基于贝叶斯网络分类算法的采摘机器人故障诊断研究

提出了贝叶斯网络分类算法和采摘机器人故障诊断节点的选取的方法,建立了采摘机器人故障诊断贝叶斯网络模型,并从采摘机器人动力故障和执行器故障两方面进行了分析研究。实验结果表明:TAN贝叶斯网络算法在诊断正确率和耗时时间两方面,都明显优于NB算法,说明该系统不仅适用于采摘机器人动力故障和执行器故障诊断,且能够较大地提高故障诊断正确率和效率。     

桂林图书馆的农业信息服务探索

二十一世纪是信息时代 ,信息化向国民经济的各个领域中渗透 ,农业和农业经济也不例外。随着VCD及电脑在农村的逐步普及 ,如何合理利用信息资源 ,使之能从潜在的生产力转变为直接的、现实的生产力 ,创造出相应的财富与价值 ,已成为众多依靠科技致富的种养户的必修课程。现介绍桂林图书馆农业信息资源的数据库及在农业信息服务的做法 ,以探索出一条更好的为农民服务之路。1　桂林图书馆的农业网络信息资源1 .1　光盘数据库　目前桂林图书馆收入的光盘有题录型、事实型、全文型。1题录型是在 CD- ROM上制作出文献的篇名、作者、出处、文摘…     

基于生态视角的万宁市景观格局优化研究

以万宁市为研究区,利用累积耗费距离模型从生态源地、生态廊道和生态节点三要素的角度构建了生态网络,为万宁市生态建设提供参考。研究表明:(1)万宁市的生态网络由56个生态源地、126条生态廊道和85个生态节点组成,人为干扰对生态网络的空间形态产生了决定性影响;(2)从生态阻力的影响机制构建显性和隐性生态阻力面,两者之间存在明显差异,这些差异局部是生态建设的重点区域;(3)不同的生态源地、生态廊道和生态节点,其功能及重要性不同,应采取相应的措施进行建设。     

MapSource数据生成以实现航点批量导入GPS方法的应用

主要介绍如何借助记事本、Excel、MapGIS软件,生成MapSouce数据交换格式GPX文件,以完成批量录入坐标的工作,从而实现向GPS批量导入航点的功能,解决了MapSource、GPS无法批量输入航点坐标的不足,可极大地提高工作效率。     

鱼友好型轴流泵流场数值分析与汽蚀性能优化

为了提高鱼友好型设计造成的轴流泵汽蚀性能下降,通过实验对比验证了采用ANSYS CFX数值预测原型泵及鱼友好型泵汽蚀性能的可行性,得到经过鱼友好型设计后,原型泵许用空化余量(性能参数下降3%)数值计算结果由3.5 m增加到9 m,难以满足使用要求。通过分析鱼友好型泵的内部流场特性,揭示了轮毂处涡旋的产生机理以及叶片进口冲角过大的原因,由此设计出抑制涡旋产生、更加符合流动特性的叶片截面翼型,并修正部分设计参数。数值计算结果表明:优化后泵内部流场流动平稳,翼型头部液流过渡良好,没有局部速度增量产生,轮毂侧流动贴合叶片表面,在吸力面也没有产生涡旋,鱼友好型泵的装置许用空化余量预测值降低到3 m左右,完全满足原型泵的使用要求。     

山东寿光蔬菜看病用上网络视频

山东寿光菜农马吉田的黄瓜生了病,他摘了片菜叶拿到电脑的摄像头前,市里的农业专家通过网上视频,帮他诊出了病情并开出了处方。如今,越来越多的寿光菜农不用出村,通过网上视频就给蔬菜瞧了病。