公路铣刨机四轮独立转向同步控制策略研究

针对具有平衡摇臂底盘的新型小型公路铣刨机的四轮独立转向控制,提出了一种外轮跟随内轮的智能转向控制策略。为提高跟随算法的效率,提出了一种开环控制与闭环控制结合的新型跟随算法,确保外轮跟随内轮在预期路径上,既解决了不同步产生的拖拽问题,又解决了转向角速度的延迟对转向轨迹的影响。考虑转向稳定性的影响,在转向终点,采用终止死区的控制策略,避免了超调产生的不稳定影响。利用液压建模软件AMESim建立控制模型,对转向控制策略进行仿真。仿真结果表明,应用该策略的平衡摇臂式铣刨机具有良好的路径目标跟随精度,并且可以适应不平整地面。     

关于开展绿色食品质量安全监管创新与实践征文活动的通知

近年来,全国绿色食品工作系统按照国家的有关法律规定和农业部的工作部署,勇于探索,积极实践,在落实绿色食品制度标准和强化证后监管方面坚持创新,制定实施了一系列的工作制度和措施,开展了许多开创性的工作与活动,形成了独具特色的质量安全监管工作模式。为全面总结经验,     

作者说明

应本刊2011年第5期《水旱两用杂交稻玉优柳旱1号制种技术》作者向花香的要求,将文中于2011年通过广西农作物品种审定委员会审定一句删除,特此说明!     

富来威2ZBX系列悬挂式吊杯移栽机

该产品由南通富来威农业装备有限公司生产制造。产品特点:①结构科学维修方便——采用组合式结构,每个组合单体可独立完成栽植工作,维修方便;②栽植质量好适应性广——行距、株距、深度可调,栽植深度均匀一致,直立度好;③伤苗率低可靠性高——膜上成穴和投苗移栽一次完成,落地无冲击,伤苗率低;④一机多用投资回报快——可移栽多种钵苗或裸苗,如番茄、辣椒、烟草等经济作物,投资回报快;⑤生产效率高——移栽效率是人工移栽的4~8倍,劳动强度低。     

通用型联合收割机独立割台液压传动系统设计

对比国内传统的单一型联合收割机及国外通用型互换割台式联合收割机,分析了通用型联合收割机独立割台液压传动系统及搅龙、割刀与拨禾轮的作业过程参数。以星光联合收割机为例,对独立割台液压传动系统的配置方案、液压元件的选型、液压系统主要参数的确定、液压系统的性能验算等方面进行了研究,为我国通用型联合收割机独立割台液压传动系统的设计和配置提供重要的参考价值。     

更正

本刊2015年1期《自取能接头过热警示器》一文作者:苑会满,王志勇,唐杰,阴兆武(国网冀北乐亭县供电公司,河北唐山063600),第三作者唐杰应为唐洁,特此更正。     

基于多体动力学的双横臂独立悬架线刚度的计算

建立了以扭杆为弹性元件的双横臂独立悬架系统的空间多体系统模型，推导出了系统的动力学方程和双横臂独立悬架系统刚度计算公式，并用所编制的软件进行了悬架刚度的计算。在求解系统的动力学方程时，提出了解决动力学方程求解过程中“违约”问题的一种新方法，其基本思想是当约束方程不满足时，进行系统装配。通过应用此方法的软件，对具体车型进行了悬架系统刚度仿真计算。计算结果与试验相当吻合，说明文中所建的模型和提出的约束稳定的方法是正确的。     

省农机与工程学会2006年年会取得成果

湖南省农机与工程学会于2006年9月19日在双峰县召开年会。学会理事长谢国华作学会工作报告，娄底市副市长李云才致欢迎词，省科协常务副主席邹志强莅会讲话。参加会议的有部分理事、论文作者、会员代表以及娄底市科协主席吴新江、双峰县县长彭爱华、现代农装株洲联合收割机有限公司总经理钱旭华等110多人。     

汽车空气悬架的相似建模及虚拟样机试验

利用相似工程学理论,对一种大型客车的空气弹簧独立悬架系统的主要功能部件建立了几何和力学的相似关系。在满足汽车悬架设计理论的前提下,分别按照一定的缩尺比建立了悬架导向机构、弹簧支架、减振器和空气弹簧的相似模型,最后在虚拟环境中建立了多体动力学相似模型,进行了相似系统的试验,并与原型悬架进行了比较,结果证明了相似建模在悬架设计中的可行性,模拟效果良好。     

《中国果树》稿约简则

《中国果树》来稿应附中文摘要(300字以内)、关键词(3~8个)、英文题名、英文作者名及其单位、英文摘要。来稿属获奖科研成果论文,请附成果奖证书复印件;新品种选育稿件,请附新品种审定(鉴定)证书复印件;属国家、部(省)项目或基金项目,请写明项目的正式名称及编号,并附项目合同复印件。