量为200 IU/kg的外源HCG激素可诱导黑边石斑鱼成熟且排卵,但为了提高排卵率、受精率和孵化率,其注射剂量和效应时间还需要进一步调节。     

会东县桔小实蝇综合防治研究与探讨

桔小实蝇又名黄苍蝇、金苍蝇、针蜂、果蛆,隶属双翅目,实蝇科,寡鬃实蝇亚科。生活习性同其它害虫不同,成虫以花蜜、腐果等为食,雌虫产卵于果实表皮组织中,幼虫孵化后钻入果肉中取食成长,常造成水果腐烂或未熟先黄而脱落,严重影响水果的产量和质量。成虫迁飞能力、繁殖力强,发育周期短,世代重叠,幼虫寄生于果肉中,施用农药无法达到预期效果,给会东县水果产业发展带来了前所未有的困难。