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101.
SAE划分了汽车自动驾驶的等级。为满足其L3的技术要求,从硬件和软件两个维度出发,设计汽车横向控制器EPS(Electric Power Steering,电动助力转向系统)的技术方案。首先从硬件需求出发设计了EPS的硬件系统,并对其进行可靠性分析;其次设计自动驾驶软件架构,分析软件子模块的功能及实现原理;最后,基于L3自动驾驶技术的需求对EPS硬件和软件进行验证。 相似文献
102.
随着社会的不断发展,建筑用地逐渐增加导致停车难问题越来越严重。针对现有停车系统构建成本高、技术复杂、泊车系统行业内尚无完善的多层泊车装置等问题,设计了一种多层泊车装置系统。关键结构为紧急制动系统,关键部件停车位移机构采用离心力原理保证移动车库的安全运行,2个动力驱动装置分别完成行车水平、垂直方向运动。该设计为多层泊车装置系统的研究提供了有益参考。 相似文献
103.
慢病毒可以感染分裂细胞和非分裂细胞,是较有前途的病毒载体,来源于HIV-1型载体,能阻止形成有复制能力的HIV-1病毒,构建一个更为安全的模式是慢病毒载体构建策略的焦点。该文介绍了慢病毒载体应用过程中的不同载体系统及构建策略,对载体的生物安全性进行了分析,展望了慢病毒在基因治疗、RNA干扰及转基因领域的应用前景。 相似文献
104.
陇西县为了提高陇西道地中药材质量管理,围绕中药材栽培、初加工、仓储、交易、追溯等生产过程,建立质量和责任可溯源链条,使中药材生产经营企业加强责任意识,提高中药材生产环节的质量安全。 相似文献
105.
大肠杆菌是一种条件致病性的人畜共患病病原菌,对人和动物健康有着严重的危害.因致病性大肠杆菌造成的动物感染和动物产品污染在动物健康和公共卫生安全上是一个严重的问题.大肠杆菌的分子分型和系统进化分群对于准确、快速地确定大肠杆菌的污染及感染来源,判定不同大肠杆菌致病性之强弱,保障人类和动物健康,改善公共卫生环境具有重大意义.... 相似文献
106.
107.
热控自动化系统结构偏复杂,其运行的稳定性影响着电厂的效益.所以,在实际操作中,电厂需要重视热控自动化系统运行的稳定程度,并采取相应的提升对策来保证电厂的稳定运营. 相似文献
108.
109.
通过介绍多翻斗雨量传感器融合系统结构,分析翻斗式雨量传感器结构组成和工作原理,并从线路故障排查、雨量传感器故障排查、降水多传感器融合控制器故障排查3个方面,提出了多翻斗雨量传感器融合系统的故障排查方法及流程,同时结合内蒙古地区环境特点,从设备调试和设备维护2个方面详细地提出了该系统日常维护方法与流程,以期对基层气象台站业务人员做好多翻斗雨量传感器融合系统的日常维护和故障维修工作提供参考。 相似文献
110.